【技术实现步骤摘要】
一种移动式的三维激光扫描系统
本专利技术涉及地下开采领域，特别涉及一种移动式的三维激光扫描系统。
技术介绍
采空区是由人为挖掘或者天然地质运动在地表下面产生的“空洞”，采空区的存在使得矿山的安全生产面临很大的安全问题，人员与机械设备都可能掉入采空区内部受到伤害。地下开采所形成大量采空区安全隐患，普通测量方法已不能满足矿山对采空区管理和隐患治理的需求。随着矿山向深部开采，地压增大，地下空区在强大的地压下，容易发生坍塌事故，尤其对地下转露天开采的矿山影响很大；地下开采残留大量的采场、硐室、巷道没有进行及时处理，对露天开采带来了严重的隐患，同时给矿山工作人员和设备带来严重的威胁；精确的勘察采空区的空间位置，形态，变形观测，体积等三维立体的数据，科学科管理地下采空区，有效的提高安全生产。由于地下采空区具有隐伏性强、空间分布特征规律性差、采空区顶板冒落塌陷情况难以预测等特点，因此，如何对地下采空区的分布范围、空间形态特征和采空区的冒落状况等进行量化评判，一直是困扰工程技术人员进行采空区潜在危害性评价及合理确定采空区处治对策的关键技术难题。传统的测绘勘察手段进行单点式与抽检式...
【技术保护点】
1.一种移动式的三维激光扫描系统，其特征在于，包括数据采集单元，所述数据采集单元根据测区实际情况，结合绝对坐标控制点，规划行走路径，避免重复扫描；对巷道进行扫描，获得高质量点云数据；GeoSLAM ZEB‑REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统，所述GeoSLAM ZEB‑REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统用于进行井巷扫描，普通安卓设备，苹果设备，WIN设备均可连接ZEB REVO所发射的WIFI，并控制，最终得到数据；数据处理分析模块，所述数据处理分析模块基于所述数据采集单元通过向前移动的方式采集采空区的数据，设备的正前方会形成360°的球形扫描区域，从而...
【技术特征摘要】
1.一种移动式的三维激光扫描系统，其特征在于，包括数据采集单元，所述数据采集单元根据测区实际情况，结合绝对坐标控制点，规划行走路径，避免重复扫描；对巷道进行扫描，获得高质量点云数据；GeoSLAMZEB-REVORT手持式SLAM移动激光扫描系统，所述GeoSLAMZEB-REVORT手持式SLAM移动激光扫描系统用于进行井巷扫描，普通安卓设备，苹果设备，WIN设备均可连接ZEBREVO所发射的WIFI，并控制，最终得到数据；数据处理分析模块，所述数据处理分析模块基于所述数据采集单元通过向前移动的方式采集采空区的数据，设备的正前方会形成360°的球形扫描区域，从而完整的获取采空区的数据，然后对上述的采空区数据进行处理。2.如权利要求1所述的一种移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵路，台磊，贾茜，周玲燕，魏立龙，陈保艳，李铁英，王炜易，
申请(专利权)人：上海华测导航技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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