一种数控多轴焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控多轴焊接机械手，包括控制器、底板、第一电动推杆，所述底板上方一侧设置有所述控制器，所述底板上方远离所述控制器一侧设置有所述第一电动推杆，所述第一电动推杆远离所述控制器一侧设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆上端设置有纵向移动支撑架，所述纵向移动支撑架内部靠近所述第一电动推杆一侧设置有纵向丝杆。有益效果在于：1、通过设置电动推杆，可以快速调整焊枪的工作高度，以适应不同工作场景；2、通过设置纵向移动电机、横向移动电机，可以快速调整焊枪在水平面的纵向和横向位置；3、通过设置第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机，可以快速调整焊枪适应复杂的焊接位置。

A CNC Multi-axis Welding Manipulator

The utility model discloses a numerical control multi-axis welding manipulator, which comprises a controller, a bottom plate and a first electric push rod. The upper side of the bottom plate is provided with the controller, the upper side of the bottom plate is far from the controller, and the first electric push rod is far from the controller, and a second electric push rod is arranged on the side of the first electric push rod, and the second electric push rod is arranged on the upper side of the bottom plate. A longitudinal movable support frame is arranged at the end, and a longitudinal screw rod is arranged at the inner side of the longitudinal movable support frame near the first electric push rod. The beneficial effects are as follows: 1. The working height of the welding torch can be adjusted quickly by setting an electric push rod to adapt to different working situations; 2. The longitudinal and transverse position of the welding torch can be adjusted quickly by setting a longitudinal and transverse moving motor; 3. The welding torch can be adjusted quickly by setting a first rotating motor, a second rotating motor and a third rotating motor. Suitable for complex welding position.

【技术实现步骤摘要】
一种数控多轴焊接机械手
本技术涉及焊接机械手领域，特别是涉及一种数控多轴焊接机械手。
技术介绍
焊接技术主要应用在金属母材上，常用的有电弧焊、氩弧焊、二氧化碳保护焊、激光焊接、电渣压力焊等多种，塑料等非金属材料亦可进行焊接，金属焊接方法有四十种以上，主要分为熔焊、压焊和钎焊三大类，焊接作为工业生产中，是一种最为常见和中药的手段，随着科技的发展，为了满足自动化生产，焊接机械手行业正在兴起，现有的技术中，焊接机械手只能围绕竖直轴旋转，调整焊枪在水平面方向上的焊接位置，不能在水平面上移动，焊接位置调整受限，而且不能根据不同的工作场景，调整焊枪的高度，安装调试较为麻烦。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种数控多轴焊接机械手。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种数控多轴焊接机械手，包括控制器、底板、第一电动推杆，所述底板上方一侧设置有所述控制器，所述底板上方远离所述控制器一侧设置有所述第一电动推杆，所述第一电动推杆远离所述控制器一侧设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆上端设置有纵向移动支撑架，所述纵向移动支撑架内部靠近所述第一电动推杆一侧设置有纵向丝杆，所述纵向丝杆靠近所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控多轴焊接机械手，其特征在于：包括控制器（1）、底板（2）、第一电动推杆（3），所述底板（2）上方一侧设置有所述控制器（1），所述底板（2）上方远离所述控制器（1）一侧设置有所述第一电动推杆（3），所述第一电动推杆（3）远离所述控制器（1）一侧设置有第二电动推杆（4），所述第二电动推杆（4）上端设置有纵向移动支撑架（5），所述纵向移动支撑架（5）内部靠近所述第一电动推杆（3）一侧设置有纵向丝杆（18），所述纵向丝杆（18）靠近所述第二电动推杆（4）一侧设置有纵向导向杆（19），所述纵向移动支撑架（5）后方对应所述纵向丝杆（18）位置设置有纵向移动电机（17），所述纵向丝杆（18）和所...

【技术特征摘要】
1.一种数控多轴焊接机械手，其特征在于：包括控制器（1）、底板（2）、第一电动推杆（3），所述底板（2）上方一侧设置有所述控制器（1），所述底板（2）上方远离所述控制器（1）一侧设置有所述第一电动推杆（3），所述第一电动推杆（3）远离所述控制器（1）一侧设置有第二电动推杆（4），所述第二电动推杆（4）上端设置有纵向移动支撑架（5），所述纵向移动支撑架（5）内部靠近所述第一电动推杆（3）一侧设置有纵向丝杆（18），所述纵向丝杆（18）靠近所述第二电动推杆（4）一侧设置有纵向导向杆（19），所述纵向移动支撑架（5）后方对应所述纵向丝杆（18）位置设置有纵向移动电机（17），所述纵向丝杆（18）和所述纵向导向杆（19）上设置有横向移动支撑架（6），所述横向移动支撑架（6）内部前方设置有横向丝杆（8），所述横向丝杆（8）后方设置有横向导向杆（20），所述横向移动支撑架（6）远离所述控制器（1）一侧对应所述横向丝杆（8）位置设置有横向移动电机（7），所述横向丝杆（8）和所述横向导向杆（20）上设置有滑块（9），所述滑块（9）上方设置有第一旋转电机（10），所述第一旋转电机（10）上方设置有第一连接杆（11），所述第一连接杆（11）上端设置有转轴（21），所述第一连接杆（11）前方对应所述转轴（21）位置设置有第二旋转电机（12），所述转轴（21）上设置有第二连接杆（13），所述第二连接杆（13）远离所述转轴（21）一端设置有第三旋转电机（14），所述第三旋转电机（14）远离所述第二连接杆（13）一端设置有旋转盘（15），所述旋转盘（15）远离所述第三旋转电机（14）一侧靠近边缘位置设置有焊枪（16），所述第一电动推杆（3）、所述第二电动推杆（4）、所述横向移动电机（7）、所述第一旋转电机（10）、所述第二旋转电机（12）、所述第三旋转电机（14）、所述纵向移动电机（17）分别与所述控制器（1）通过导线连接，所述横向移动支撑架（6）与所述纵向导向杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敬东，张丽萍，李雨宣，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50