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一种水下管道干式自动焊接装置，包括有开合的齿圈及卡爪、可开合的抱紧工作舱、密闭工作舱室，在密闭工作舱室内充有高压气体并安装有一个或多于一个可沿管道轴向和径向移动的滑台，在滑台上安装有焊枪及其它功能组件，在工作时，抱紧工作舱和密闭工作舱室均充...
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