一种面向黑土地土壤结构调控的软体蚯蚓机器人制造技术

一种面向黑土地土壤结构调控的软体蚯蚓机器人摘要：本发明专利技术公开了一种软体蚯蚓机器人，为了克服现有技术存在无法构建交错的土壤大孔隙结构、大孔隙连通性较差、活蚯蚓采用困难等问题，其包括钻头组件、主体结构和转向伸缩组件。所述的钻头组件分为前后两部分，前一部分的钻头外壳通过螺钉与主体结构固定连接，后一部分电池组件置于主体结构内部，转向伸缩组件置于主体结构内部，转向伸缩组件中的弹簧尾部直接在浇注制作过程中固定在主体结构中的后壳体中。其中机器人整体呈密封状态，不会使土体进入；能够监测机器人在地下的位置状态；可通过编程控制路线；安装有电池组件，延长机器人作业时长；结构简单，制作工序少；软体结构，转向性更好；可根据需求增加或减少电池组数量；能在陆地上、沼泽地中行走；可以防止机器人被卡住的状况出现，这些设计有利于机器人在地下进行可控作业，能够灵活运动，模拟蚯蚓运动路线，构建出交错的土壤大孔隙结构，从而改善土壤结构，改善土壤条件。这对黑土地土壤结构调控，以及其他微型土壤探测机器人的开发有重要意义。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业机械，更确切地说，本专利技术涉及一种面向黑土地土壤结构调控的软体蚯蚓机器人。

技术介绍

1、土地是国之根本，目前黑土地保护已上升为国家战略，然而许多过度利用行为导致黑土地严重退化，尤其是土壤结构退化，主要表现为土壤大孔隙结构缺失，因而目前急需改善土壤结构从而改善土壤环境，而深松是目前改善土壤结构的有效手段。但目前机械创造的大孔隙会有大的裂缝，不利于根系生长，远不及蚯蚓创造的交错孔隙好，而现在许多地方不适合蚯蚓生存，培养并使用活蚯蚓的成本昂贵，并且涉及动物保护问题。因此专利技术一种面向黑土地土壤结构调控的软体蚯蚓机器人来代替活蚯蚓构建土壤大孔隙结构具有重要意义。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题是现有技术存在无法构建交错的土壤大孔隙结构、大孔隙连通性较差、活蚯蚓接种困难等问题，提供了一种面向黑土地土壤结构调控的软体蚯蚓机器人。

2、一种面向黑土地土壤结构调控的软体蚯蚓机器人，直径15～20毫米，长度约100～200毫米，包括钻头组件、主体结构和转向伸缩组件。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向黑土地土壤结构调控的软体蚯蚓机器人，其特征在于，包括钻头组件(A)、主体结构(B)和转向伸缩组件(C)；

2.根据权利要求1所述的一种面向黑土地土壤结构调控的软体蚯蚓机器人，其特征在于，所述的钻头组件(A)包含钻头(1)、钻头外壳(2)、电机(3)和电池组件(4)；

3.根据权利要求1所述的一种面向黑土地土壤结构调控的软体蚯蚓机器人，其特征在于，所述的主体结构(B)包含电机固定件(5)、仿生外壳(6)和后壳体(7)；

4.根据权利要求1所述的一种面向黑土地土壤结构调控的软体蚯蚓机器人，其特征在于，所述的转向伸缩组件(C)包括三组弹簧(8)、...

【技术特征摘要】

1.一种面向黑土地土壤结构调控的软体蚯蚓机器人，其特征在于，包括钻头组件(a)、主体结构(b)和转向伸缩组件(c)；

2.根据权利要求1所述的一种面向黑土地土壤结构调控的软体蚯蚓机器人，其特征在于，所述的钻头组件(a)包含钻头(1)、钻头外壳(2)、电机(3)和电池组件(4)；

3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宝广，刘宇鑫，刘大欣，胡伟，付明刚，于春生，周德义，张成宇，于海业，侯鹏飞，辛玥霖，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：