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本申请提供一种减速装置，包含：为动力源的马达，马达包含定子部、转子部及轴部，转子部包含第一偏心环及第二偏心环；减速机构，位于马达的外侧，且包含第一至第二摆线盘组与第一至第三滚柱轮组，第一至第三滚柱轮组分别包含多个第一至第三滚柱，第一摆线盘组...
该专利属于台达电子工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过台达电子工业股份有限公司授权不得商用。

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