一种水面航行器防空转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种水面航行器防空转装置。该防空转装置包括控制器和至少一个离水检测器，每个离水检测器均安装在水面航行器的进水口；离水检测器包括两个触头，第一电阻的一端与其中一个触头连接，另一端与NPN型三极管的集电极和电源连接；另一个触头和第二电阻的一端与三极管的基极连接，第二电阻的另一端接地；第三电阻的一端与三极管的发射极连接，另一端接地；三极管的发射极与控制器的输入端连接；控制器的输出端与电机输入端连接。本实用新型专利技术的防空转装置，使水面航行器在离水时停止电机的运行，防止电机空转，延长电机的使用寿命。

An Anti-aircraft Turning Device for Surface Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种水面航行器防空转装置
本技术涉及水面航行器领域，特别是涉及一种水面航行器防空转装置。
技术介绍
随着海洋资源的开发和海上军事力量的壮大，水面航行器的作用越来越重要。水面航行器是一种在水面上通过推进水泵喷出的水流的反作用力向前航行的。水面航行器只有在进水口不断进水时才能持续产生水流的反作用力从而向前运动。现有的水面航行器的电机的启动与停止只受特定的控制信号控制，无论水面航行器是否真正与水面接触，容易造成水面航行器在离水时电机依然转动的情况发生，从而损坏电机。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种水面航行器防空转装置，使水面航行器在离水时停止电机的运行，延长电机的使用寿命。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：一种水面航行器防空转装置，包括控制器和至少一个离水检测器，每个所述离水检测器与所述控制器的输入端连接；每个所述离水检测器均安装在所述水面航行器的进水口；所述离水检测器包括两个触头、第一电阻、第二电阻、第三电阻和NPN型三极管；其中一个触头与所述第一电阻的一端连接；所述第一电阻的另一端与所述NPN型三极管的集电极连接；所述NPN型三极管的集电极与电源连接；另一个触头与所述NPN型三极管的基极连接；所述第二电阻的一端与所述NPN型三极管的基极连接；所述第二电阻的另一端接地；所述第三电阻的一端与所述NPN型三极管的发射极连接，所述第三电阻的另一端接地；所述NPN型三极管的发射极与所述控制器的输入端连接；所述控制器的输出端与所述水面航行器的电机输入端连接。可选的，所述离水检测器的数量为两个；两个所述离水检测器分别安装在所述水面航行器的两个进水口。可选的，所述电源的输出电压为3.3V。可选的，所述第一电阻的阻值为51KΩ。可选的，所述第二电阻的阻值为8.2MΩ。可选的，所述第三电阻的阻值为10KΩ。可选的，所述控制器为型号STM32F103ZET6的微处理器；所述NPN型三极管的发射极连接到所述微处理器通用输入/输出口上。根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：本技术公开的水面航行器防空转装置包括两个离水检测器，每个离水检测器包括两个触头、第一电阻、第二电阻、第三电阻和NPN型三极管。当离水检测器接触到水时，两个触点被导通，三极管发射极为高电平；当离水检测器离开水时，两个触点之间为断路状态，三级管发射极为低电平；当控制器接收到任意一个离水检测器输出的低电平时，控制电机停止运转，从而实现了在水面航行器离开水面时及时停止电机运转，防止电机空转，能够有效延长电机的寿命。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术水面航行器防空转装置实施例的整体结构图；图2为本技术水面航行器防空转装置实施例的离水检测器的电路结构图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的目的是提供一种水面航行器防空转装置，使水面航行器在离水时停止电机的运行，延长电机的使用寿命。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术水面航行器防空转装置实施例的整体结构图。参见图1，该水面航行器防空转装置，包括控制器1和至少一个离水检测器2，每个所述离水检测器2与所述控制器1的输入端连接；每个所述离水检测器2均安装在所述水面航行器的进水口；所述控制器1的输出端与所述水面航行器的电机3输入端连接。图2为本技术水面航行器防空转装置实施例的离水检测器的电路结构图。参见图2，该离水检测器2包括两个触头、第一电阻R9、第二电阻R12、第三电阻R14和NPN型三极管Q1；两个触头均安装在同一个接线端子J6上。其中一个触头(引脚2对应的触头)与所述第一电阻R9的一端连接；所述第一电阻R9的另一端与所述NPN型三极管Q1的集电极连接；所述NPN型三极管Q1的集电极与电源VCC连接；另一个触头(引脚1对应的触头)与所述NPN型三极管Q1的基极连接；所述第二电阻R12的一端与所述NPN型三极管Q1的基极连接；所述第二电阻R12的另一端接地；所述第三电阻R14的一端与所述NPN型三极管Q1的发射极连接，所述第三电阻R14的另一端接地；所述NPN型三极管Q1的发射极与所述控制器1的输入端连接，即与所述NPN型三极管Q1的发射极连接的Water2接点与控制器1的输入端连接。所述NPN型三极管Q1的发射极的输出信号为晶体管-晶体管逻辑电平(transistortransistorlogic，TTL)信号。当任意一个所述离水检测器2离开水面时，所述两个触头之间处于断路状态，所述控制器1接收到低电平，从而驱动所述电机3停止运转。作为一种可选的实施方式，所述离水检测器2的数量为两个；两个所述离水检测器2分别安装在所述水面航行器的两个进水口。作为一种可选的实施方式，所述电源VCC的输出电压为3.3V。作为一种可选的实施方式，所述第一电阻R9的阻值为51KΩ。作为一种可选的实施方式，所述第二电阻R12的阻值为8.2MΩ。作为一种可选的实施方式，所述第三电阻R14的阻值为10KΩ。作为一种可选的实施方式，所述控制器1为型号STM32F103ZET6的微处理器；所述NPN型三极管Q1的发射极连接到所述微处理器通用输入/输出口上。作为一种可选的实施方式，所述NPN型三极管Q1的型号为9013。作为一种可选的实施方式，所述接线端子J6为1.25mm的带有两个引脚的接线端子。本技术的离水检测器2利用空气不导电和自然水中导电离子导电的原理以及NPN型三极管Q1的通断和GPIO的输入电平检测实现对设备离水的检测。NPN型三极管Q1的发射极的输出信号为TTL(晶体管-晶体管逻辑电平)信号。当接线端子J6的两个触头不接触水，暴露在空气中时，J6为断路状态，基极为低电压，NPN型三极管Q1不导通，此时Water2引脚检测到低电平，确定为无水；由于水的导电性跟水中的电解质有关，不同环境下的水的阻抗不同，当J6的两个触头同时接触到水时，J6即成为一个阻值不定的电阻，电源VCC、第一电阻R9、接线端子J6与第二电阻R12构成回路，NPN型三极管Q1的基极分到一个足以使集电极与发射极导通的电压，此时Water2引脚检测到高电平，确定为有水。当所有的离水检测器均检测到有水的情况下允许电机3转动，否则禁止电机3运行，从而实现防空转。需要说明的是：只需要利用现有技术中的具有接收到低电平就输出脉冲信号的控制器就能够实现本技术的技术方案。该脉冲信号用于关闭电机3的电源开关。根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：本技术公开的水面航行器防空转装置包括两个离水检测器2，每个离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水面航行器防空转装置，其特征在于，包括控制器和至少一个离水检测器，每个所述离水检测器与所述控制器的输入端连接；每个所述离水检测器均安装在所述水面航行器的进水口；所述离水检测器包括两个触头、第一电阻、第二电阻、第三电阻和NPN型三极管；其中一个触头与所述第一电阻的一端连接；所述第一电阻的另一端与所述NPN型三极管的集电极连接；所述NPN型三极管的集电极与电源连接；另一个触头与所述NPN型三极管的基极连接；所述第二电阻的一端与所述NPN型三极管的基极连接；所述第二电阻的另一端接地；所述第三电阻的一端与所述NPN型三极管的发射极连接，所述第三电阻的另一端接地；所述NPN型三极管的发射极与所述控制器的输入端连接；所述控制器的输出端与所述水面航行器的电机输入端连接。

【技术特征摘要】
1.一种水面航行器防空转装置，其特征在于，包括控制器和至少一个离水检测器，每个所述离水检测器与所述控制器的输入端连接；每个所述离水检测器均安装在所述水面航行器的进水口；所述离水检测器包括两个触头、第一电阻、第二电阻、第三电阻和NPN型三极管；其中一个触头与所述第一电阻的一端连接；所述第一电阻的另一端与所述NPN型三极管的集电极连接；所述NPN型三极管的集电极与电源连接；另一个触头与所述NPN型三极管的基极连接；所述第二电阻的一端与所述NPN型三极管的基极连接；所述第二电阻的另一端接地；所述第三电阻的一端与所述NPN型三极管的发射极连接，所述第三电阻的另一端接地；所述NPN型三极管的发射极与所述控制器的输入端连接；所述控制器的输出端与所述水面航行器的电机输入端连接。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁子健，刘宁，
申请(专利权)人：北京章鱼智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11