一种电缆隧道三维扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电缆隧道三维扫描装置，包括：移动载体、支撑框架、红外传感器、照明灯、摄像机、三维激光扫描仪、处理器；红外传感器和照明灯设置在移动载体的前端，支撑框架设置在移动载体的上侧，摄像机设置在支撑框架的前端，三维激光扫描仪和处理器均设置在支撑框架的上侧；红外传感器、摄像机、三维激光扫描仪均与处理器相连接。该电缆隧道三维扫描装置通过移动载体在电缆隧道内移动，移动过程中三维激光扫描仪获得隧道表面图像，照明灯能够为这相机照明，采集实时图像。处理器对各数据进行分析处理，进行灾害判读，实现隧道的监测、管理和预警。该电缆隧道三维扫描装置提高了地下电缆的巡检质量和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆隧道三维扫描装置
本技术涉及隧道检测相关
，具体的，涉及一种电缆隧道三维扫描装置。
技术介绍
电缆是变电站电能传送和信息传输的重要载体，电缆主要在电缆隧道中铺设，电缆隧道上铺设盖板进行电缆保护。电缆隧道是发电厂、电网和变电站中不可缺少的基础设施。现阶段输变电工程大多实行无人值守变电站，且电缆位于地下，空间狭窄封闭，给运行人员定期巡检带来困难。对于电缆发生火灾或运行过程中的不安全隐患很难及时发现。因此，如何设计一种电缆隧道三维扫描装置，是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术提出一种电缆隧道三维扫描装置，该电缆隧道三维扫描装置提高了地下电缆的巡检质量和效率。本技术的技术方案是这样实现的：一种电缆隧道三维扫描装置，包括：移动载体、支撑框架、红外传感器、照明灯、摄像机、三维激光扫描仪、处理器；所述红外传感器和所述照明灯设置在所述移动载体的前端，所述支撑框架设置在所述移动载体的上侧，所述摄像机设置在所述支撑框架的前端，所述三维激光扫描仪和所述处理器均设置在所述支撑框架的上侧；所述红外传感器、所述摄像机、所述三维激光扫描仪均与所述处理器相连接。可选的，所述移动载体上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电缆隧道三维扫描装置，其特征在于，包括：移动载体、支撑框架、红外传感器、照明灯、摄像机、三维激光扫描仪、处理器；所述红外传感器和所述照明灯设置在所述移动载体的前端，所述支撑框架设置在所述移动载体的上侧，所述摄像机设置在所述支撑框架的前端，所述三维激光扫描仪和所述处理器均设置在所述支撑框架的上侧；所述红外传感器、所述摄像机、所述三维激光扫描仪均与所述处理器相连接。

【技术特征摘要】
1.一种电缆隧道三维扫描装置，其特征在于，包括：移动载体、支撑框架、红外传感器、照明灯、摄像机、三维激光扫描仪、处理器；所述红外传感器和所述照明灯设置在所述移动载体的前端，所述支撑框架设置在所述移动载体的上侧，所述摄像机设置在所述支撑框架的前端，所述三维激光扫描仪和所述处理器均设置在所述支撑框架的上侧；所述红外传感器、所述摄像机、所述三维激光扫描仪均与所述处理器相连接。2.如权利要求1所述的电缆隧道三维扫描装置，其特征在于，所述移动载体上设置有可伸缩的电动推杆，所述电动推杆的低端固定在所述移动载体上，所述电动推杆的顶端与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，生西奎，郎永波，卞祺波，孟祥雨，胡腾，谷孝春，张昕，朱佳祥，金洋，李光，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网吉林省电力有限公司延边供电公司，
类型：新型
国别省市：北京,11