【技术实现步骤摘要】
具动力源的减速装置
本申请涉及一种减速装置，尤其涉及一种具动力源的减速装置。
技术介绍
一般而言，马达包含高转速而扭力小的特性，因此不易驱动大型的负载，故当马达欲使用于推动重物时，便须利用减速机来进行减速，由此提高扭力。然而现有减速机跟马达为分开的零部件，因此必需通过额外的机构件，例如联轴器或是齿轮箱等，将减速机跟马达连结在一起，如此一来，将增加减速机跟马达在整体结构上的体积与重量，导致前述减速机跟马达的连结结构并无法应用在一些需求轻量与空间紧凑的装置内，例如工业用机器手臂或是行动辅具等。另外，虽目前已有一些减速机在设计时即已包含马达，由此省去两者间的联轴器或是齿轮箱等，但该些减速机实际上是使用单摆线组(即单一的摆线盘)，故该些减速机在高速运作时，将无法保持动力平衡而存在运作时具有较大的震动的问题。因此，如何发展一种可改善上述现有技术缺失的具动力源的减速装置，实为相关
者目前所迫切需要解决的问题。
技术实现思路
本申请的一目的在于提供一种具动力源的减速装置，其是在无需使用联轴器或是齿轮箱等的连接结构的情况下将为马达跟减速机结合在一起，使得减速机跟马达为一体的设计...
【技术保护点】
1.一种具动力源的减速装置，是包含：为动力源的一马达，是包含：一定子部；一轴部，是位于该定子部的中心位置；以及一转子部，受该定子部的驱动而进行转动，并包含具一中空结构的一转子壳体部、一第一偏心环、一第二偏心环，该转子壳体部是容置该定子部，该第一偏心环以及该第二偏心环是相邻地凸设于该转子壳体部的外侧壁上；以及一减速机构，是位于该马达的相对外侧，且包含一第一摆线盘组、一第二摆线盘组、一第一滚柱轮组、一第二滚柱轮组以及一第三滚柱轮组，该第一摆线盘组是套设于该第一偏心环上，且具有至少一第一齿部以及至少一第二齿部，该第二摆线盘组是套设于该第二偏心环上，且具有至少一第三齿部以及至少一个...
【技术特征摘要】
2017.06.23 US 62/524,2901.一种具动力源的减速装置，是包含：为动力源的一马达，是包含：一定子部；一轴部，是位于该定子部的中心位置；以及一转子部，受该定子部的驱动而进行转动，并包含具一中空结构的一转子壳体部、一第一偏心环、一第二偏心环，该转子壳体部是容置该定子部，该第一偏心环以及该第二偏心环是相邻地凸设于该转子壳体部的外侧壁上；以及一减速机构，是位于该马达的相对外侧，且包含一第一摆线盘组、一第二摆线盘组、一第一滚柱轮组、一第二滚柱轮组以及一第三滚柱轮组，该第一摆线盘组是套设于该第一偏心环上，且具有至少一第一齿部以及至少一第二齿部，该第二摆线盘组是套设于该第二偏心环上，且具有至少一第三齿部以及至少一个第四齿部，该第一滚柱轮组是设置于该马达的一第一侧边，且包含一减速机第一外壳及设置于该减速机第一外壳上的多个第一滚柱，该第二滚柱轮组是设置于与该马达的该第一侧边相对的该马达的一第二侧边，且包含一减速机第二外壳及设置于该减速机第二外壳上的多个第二滚柱，该第三滚柱轮组是设置于该第一滚柱轮组及该第二滚柱轮组之间，且与该第一滚柱轮组及该第二滚柱轮组共同包覆该马达，并包含一滚柱轮组中空环状部及设置于该滚柱轮组中空环状部上的多个第三滚柱，其中该第一齿部是与至少一该第一滚柱接触，该第三齿部是与至少一该第二滚柱接触，该第二齿部及该第四齿部分别与至少一该第三滚柱接触。2.如权利要求1所述的具动力源的减速装置，其中该第一偏心环以及该第二偏心环的偏心方向是相反的。3.如权利要求1所述的具动力源的减速装置，其中该第一滚柱轮组及该第二滚柱轮组不以该轴部为轴进行转动，且于该转子部进行转动时，该第一偏心环以及该第二偏心环是转动而分别带动该第一摆线盘组及该第二摆线盘组转动，使得该第三滚柱轮组是受每一该第三滚柱与对应的该第二齿部及该第四齿部之间的推挤运动而以该轴部为轴进行转动，进而驱使该滚柱轮组中空环状部转动而产生动力输出。4.如权利要求1所述的具动力源的减速装置，其中该转子壳体部还包含：一转子第一壳体，是包含一壳体中空环状部，该壳体中空环状部具有该中空结构，且用以容置该定子部；以及一转子第二壳体，为圆盘状结构，且与该壳体中空环状部的该中空结构的大小相对应，用以覆盖该壳体中空环状部，进而与该转子第一壳体包覆该定子部。5.如权利要求4所述的具动力源的减速装置，其中减速装置还包含一第一煞车装置及一第二煞车装置，该第一煞车装置是设置于与该第二滚柱轮组相邻的该转子壳体部的该转子第二壳体的一侧面上，该第二煞车装置是与该第一煞车装置相对应地设置于与该转子第二壳体相邻的减...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡清雄，吴家明，黄育贤，洪国原，徐佑铨，
申请(专利权)人：台达电子工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71
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