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一种面向黑土地土壤结构调控的软体蚯蚓机器人摘要：本发明公开了一种软体蚯蚓机器人，为了克服现有技术存在无法构建交错的土壤大孔隙结构、大孔隙连通性较差、活蚯蚓采用困难等问题，其包括钻头组件、主体结构和转向伸缩组件。所述的钻头组件分为前后两部分，...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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