轨枕吹气、滴油、盖盖自动设备制造技术

本发明专利技术公开了一种轨枕吹气、滴油、盖盖自动设备，轨枕输送线用于运输成品轨枕，轨枕的预埋套管向上；两组机器人、机器人控制柜；两组机器人分别安装有作业端，作业端包括视觉引导模块、吹气装置、注油装置、防尘盖抓取装置；防尘盖送料器包括料仓，料仓连接直线振动式输料臂，输料臂延伸至轨枕输送线上方，输料臂末端设有出料盘。本发明专利技术的轨枕智能防护系统，能够自动完成轨枕除尘，预埋套管清洁、注油，防尘盖安装，保证成品轨枕下线质量；采用智能视觉识别引导机器人，实现除尘、注油、安装防尘盖的全自动化，节省人工，工作效率高，非常适合自动化轨枕生产线快节奏轨枕生产节拍。

Automatic Equipment for Sleeper Blowing, Oil Dropping and Cover

The invention discloses an automatic device for sleeper blowing, oil dripping and cover, which is used to transport finished sleepers and buried sleepers upward; two groups of robots and robotic control cabinets; two groups of robots are respectively equipped with operation ends, which include visual guidance module, air blowing device, oil injection device and dust cap grabbing device; dust cap feeder includes silo and material. The silo is connected with a linear vibration feeding arm, which extends to the upper part of the sleeper feeding line, and the end of the feeding arm is provided with a discharging tray. The sleeper intelligent protection system of the invention can automatically complete sleeper dust removal, pre-embedded sleeve cleaning, oil injection, dust cover installation to ensure the quality of the finished sleeper off-line; the intelligent vision recognition guiding robot is adopted to realize the full automation of dust removal, oil injection and dust cover installation, save labor, work efficiency, and is very suitable for the fast-paced sleeper production rhythm of the automatic sleeper production line. \u3002

【技术实现步骤摘要】
轨枕吹气、滴油、盖盖自动设备
本专利技术涉及轨枕制造领域，尤其涉及轨枕吹气、滴油、盖盖自动设备。
技术介绍
轨枕生产完成后，一般需要贮存一段时间，在贮存时，轨枕需要进行周密的防护，特别是预埋套管，需要用防尘盖盖住预埋件孔眼进行封闭，防止雨水或杂物进入。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计一种轨枕吹气、滴油、盖盖自动设备。为实现上述专利技术目的，本专利技术的技术方案是：一种轨枕吹气、滴油、盖盖自动设备，包括：轨枕输送线，用于运输成品轨枕，轨枕的预埋套管向上；两组机器人，及两个机器人控制柜，分别设置在所述轨枕输送线两侧；机器人连接并受控于机器人控制柜；作业端，所述两组机器人分别安装有作业端，所述作业端包括视觉引导模块，用于定位预埋套管的位置及预埋套管内部污染情况；包括吹气装置，喷出高速气流清洁预埋套管内部及轨枕表面污染物；包括注油装置，用于向预埋套管内加注防护油；包括防尘盖抓取装置，用于抓取防尘盖，并安装到预埋套管上；两组防尘盖送料器，分别设置在所述轨枕输送线的两侧，防尘盖送料器包括料仓，料仓内储存有防尘盖，料仓底部安装有振动盘，料仓连接直线振动式输料臂，输料臂延伸至轨枕输送线上方，输料臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨枕吹气、滴油、盖盖自动设备，其特征在于，包括：轨枕输送线，用于运输成品轨枕，轨枕的预埋套管向上；两组机器人，及两个机器人控制柜，分别设置在所述轨枕输送线两侧；机器人连接并受控于机器人控制柜；作业端，所述两组机器人分别安装有作业端，所述作业端包括视觉引导模块，用于定位预埋套管的位置及预埋套管内部污染情况；包括吹气装置，喷出高速气流清洁预埋套管内部及轨枕表面污染物；包括注油装置，用于向预埋套管内加注防护油；包括防尘盖抓取装置，用于抓取防尘盖，并安装到预埋套管上；两组防尘盖送料器，分别设置在所述轨枕输送线的两侧，防尘盖送料器包括料仓，料仓内储存有防尘盖，料仓底部安装有振动盘，料仓连接直线振...

【技术特征摘要】
1.一种轨枕吹气、滴油、盖盖自动设备，其特征在于，包括：轨枕输送线，用于运输成品轨枕，轨枕的预埋套管向上；两组机器人，及两个机器人控制柜，分别设置在所述轨枕输送线两侧；机器人连接并受控于机器人控制柜；作业端，所述两组机器人分别安装有作业端，所述作业端包括视觉引导模块，用于定位预埋套管的位置及预埋套管内部污染情况；包括吹气装置，喷出高速气流清洁预埋套管内部及轨枕表面污染物；包括注油装置，用于向预埋套管内加注防护油；包括防尘盖抓取装置，用于抓取防尘盖，并安装到预埋套管上；两组防尘盖送料器，分别设置在所述轨枕输送线的两侧，防尘盖送料器包括料仓，料仓内储存有防尘盖，料仓底部安装有振动盘，料仓连接直线振动式输料臂，输料臂延伸至轨枕输送线上方，输料臂末端设有出料盘；料仓内防尘盖在振动盘作用下，移动至输料臂，在输料臂作用下输送至出料盘；所述视觉引导模块识别出料盘中防尘盖位置，引导防尘盖抓取装置自动抓取。2.根据权利要求1所述的轨枕吹气、滴油、盖盖自动设备，其特征在于，所述作业端还包括安装板，安装板一端垂直设有相机安装板，相机安装板上安装有视觉引导模块；安装板另一端底部垂直安装有第一垂直安装板、第二垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑翼，
申请(专利权)人：北京好运达智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11