水下管道干式自动焊接装置制造方法及图纸

一种水下管道干式自动焊接装置，包括有开合的齿圈及卡爪、可开合的抱紧工作舱、密闭工作舱室，在密闭工作舱室内充有高压气体并安装有一个或多于一个可沿管道轴向和径向移动的滑台，在滑台上安装有焊枪及其它功能组件，在工作时，抱紧工作舱和密闭工作舱室均充有高压气体，形成干式工作环境，可在干式工作环境下，实现在线测量、焊接过程监控、焊前坡口铣削、焊前焊后超声探伤、焊后焊缝防腐处理等各项工作，大大提升了水下焊接施工和水下修复的可行性、可靠性和焊接质量，大大提高了施工效率。

Dry Automatic Welding Device for Underwater Pipeline

The utility model relates to an underwater pipeline dry automatic welding device, which comprises an opening ring and claws, an opening and closing holding cabin and a closed cabin. The sealed cabin is filled with high pressure gas and is equipped with one or more sliding tables that can move along the axial and radial direction of the pipeline. A welding torch and other functional components are installed on the sliding platform, and the working cabin and the sealing work are held tightly while working. The cabin is filled with high-pressure gas to form a dry working environment. Under the dry working environment, on-line measurement, welding process monitoring, groove milling before welding, ultrasonic flaw detection before and after welding, and anti-corrosion treatment of weld seam after welding can be realized, which greatly improves the feasibility, reliability and quality of underwater welding construction and underwater repair, and greatly improves the construction efficiency.

【技术实现步骤摘要】
水下管道干式自动焊接装置
本专利技术涉及一种水下管道干式自动焊接装置，属于水下焊接和水下修复装备领域。
技术介绍
随着海洋油气资源的开发和海底管道输送的采用，水下焊接施工和水下设备、设施焊接修复技术得到广泛关注，现有技术方法，有将焊接件置于密封罩内，将罩内水排尽进行焊接，有CN102179599B和CN101254563B介绍的采用局部罩，通过高压气排尽焊接处局部罩内水，产生局部干式环境进行焊接，这些水下焊接装置和焊接方法，要么工程量大，要么仅适用于手工作业，要么自动化程度低、劳动强度高，要么焊接质量不稳定，这种局部罩式干式焊接方法，无法实现始终在干式环境下完成整条焊缝的焊接，也无法实现始终在干式环境下沿整个圆周的自动焊接，无法实现始终在于式环境下对焊缝进行检测和防腐处理，因此，开发一种始终在干式环境下、可沿管道轴向和整个圆周进行连续焊接、可实现焊前焊口处理和焊后焊缝检测、可实现焊后防腐处理的水下管道干式自动焊接装置具有十分重大现实意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水下管道干式自动焊接装置，该水下焊接装置可以实现加工区域从开始加工到焊接完成始终处于干式工作环境，可以在干式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下管道干式自动焊接装置，包括吊架、脐带缆、焊枪，其特征在于：吊架两端的吊架端板(3)均固装有不少于两瓣的、可开合的齿圈(9c、9b、9a)，齿圈(9b、9a)由抱紧驱动缸(11)负责驱动开合，齿圈内固装有卡爪(10c、10b、10a)，卡爪在抱紧管道时可将吊架和管道紧固在一起，两端齿圈内侧端面有圆弧轨道(17)，在两端齿圈间有不少于两瓣的、圆弧形的、可开合的抱紧工作舱(8c、8b、8a)，在其中一瓣抱紧工作舱上固装有主动齿轮(6)、驱动系统固定架板(7)和圆周转动驱动系统(5)，在抱紧工作舱上固装有滚轮轴杆(12c、12b、12a)，滚轮轴杆(12c、12b、12a)两端均有滚轮(1...

【技术特征摘要】
1.一种水下管道干式自动焊接装置，包括吊架、脐带缆、焊枪，其特征在于：吊架两端的吊架端板(3)均固装有不少于两瓣的、可开合的齿圈(9c、9b、9a)，齿圈(9b、9a)由抱紧驱动缸(11)负责驱动开合，齿圈内固装有卡爪(10c、10b、10a)，卡爪在抱紧管道时可将吊架和管道紧固在一起，两端齿圈内侧端面有圆弧轨道(17)，在两端齿圈间有不少于两瓣的、圆弧形的、可开合的抱紧工作舱(8c、8b、8a)，在其中一瓣抱紧工作舱上固装有主动齿轮(6)、驱动系统固定架板(7)和圆周转动驱动系统(5)，在抱紧工作舱上固装有滚轮轴杆(12c、12b、12a)，滚轮轴杆(12c、12b、12a)两端均有滚轮(16)，滚轮(16)可以在齿圈闭合时在两端齿圈内侧端面的圆弧轨道(17)内滚动，在抱紧工作舱轴向两端端部固装有密封条(13c、13b、13a)，在不少于两瓣的抱紧工作舱的其中一瓣或多于一瓣上固装有密闭工作舱室(14)，密闭工作舱室与脐带缆(2)密封连接，在密闭工作舱室内充有大于水深压力的高压气体，密闭工作舱室区(E)始终处于干式工作环境，在密闭工作舱室内安装有一个或多于一个可沿管道轴向和径向移动的滑台(20、22、24、26)，在滑台上安装有焊枪及送丝机构功能组件(33)和其它功能组件，焊枪及送丝机构功能组件(33)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李全贵，赵浩，宗贵升，唐凯，刘现柱，郭瑞红，杨璞，刘昌凯，
申请(专利权)人：北京隆源自动成型系统有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11