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本发明提供了一种移动式的三维激光扫描系统，包括数据采集单元，所述数据采集单元根据测区实际情况，结合绝对坐标控制点，规划行走路径，避免重复扫描；对巷道进行扫描，获得高质量点云数据；GeoSLAM ZEB‑REVO RT手持式SLAM移动激光扫...
该专利属于上海华测导航技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海华测导航技术股份有限公司授权不得商用。

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