爬行挡装置及拖拉机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及变速装置技术领域，尤其涉及一种爬行挡装置及拖拉机。所述爬行挡装置包括多级行星机构；一级行星机构的一级太阳轮用于连接变速箱输出轴；最后一级行星机构的行星架能够用于连接传动输入轴；前一级所述行星机构的行星架与相邻后一级所述行星机构的太阳轮固定连接；其中，前一级所述行星机构为一级行星机构或者靠近一级行星机构。所述拖拉机包括爬行挡装置。本实用新型专利技术的目的在于提供爬行挡装置及拖拉机，以在不影响整机底盘的前提下提高减速比，以获得更低的行驶速度。

【技术实现步骤摘要】
爬行挡装置及拖拉机
本技术涉及变速装置
，尤其涉及一种爬行挡装置及拖拉机。
技术介绍
拖拉机爬行挡装置是在变速箱提供的速度不够低，速度范围又较窄的情况下而另设的减速器；通常爬行挡装置串联在变速箱前端中部或后部，作为选装部件。爬行挡装置作业特点为，拖拉机行驶速度很慢，一般不大于2km/h，常在开沟等低速、大扭矩的特殊工况下配合农机具使用。目前，爬行挡装置一般可以应对大部分低速工况，但在一些极低速度要求的工况下的使用情况不甚满意。过大的减速比，势必会增加减速齿轮组数，进而增大减速机构的轴向尺寸，而爬行机构作为选装部件，变速箱内给其预留的空间有限，在不影响整机底盘的前提下很难实现。因此，本申请针对上述问题提供一种新的爬行挡装置及拖拉机，能够在不影响整机底盘的前提下提高减速比，以获得更低的行驶速度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供爬行挡装置，以在不影响整机底盘的前提下提高减速比，以获得更低的行驶速度。本技术的目的还在于提供拖拉机，以在不影响整机底盘的前提下提高减速比，以获得更低的行驶速度。基于上述第一目的，本技术提供的爬行挡装置，包括多级行星机构；一级行星机构的一级太阳轮用于连接变速箱输出轴；最后一级行星机构的行星架能够用于连接传动输入轴；前一级所述行星机构的行星架与相邻后一级所述行星机构的太阳轮固定连接；其中，前一级所述行星机构为一级行星机构或者靠近一级行星机构。本技术的可选技术方案为，所述的爬行挡装置包括内齿圈；多级所述行星机构的太阳轮、行星轮和行星架均设置在所述内齿圈的内部，且多级所述行星机构的太阳轮分别与所述内齿圈啮合传动；同一级所述行星机构中，太阳轮啮合传动行星轮，行星轮带动行星架进行转动；多级所述行星机构的太阳轮共轴。本技术的可选技术方案为，前一级所述行星机构的行星架与相邻后一级所述行星机构的行星架之间设置有耐磨垫片；一级行星机构的行星架与所述内齿圈之间设置有耐磨垫片；最后一级行星机构的行星架与所述内齿圈之间设置有耐磨垫片；同一级所述行星机构中，行星轮与行星架之间设置有衬圈；同一级所述行星机构中，行星轮与行星轮轴之间通过滚针连接；所述行星机构的行星架采用铸钢与渗碳钢电子束焊接而成。本技术的可选技术方案为，所述一级行星机构的一级太阳轮固定设置在所述变速箱输出轴上，且所述一级太阳轮与所述变速箱输出轴共轴；最后一级行星机构的行星架与所述传动输入轴通过花键连接。本技术的可选技术方案为，所述的爬行挡装置包括结合套；所述结合套用于外套在所述传动输入轴，且所述传动输入轴能够随所述结合套转动；所述结合套能够沿所述传动输入轴的轴向移动，以使最后一级行星机构的行星架传动连接所述结合套。本技术的可选技术方案为，所述的爬行挡装置包括拨叉轴和外套在所述拨叉轴上的拨叉；所述拨叉轴相对于所述一级行星机构的一级太阳轮的轮轴的位置固定；所述拨叉远离所述拨叉轴的一端连接所述结合套；所述拨叉能够沿所述拨叉轴的轴向移动，以使所述结合套能够与所述变速箱输出轴连接令所述变速箱输出轴传动连接所述结合套，或者以使所述结合套能够与所述最后一级行星机构的行星架连接令所述最后一级行星机构的行星架传动连接所述结合套。本技术的可选技术方案为，所述拨叉轴上沿自身轴向依次间隔设置有多个凹槽；所述拨叉连接有自锁所述凹槽的自锁装置；所述自锁装置包括钢球和弹性件；所述钢球能够抵接所述凹槽，所述弹性件具有令所述钢球抵接所述凹槽的趋势；多个所述凹槽包括高速挡位凹槽、空挡位凹槽和爬行挡位凹槽；所述高速挡位凹槽、所述空挡位凹槽和所述爬行挡位凹槽沿所述拨叉轴的轴向依次设置；所述钢球与所述高速挡位凹槽连接时，所述结合套与所述变速箱输出轴连接；所述钢球与所述空挡位凹槽连接时，所述结合套与所述变速箱输出轴间隔设置，所述结合套与所述最后一级行星机构的行星架间隔设置；所述钢球与所述爬行挡位凹槽连接时，所述结合套与所述最后一级行星机构的行星架连接。本技术的可选技术方案为，所述的爬行挡装置包括用于设置在所述传动输入轴上的轴用挡圈；所述结合套能够在所述轴用挡圈与最后一级行星机构的太阳轮之间移动；所述结合套包括能够与所述传动输入轴传动连接的第一结合套花键部；沿所述结合套的轴向，所述第一结合套花键部的两端均设置有倒锥结构；所述结合套包括能够与最后一级行星机构的行星架传动连接的第二结合套花键部；沿所述结合套的轴向，所述第二结合套花键部的两端均设置有倒锥结构；最后一级行星机构的行星架包括能够与所述第二结合套花键部传动连接的最后一级行星架花键部；沿所述结合套的轴向，所述最后一级行星架花键部的两端设置有倒锥结构。本技术的可选技术方案为，所述行星机构的级数为两级；一级行星机构的一级太阳轮用于连接变速箱输出轴；一级太阳轮啮合传动一级行星轮，一级行星轮带动一级行星架进行转动；一级所述行星机构的一级行星架与二级所述行星机构的二级太阳轮固定连接；二级太阳轮啮合传动二级行星轮，二级行星轮带动二级行星架进行转动；二级行星机构的二级行星架用于连接传动输入轴。基于上述第二目的，本技术提供的拖拉机，包括所述的爬行挡装置。本技术的有益效果：本技术提供的爬行挡装置，其一级行星机构的一级太阳轮连接变速箱输出轴，最后一级行星机构的行星架连接传动输入轴，前一级行星机构的行星架与相邻后一级行星机构的太阳轮固定连接；通过多级行星机构连接变速箱输出轴和传动输入轴，以在不改变底盘通用性的前提下，提供一种结构紧凑、选装方便、效果可靠、大减速比的爬行挡机构；该爬行挡装置可以提供更大的减速比，其速度范围更加广泛，基本涵盖农用拖拉机所有工况，特别是在某些极低速度要求的工况下，表现效果让人满意。本技术提供的拖拉机包括爬行挡装置；具有爬行挡装置的在不改变底盘通用性的前提下提高减速比等优点，可以获得更低的行驶速度。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的爬行挡装置的结构示意图；图2为本技术实施例一提供的爬行挡装置的高速挡位置的结构示意图(图中示出了部分爬行挡装置)；图3为本技术实施例一提供的爬行挡装置的空挡位置的结构示意图(图中示出了部分爬行挡装置)；图4为本技术实施例一提供的爬行挡装置的爬行挡位置的结构示意图(图中示出了部分爬行挡装置)。图标：1-内齿圈；2-耐磨垫片；3-一级行星架；4-二级行星架；5-行星架垫板；6-孔用弹性挡圈；7-结合套；8-轴用挡圈；9-二级行星轮；10-二级行星轮轴；11-二级滚针；12-拨叉；13-钢球；14-弹簧；15-自锁螺钉；16-自锁螺钉开口销；17-拨叉轴；18-一级滚针；19-一级行星轮轴；20-滚针隔圈；21-衬圈；22-一级行星轮；23-变速箱输出轴；24-传动输入轴。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬行挡装置，其特征在于，包括多级行星机构；一级行星机构的一级太阳轮用于连接变速箱输出轴；最后一级行星机构的行星架能够用于连接传动输入轴；前一级所述行星机构的行星架与相邻后一级所述行星机构的太阳轮固定连接；其中，前一级所述行星机构为一级行星机构或者靠近一级行星机构。

【技术特征摘要】
1.一种爬行挡装置，其特征在于，包括多级行星机构；一级行星机构的一级太阳轮用于连接变速箱输出轴；最后一级行星机构的行星架能够用于连接传动输入轴；前一级所述行星机构的行星架与相邻后一级所述行星机构的太阳轮固定连接；其中，前一级所述行星机构为一级行星机构或者靠近一级行星机构。2.根据权利要求1所述的爬行挡装置，其特征在于，还包括内齿圈；多级所述行星机构的太阳轮、行星轮和行星架均设置在所述内齿圈的内部，且多级所述行星机构的太阳轮分别与所述内齿圈啮合传动；同一级所述行星机构中，太阳轮啮合传动行星轮，行星轮带动行星架进行转动；多级所述行星机构的太阳轮共轴。3.根据权利要求2所述的爬行挡装置，其特征在于，前一级所述行星机构的行星架与相邻后一级所述行星机构的行星架之间设置有耐磨垫片；一级行星机构的行星架与所述内齿圈之间设置有耐磨垫片；最后一级行星机构的行星架与所述内齿圈之间设置有耐磨垫片；同一级所述行星机构中，行星轮与行星架之间设置有衬圈；同一级所述行星机构中，行星轮与行星轮轴之间通过滚针连接；所述行星机构的行星架采用铸钢与渗碳钢电子束焊接而成。4.根据权利要求1所述的爬行挡装置，其特征在于，所述一级行星机构的一级太阳轮固定设置在所述变速箱输出轴上，且所述一级太阳轮与所述变速箱输出轴共轴；最后一级行星机构的行星架与所述传动输入轴通过花键连接。5.根据权利要求1所述的爬行挡装置，其特征在于，包括结合套；所述结合套用于外套在所述传动输入轴，且所述传动输入轴能够随所述结合套转动；所述结合套能够沿所述传动输入轴的轴向移动，以使最后一级行星机构的行星架传动连接所述结合套。6.根据权利要求5所述的爬行挡装置，其特征在于，包括拨叉轴和外套在所述拨叉轴上的拨叉；所述拨叉轴相对于所述一级行星机构的一级太阳轮的轮轴的位置固定；所述拨叉远离所述拨叉轴的一端连接所述结合套；所述拨叉能够沿所述拨叉轴的轴向移动，以使所述结合套能够与所述变速箱输出轴连接令所述变速箱输出轴传动连接所述结合套，或者以使所述结合套能够与所述最后...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志全，李建启，亓文正，朱昊，潘龙龙，毛学伦，黄明显，
申请(专利权)人：雷沃重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37