【技术实现步骤摘要】
本申请属于电车，具体涉及一种胶轮导轨式电车迫导向系统及迫导向方法。
技术介绍
1、胶轮导轨式电车的底部设置有胶轮，胶轮用于在地面行驶，与现有车辆共享路权。胶轮导轨式电车通常采用导轮和导轨配合进行导向，导轮沿导轨行走时，导轮两侧的轮缘与导轨内侧壁配合实现电车沿导轨行驶和转向的行驶方式。胶轮导轨式电车的行驶方式为被动式转向，不能自主选择行车路线，胶轮导轨式电车需要配合道岔才能切换不同的路线。而道岔还需要设置调节控制部分，因此设置道岔使路面结构复杂化。导轮和导轨配合进行导向时，导轮的轮缘和导轨内侧壁接触并抵接，因此导轮和导轨之间磨损量较大，且存在一定的噪音，特别是转弯半径比较小时，胶轮导轨式电车还存在脱轨的风险。
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种胶轮导轨式电车迫导向系统及迫导向方法，解决了现有技术中导轮和导轨配合进行导向时，导轮和导轨之间存在磨损量较大的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种胶轮导轨式电车迫导向系统，包括均设置于车体前端底部的转向机构、导向...
【技术保护点】
1.一种胶轮导轨式电车迫导向系统，其特征在于：包括均设置于车体前端底部的转向机构、导向机构、助力驱动机构、以及第一传动机构；
2.根据权利要求1所述的胶轮导轨式电车迫导向系统，其特征在于：转向齿轮（12）的转轴通过第二传动机构连接于方向盘的转轴。
3.根据权利要求1所述的胶轮导轨式电车迫导向系统，其特征在于：检测臂（4）和导向臂（2）的铰接处设置有扭簧，扭簧的一个力臂和检测臂（4）抵接，扭簧的另一个力臂和导向臂（2）抵接，导向臂（2）的前端上部设置有限位块（14），限位块（14）和检测臂（4）的前侧壁抵接。
4.一种胶轮导轨式电车迫...
【技术特征摘要】
1.一种胶轮导轨式电车迫导向系统，其特征在于：包括均设置于车体前端底部的转向机构、导向机构、助力驱动机构、以及第一传动机构；
2.根据权利要求1所述的胶轮导轨式电车迫导向系统，其特征在于：转向齿轮（12）的转轴通过第二传动机构连接于方向盘的转轴。
3.根据权利要求1所述的胶轮导轨式电车迫导向系统，其特征在于：检测臂（4）和导向臂（2）的铰接处设置有扭簧，扭簧的一个力臂和检测臂（4）抵接，扭簧的另一个力臂和导向臂（2）抵接，导向臂（2）的前端上部设置有限位块（14），限位块（14）和检测臂（4）的前侧壁抵接。
4.一种胶轮导轨式电车迫导向方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：危兵星，杜银龙，刘国彦，段晓辉，石琼，郭勇，李超，
申请(专利权)人：中铁一局集团电务工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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