The present invention relates to a real-time vehicle-road communication system and communication method based on cellular network. The system includes: on-board communication components: to obtain vehicle information and motion parameters from on-board clients in real time, to send them to the central platform, and to verify and delay correction the control signal data; on-board platform: to receive the location of on-board communication components. The information data is parsed and matched, and the control signal data is sent to the on-board communication component. Compared with the existing technology, the invention has the advantages of flexible system deployment, safe and controllable, simple development and maintenance, support for independent development, low delay, high reliability, low flow consumption, good scalability, and support for the evolution of communication technology.
【技术实现步骤摘要】
一种基于蜂窝网络的车路实时通信系统及通信方法
本专利技术涉及智能网联汽车通信领域，尤其是涉及一种基于蜂窝网络的车路实时通信系统及通信方法。
技术介绍
智能网联汽车，即ICV(全称IntelligentConnectedVehicle)，是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。智能网联汽车技术的发展，将带来新一代智能交通系统的升级和变革，也将是解决交通安全和交通拥堵等诸多问题的有效手段。智能化和网联化是智能网联汽车
的两类核心特征，其中，网联化即交通参与对象通过装置车路通信设备(模块)，实现参与对象之间以一定通信频率的实时信息交互，包括：车车通信(V2V)、车路通信(V2I)和车人通信(V2P)等，从而，通过对象之间的信息交互，实现在一定交通场景下交通安全和交通效率的提升。例如，通过V2I车路通信，实现车辆和路侧设备端到端的实时信息交互，车辆实时获取信号控制数据、交通标志标牌数据、交通状态数...
【技术保护点】
1.一种基于蜂窝网络的车路实时通信系统，其特征在于，该系统包括：车载端通信组件：用以实时从车载客户端获取车辆信息和运动参数，将其发送给中心平台，并且对控制信号数据进行信息校验和延迟修正；中心平台：用以接收车载端通信组件发来的位置信息数据进行解析和关联匹配，并将控制信号数据发送到车载端通信组件。
【技术特征摘要】
1.一种基于蜂窝网络的车路实时通信系统，其特征在于，该系统包括：车载端通信组件：用以实时从车载客户端获取车辆信息和运动参数，将其发送给中心平台，并且对控制信号数据进行信息校验和延迟修正；中心平台：用以接收车载端通信组件发来的位置信息数据进行解析和关联匹配，并将控制信号数据发送到车载端通信组件。2.一种应用如权利要求1所述的基于蜂窝网络的车路实时通信系统的通信方法，其特征在于，包括以下步骤：1)车载端通信组件通过车载客户端实时获取车辆信息和运动参数，并将其通过蜂窝无线网络上传至中心平台，并且中心平台实时获取交通信号控制数据；2)中心平台将接收到的车辆信息和运动参数与离线地理信息及静态配置数据进行基于地图的信息关联匹配，生成车辆与信号控制匹配关联关系，并将车辆与信号控制匹配关联关系和交通信号控制数据进行处理后推送到车载端通信组件；3)车载端通信组件通过蜂窝无线网络接收处理后的交通信号控制数据，并解析；4)车载端通信组件根据数据包时间戳和车载系统时间，对信号控制相位和相位倒计时数据进行校准和时间修正，实现对信号控制相位状态和倒计时数据的修正处理和平滑处理，用以消除蜂窝网络数据传输的通信时延、丢包或者数据错误的情况；5)车载端通信组件将校验和修正后的交通信号控制数据通过接口传输至车载系统的多个功能模块中，包括交通信号控制数据展示模块、车辆驾驶速度引导与优化模块和自动驾驶车辆信号控制信息获取与操控模块。3.根据权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述的步骤1)中，车辆信息和运动参数包括车辆ID、车辆类型、时间戳、车辆行驶速度、航向角、车辆位置、方向盘转角、刹车状态、加速度和转向灯信号数据，所述的交通信号控制数据包括信号控制机属性、信号周期配时方案、信号控制机实时灯色状态和信号控制状态倒计时数据。4.根据权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述的步骤2)中，处理后的交通信号控制数据为车辆当前位置所在路段关联的前方进口道相位数据，包括进口道转向关系、相位周期、相位状态和相位倒计时。5.根据权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述的步骤3)中，处理后的交通信号控制数据包括时间戳、控制策略、进口道ID、路口中心位置、车辆与停车线距离、进口道特征点数和进口道转向数数据，所述的进口道特征点数数据包括进口道特征点ID和进口道特征点位置，所述的进口道转向数数据包括转向ID、转向当前状态、转向剩余时间、转向绿灯时长、转向红灯时长以及转向黄灯时长。6.根据权利要求5所述的通信方法，其特征在于，所述的转向剩余时间根据控制策略Method决定选择每秒根据接收的中心数据刷新或客户端本地模拟倒计时的方式，具体为：当Method＝1时，当前交叉口为定时控制，信号周期时长固定，各灯色时长及顺序固定，按信号控制周期和信号灯色转变顺序在车载客户端...
【专利技术属性】
技术研发人员：窦瑞，曾令军，项雯婷，林瑜，陈海林，李霖，
申请(专利权)人：上海淞泓智能汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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