一种便于保养与维修的伺服驱动器制造技术

本实用新型专利技术提出了一种便于保养与维修的伺服驱动器，包括伺服驱动器壳体，所述伺服驱动器壳体一侧的外侧壁上开设有安装槽，所述安装槽内连接有密封板，所述密封板的顶壁上固定安装有连接板，所述伺服驱动器壳体靠近安装槽一侧的外侧壁上开设有连接槽，所述连接板远离伺服驱动器壳体一侧的外侧壁上插设有紧固螺栓，且紧固螺栓贯穿连接板并插设在连接槽的内侧壁上，所述伺服驱动器壳体内安装有安装板，所述安装板的顶壁上固定安装有控制组件，所述安装板的底壁上均匀安装有四个滚轮，所述伺服驱动器壳体内侧的底壁上对称开设有两个滑槽，且四个滚轮分别位于两个滑槽内，所述安装板一侧的外侧壁上固定安装有限位板，所述安装板远离伺服驱动器壳体一端的外侧壁上固定安装有活动板，所述活动板的底端安装有万向轮。

A Servo Driver for Maintenance and Maintenance

The utility model provides a servo driver which is easy to maintain and maintain, including a servo driver shell. An installation groove is arranged on the outer wall of one side of the servo driver shell. The installation groove is connected with a sealing plate, and a connecting plate is fixed on the top wall of the sealing plate. The servo driver shell is provided with a connecting groove near the outer wall of one side of the installation groove. A fastening bolt is inserted on the outer wall far from one side of the servo driver housing, and the fastening bolt penetrates the connecting plate and is inserted on the inner side wall of the connecting groove. Installation plates are installed in the servo driver housing, and control components are fixed on the top wall of the installation plate. Four rollers are evenly installed on the bottom wall of the installation plate, and the servo driver housing is arranged on the inner side wall of the connection groove. Two sliding grooves are symmetrically arranged on the inner bottom wall, and four rollers are respectively located in two sliding grooves. A finite position plate is fixed on the outer wall of one side of the installation plate, and a movable plate is fixed on the outer wall far from one end of the servo driver housing. A universal wheel is installed at the bottom of the movable plate.

【技术实现步骤摘要】
一种便于保养与维修的伺服驱动器
本技术涉及伺服驱动器
，具体涉及一种便于保养与维修的伺服驱动器。
技术介绍
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中，尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点，当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。现有的伺服驱动器，大都是将控制组件固定安装在伺服驱动器壳体内，不方便对控制组件进行维修与保养，从而缩短了伺服驱动器的使用寿命，需要对此作出改进。
技术实现思路
基于上述问题，本技术目的在于提供一种便于保养与维修的伺服驱动器。针对以上问题，提供了如下技术方案：一种便于保养与维修的伺服驱动器，包括伺服驱动器壳体，所述伺服驱动器壳体一侧的外侧壁上开设有安装槽，所述安装槽内连接有密封板，所述密封板的顶壁上固定安装有连接板，所述伺服驱动器壳体靠近安装槽一侧的外侧壁上开设有连接槽，所述连接板远离伺服驱动器壳体一侧的外侧壁上插设有紧固螺栓，且紧固螺栓贯穿连接板并插设在连接槽的内侧壁上，所述伺服驱动器壳体内安装有安装板，所述安装板的顶壁上固定安装有控制组件，所述安装板的底壁上均匀安装有四个滚轮，所述伺服驱动器壳体内侧的底壁上对称开设有两个滑槽，且四个滚轮分别位于两个滑槽内，所述安装板一侧的外侧壁上固定安装有限位板，所述安装板远离伺服驱动器壳体一端的外侧壁上固定安装有活动板，所述活动板的底端安装有万向轮。上述结构中，可以自由移动安装板，从而可以方便的将控制组件移动至伺服驱动器壳体的外侧，不仅方便对伺服驱动器进行保养与维修，还能在伺服驱动器过热时将控制组件移动至伺服驱动器壳体的外侧，借助风扇对伺服驱动器快速降温，避免过热导致线路老化，从而延长了伺服驱动器的使用寿命。本技术进一步设置为，所述连接槽的内侧壁上开设有与紧固螺栓相互啮合的螺纹孔。采用上述结构，紧固螺栓与连接槽的内侧壁相互啮合，可以方便的对连接板和密封板进行安装拆卸，在不需要使用伺服驱动器时，可以将密封板安装在伺服驱动器壳体上，避免灰尘进入伺服驱动器壳体内。本技术进一步设置为，所述伺服驱动器壳体靠近限位板一侧的内侧壁上开设有与限位板相互配合的限位槽，所述限位槽的长度小于安装板的长度。采用上述结构，不仅可以保证安装板在移动时的稳定性，还能防止安装板与伺服驱动器壳体完全脱离，避免损坏伺服驱动器。本技术进一步设置为，所述万向轮上安装有锁紧装置。采用上述结构，既可以自由移动安装板，又可以将安装板固定，在对控制组件进行保养与维修时，可以将安装板固定，从而避免控制组件出现晃动，方便保养与维修。本技术的有益效果：不仅方便对伺服驱动器进行保养与维修，还能在伺服驱动器过热时将控制组件移动至伺服驱动器壳体的外侧，借助风扇对伺服驱动器快速降温，避免过热导致线路老化，从而延长了伺服驱动器的使用寿命，操作简单，实用性强。附图说明图1为本技术的侧面结构示意图；图2为本技术的正面结构示意图；图3为本技术的A部分结构的放大图。图中标号含义：1-伺服驱动器壳体；2-安装槽；3-密封板；4-连接板；5-连接槽；6-紧固螺栓；7-安装板；8-控制组件；9-滚轮；10-滑槽；11-限位板；12-限位槽；13-活动板；14-万向轮。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图3所示的一种便于保养与维修的伺服驱动器，包括伺服驱动器壳体1，所述伺服驱动器壳体1一侧的外侧壁上开设有安装槽2，所述安装槽2内连接有密封板3，所述密封板3的顶壁上固定安装有连接板4，所述伺服驱动器壳体1靠近安装槽2一侧的外侧壁上开设有连接槽5，所述连接板4远离伺服驱动器壳体1一侧的外侧壁上插设有紧固螺栓6，且紧固螺栓6贯穿连接板4并插设在连接槽5的内侧壁上，所述伺服驱动器壳体1内安装有安装板7，所述安装板7的顶壁上固定安装有控制组件8，所述安装板7的底壁上均匀安装有四个滚轮9，所述伺服驱动器壳体1内侧的底壁上对称开设有两个滑槽10，且四个滚轮9分别位于两个滑槽10内，所述安装板7一侧的外侧壁上固定安装有限位板11，所述安装板7远离伺服驱动器壳体1一端的外侧壁上固定安装有活动板13，所述活动板13的底端安装有万向轮14。上述结构中，可以自由移动安装板7，从而可以方便的将控制组件8移动至伺服驱动器壳体1的外侧，不仅方便对伺服驱动器进行保养与维修，还能在伺服驱动器过热时将控制组件8移动至伺服驱动器壳体1的外侧，借助风扇对伺服驱动器快速降温，避免过热导致线路老化，从而延长了伺服驱动器的使用寿命。本实施例中，所述连接槽5的内侧壁上开设有与紧固螺栓6相互啮合的螺纹孔。采用上述结构，紧固螺栓6与连接槽5的内侧壁相互啮合，可以方便的对连接板4和密封板3进行安装拆卸，在不需要使用伺服驱动器时，可以将密封板3安装在伺服驱动器壳体1上，避免灰尘进入伺服驱动器壳体1内。本实施例中，所述伺服驱动器壳体1靠近限位板11一侧的内侧壁上开设有与限位板11相互配合的限位槽12，所述限位槽12的长度小于安装板7的长度。采用上述结构，不仅可以保证安装板7在移动时的稳定性，还能防止安装板7与伺服驱动器壳体1完全脱离，避免损坏伺服驱动器。本实施例中，所述万向轮14上安装有锁紧装置。采用上述结构，既可以自由移动安装板7，又可以将安装板7固定，在对控制组件8进行保养与维修时，可以将安装板7固定，从而避免控制组件8出现晃动，方便保养与维修。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于保养与维修的伺服驱动器，包括伺服驱动器壳体，其特征在于：所述伺服驱动器壳体一侧的外侧壁上开设有安装槽，所述安装槽内连接有密封板，所述密封板的顶壁上固定安装有连接板，所述伺服驱动器壳体靠近安装槽一侧的外侧壁上开设有连接槽，所述连接板远离伺服驱动器壳体一侧的外侧壁上插设有紧固螺栓，且紧固螺栓贯穿连接板并插设在连接槽的内侧壁上，所述伺服驱动器壳体内安装有安装板，所述安装板的顶壁上固定安装有控制组件，所述安装板的底壁上均匀安装有四个滚轮，所述伺服驱动器壳体内侧的底壁上对称开设有两个滑槽，且四个滚轮分别位于两个滑槽内，所述安装板一侧的外侧壁上固定安装有限位板，所述安装板远离伺服驱动器壳体一端的外侧壁上固定安装有活动板，所述活动板的底端安装有万向轮。

【技术特征摘要】
1.一种便于保养与维修的伺服驱动器，包括伺服驱动器壳体，其特征在于：所述伺服驱动器壳体一侧的外侧壁上开设有安装槽，所述安装槽内连接有密封板，所述密封板的顶壁上固定安装有连接板，所述伺服驱动器壳体靠近安装槽一侧的外侧壁上开设有连接槽，所述连接板远离伺服驱动器壳体一侧的外侧壁上插设有紧固螺栓，且紧固螺栓贯穿连接板并插设在连接槽的内侧壁上，所述伺服驱动器壳体内安装有安装板，所述安装板的顶壁上固定安装有控制组件，所述安装板的底壁上均匀安装有四个滚轮，所述伺服驱动器壳体内侧的底壁上对称开设有两个滑槽，且四个滚轮分别位于两个滑槽内，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建寅，
申请(专利权)人：温州乐控节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33