地铁隧道施工参数测量小车制造技术

本实用新型专利技术公开了地铁隧道施工参数测量小车，包括底部两侧的行走部分，底部中间设置的控制器盒体和控制器盒体顶部设置的扫描测量部分构成；行走部分包括底部两侧分别设置的行走履带；控制器盒体内部从一端到另一端依次安装设置有两部电机、控制板、核心板和电池；扫描测量部分包括控制器盒体上部安装设置的垂直二维激光雷达和水平二维激光雷达。所述电机采用12V电池供电，为小车提供动力。在地铁接触网施工中采用接触网无轨测量技术，通过二维激光雷达扫描测量隧道剖面，确定接触网施工参数，便于接触网架设与轨道铺设进行同步推进，提高了施工效率、节约了施工成本，解决了接触网施工依赖钢轨的而导致的工期滞后问题，节省施工时间。

Vehicle for Measuring Construction Parameters of Metro Tunnel

The utility model discloses a metro tunnel construction parameter measurement trolley, which comprises a walking part on both sides of the bottom, a scanning and measuring part on the top of the controller box and a controller box set in the middle of the bottom, a walking part including a walking track set on both sides of the bottom, and a controller box from one end to the other end. Two motors, control board, core board and batteries are installed successively. The scanning measurement part includes vertical two-dimensional lidar and horizontal two-dimensional lidar installed on the upper part of the controller box. The motor is powered by a 12V battery to provide power for the car. In the construction of Metro catenary, the trackless measurement technology of catenary is adopted, and the tunnel section is measured by two-dimensional lidar scanning to determine the construction parameters of catenary, which facilitates the synchronous advance of catenary erection and track laying, improves the construction efficiency, saves the construction cost, and solves the problem that the construction of catenary depends on rails. The time lag problem saves construction time.

【技术实现步骤摘要】
地铁隧道施工参数测量小车
本技术涉及地铁施工
，具体是地铁隧道施工参数测量小车。
技术介绍
在传统地铁施工中，接触网基础设计需要以深基坑混凝土浇筑作为基础，然而接触网的施工工程需要等待路基和轨道都成型后才能够进行测量和施工。但由于施工中的工程会涉及很多方面的专业、工程施工的工期紧、工程施工的工作面狭小，且专业施工工程交叉的干扰大，致使工程施工中会存在路基坍塌和道渣污染等问题。为了能够顺利的解决这些问题，保证工程施工进度和工程施工目标的完成，采用无轨测量技术在地铁施工中进行接触网的定位和施工就显得尤为重要。专利201120357810.4，公开了地铁圆形盾构区段接触网无轨测量专用工具，其结构特征在于，包括下部带滑轮的两根竖直的支撑杆，所述支撑杆上固连横撑，横撑两端的上部固连有两个支撑面，横撑上还设置有水平尺和超高指示盘。本技术可模拟出铺轨后的轨面高度，两支撑面内侧间距与地铁钢轨内轨距一致，使用时直接将激光测量仪的底座安装固定在两个支撑面上测量。此测量方法的缺点在于监测点有限、监测时间长、精度受环境因素影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供地铁接触施工用无轨测量小车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：地铁隧道施工参数测量小车，其特征在于：包括底部两侧的行走部分，底部中间设置的控制器盒体和控制器盒体顶部设置的扫描测量部分构成；行走部分包括底部两侧分别设置的行走履带；控制器盒体内部从一端到另一端依次安装设置有两部电机、控制板、核心板和电池；扫描测量部分包括控制器盒体上部安装设置的垂直二维激光雷达和水平二维激光雷达。其中控制器盒体内设置的两部电机分别通过电机轴与行走履带连接；核心板通过控制芯片与垂直二维激光雷达和水平二维激光雷达分别连接，用于接收扫描测量部分检测数据；核心板另一端通过连接线与控制板连接，核心板处理后得到隧道剖面的拟合曲线，计算出接触网施工参数，返回控制板控制小车的转向；作为优选，所述两部电机采用12V电池供电，并设置有电机开关，为小车提供动力。与现有技术相比，本技术的有益效果是：在地铁接触网施工中采用接触网无轨测量技术，通过二维激光雷达扫描测量隧道剖面，确定接触网施工参数，便于接触网架设与轨道铺设进行同步推进，提高了施工效率、节约了施工成本，解决了接触网施工依赖钢轨的而导致的工期滞后问题，节省施工时间。综上所述，本新型结构设计合理，移动方便，施工效率高，易于推广和应用。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术控制器盒体与行走履带结构示意图。图中：1-行走部分；11-行走履带；2-控制器盒体；21-电机；22-控制板；23-核心板；24-电池；3-扫描测量部分；31-垂直二维激光雷达；32-水平二维激光雷达。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，地铁隧道施工参数测量小车，其特征在于：包括底部两侧的行走部分（1），底部中间设置的控制器盒体（2）和控制器盒体（2）顶部设置的扫描测量部分（3）构成；行走部分（1）包括底部两侧分别设置的行走履带（11）；控制器盒体（2）内部从一端到另一端依次安装设置有两部电机（21）、控制板（22）、核心板（23）和电池（24）；扫描测量部分（3）包括控制器盒体（2）上部安装设置的垂直二维激光雷达（31）和水平二维激光雷达（32）。其中控制器盒体（2）内设置的两部电机（21）分别通过电机轴与行走履带（11）连接；核心板（23）通过控制芯片与垂直二维激光雷达（31）和水平二维激光雷达（32）分别连接，用于接收扫描测量部分（3）检测数据；核心板（23）另一端通过连接线与控制板（22）连接，核心板（23）处理后得到隧道剖面的拟合曲线，计算出接触网施工参数，返回控制板控制小车的转向；作为优选，所述两部电机（21）采用12V电池（24）供电，并设置有电机开关，为小车提供动力。与现有技术相比，本技术的有益效果是：在地铁接触网施工中采用接触网无轨测量技术，通过二维激光雷达扫描测量隧道剖面，确定接触网施工参数，便于接触网架设与轨道铺设进行同步推进，提高了施工效率、节约了施工成本，解决了接触网施工依赖钢轨的而导致的工期滞后问题，节省施工时间。综上所述，本新型结构设计合理，移动方便，施工效率高，易于推广和应用。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.地铁隧道施工参数测量小车，其特征在于：包括底部两侧的行走部分，底部中间设置的控制器盒体和控制器盒体顶部设置的扫描测量部分构成；行走部分包括底部两侧分别设置的行走履带；控制器盒体内部从一端到另一端依次安装设置有两部电机、控制板、核心板和电池；扫描测量部分包括控制器盒体上部安装设置的垂直二维激光雷达和水平二维激光雷达；其中控制器盒体内设置的两部电机分别通过电机轴与行走履带连接；核心板通过控制芯片与垂直二维激光雷达和水平二维激光雷达分别连接，用于接收扫描测量部分检测数据；核心板另一端通过连接线与控制板连接，核心板处理后得到隧道剖面的拟合曲线，计算出接触网施工参数，返回控制板控制小车的转向。

【技术特征摘要】
1.地铁隧道施工参数测量小车，其特征在于：包括底部两侧的行走部分，底部中间设置的控制器盒体和控制器盒体顶部设置的扫描测量部分构成；行走部分包括底部两侧分别设置的行走履带；控制器盒体内部从一端到另一端依次安装设置有两部电机、控制板、核心板和电池；扫描测量部分包括控制器盒体上部安装设置的垂直二维激光雷达和水平二维激光雷达；其中控制器盒体内设置的两部电机分别通过电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，左传文，王征兵，吴志勇，郑向城，高晓斌，刘志川，邓超，张瑞魁，苏卓，张胜泽，
申请(专利权)人：中铁一局集团电务工程有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61