一种水面航行器的双电机差速调速控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种水面航行器的双电机差速调速控制系统。该差速调速控制系统包括：控制器、两个薄膜压力传感器、两个信号转换电路、两个电子调速器、两个电机；两个薄膜压力传感器分别安装在两个按钮弹簧的下方，用于采集按钮弹簧的压力值；两个薄膜压力传感器的输出端分别与两个信号转换电路的输入端连接；两个信号转换电路的输出端分别与控制器的两个AD输入引脚连接；信号转换电路用于将薄膜压力传感器的输出信号转换为电压信号；控制器的两个控制信号输出口分别与两个电子调速器的输入端连接；两个电子调速器的输出端分别与两个电机连接。本实用新型专利技术所公开的差速调速控制系统能够同时对水面航行器的转向和速度进行控制。

A Double Motor Differential Speed Control System for Surface Vehicle

The utility model discloses a dual motor differential speed control system for a surface vehicle. The differential speed control system consists of a controller, two thin film pressure sensors, two signal conversion circuits, two electronic governors and two motors; two thin film pressure sensors are installed under two button springs to collect the pressure values of the button springs; the output terminals of the two thin film pressure sensors are connected with the input terminals of two signal conversion circuits respectively. The output terminals of the two signal conversion circuits are respectively connected with the two AD input pins of the controller; the signal conversion circuit is used to convert the output signal of the thin film pressure sensor into the voltage signal; the output ports of the two control signals of the controller are respectively connected with the input terminals of two electronic governors; and the output terminals of the two electronic governors are respectively connected with two motors. The differential speed control system disclosed by the utility model can simultaneously control the steering and speed of the surface vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种水面航行器的双电机差速调速控制系统
本技术涉及水面航行器领域，特别是涉及一种水面航行器的双电机差速调速控制系统。
技术介绍
随着海洋资源的开发和海上军事力量的壮大，水面航行器的作用越来越重要。水面航行器是一种在水面上通过推进水泵喷出的水流的反作用力向前航行的。现有的水面航行器包括单动力水面航行器和双动力开关控制水面航行器。单动力水面航行器在转向时只能利用身体控制转向，双动力开关控制水面航行器具有转向控制功能，然而双动力开关控制水面航行器只能控制转向，无法调速。
技术实现思路
本技术的目的是提供种水面航行器的双电机差速调速控制系统，能够同时对水面航行器的转向和速度进行控制。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：一种水面航行器的双电机差速调速控制系统，包括：控制器、两个薄膜压力传感器、两个信号转换电路、两个电子调速器、两个电机；两个所述薄膜压力传感器分别安装在两个按钮弹簧的下方，用于采集所述按钮弹簧的压力值；两个所述薄膜压力传感器的输出端分别与两个所述信号转换电路的输入端连接；两个所述信号转换电路的输出端分别连接到所述控制器的两个AD输入引脚上；所述信号转换电路用于将所述薄膜压力传感器的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水面航行器的双电机差速调速控制系统，其特征在于，包括：控制器、两个薄膜压力传感器、两个信号转换电路、两个电子调速器、两个电机；两个所述薄膜压力传感器分别安装在两个按钮弹簧的下方，用于采集所述按钮弹簧的压力值；两个所述薄膜压力传感器的输出端分别与两个所述信号转换电路的输入端连接；两个所述信号转换电路的输出端分别连接到所述控制器的两个AD输入引脚上；所述信号转换电路用于将所述薄膜压力传感器的输出信号转换为电压信号；所述控制器的两个控制信号输出口分别与两个所述电子调速器的输入端连接；两个所述电子调速器的输出端分别与两个所述电机连接。

【技术特征摘要】
1.一种水面航行器的双电机差速调速控制系统，其特征在于，包括：控制器、两个薄膜压力传感器、两个信号转换电路、两个电子调速器、两个电机；两个所述薄膜压力传感器分别安装在两个按钮弹簧的下方，用于采集所述按钮弹簧的压力值；两个所述薄膜压力传感器的输出端分别与两个所述信号转换电路的输入端连接；两个所述信号转换电路的输出端分别连接到所述控制器的两个AD输入引脚上；所述信号转换电路用于将所述薄膜压力传感器的输出信号转换为电压信号；所述控制器的两个控制信号输出口分别与两个所述电子调速器的输入端连接；两个所述电子调速器的输出端分别与两个所述电机连接。2.根据权利要求1所述的一种水面航行器的双电机差速调速控制系统，其特征在于，所述信号转换电路包括分压电阻、放大器和输出电阻；所述薄膜压力传感器的一个输出端与电源连接，所述薄膜压力传感器的另一端与放大器的同相输入端连接；所述放大器的反相输入端与所述放大器的输出端连接；所述放大器的电源端与5V电源连接，所述放大器的接地端接地；所述分压电阻的一端与所述放...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁子健，刘宁，
申请(专利权)人：北京章鱼智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11