行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种行走装置，包括行走机构与传动装置，该行走机构包括走轮轴，该走轮轴上设有螺母，该螺母上设有端盖，该传动装置包括：编码器、第一支架、弹性联轴器、连接轴与第二支架，该编码器固定在该第一支架上，该第一支架固定在该端盖上，该第二支架固定在该螺母上并且从该端盖中穿过，该连接轴的一端固定在该第二支架上，该弹性联轴器的两端分别连接至该连接轴的另一端与该编码器，该连接轴、该弹性联轴器、该编码器与该走轮轴同轴。本实用新型专利技术将包括编码器的传动装置安装在行走机构走轮轴的螺母以及该螺母的端盖上，该种安装方式成本较低，操作方便，此外还保证编码器在稳定的工作环境下对数据的精确读取。

Walking device

The utility model provides a walking device, which comprises a walking mechanism and a transmission device. The walking mechanism includes a walking wheel axle, which is provided with a nut and an end cover. The driving device comprises an encoder, a first support, an elastic coupling, a connecting shaft and a second support. The encoder is fixed on the first support, and the first support is fixed on the end cover. The second support is fixed on the nut and passes through the end cover. One end of the connecting shaft is fixed on the second support. The two ends of the elastic coupling are respectively connected to the other end of the connecting shaft and the encoder. The connecting shaft, the elastic coupling and the encoder are coaxial with the walking wheel shaft. The utility model installs the transmission device of the encoder on the nut of the walking mechanism wheel axle and the end cover of the nut. The installation method has low cost, convenient operation, and ensures the accurate reading of data by the encoder in a stable working environment.

【技术实现步骤摘要】
行走装置
本技术涉及机械工程领域，特别涉及一种行走装置。
技术介绍
根据国家质检总局及安全监管总局的要求，200t及其以上桥式起重机应按《起重机械安全监控管理系统》(GB/T28264-2012)国家标准安装安全监控管理系统。根据安全监控管理系统要求达到的功能指标，起重机的行走机构需安装P+F绝对值编码器，目前行走机构的编码器主要存在两种安装方式。一种是将编码器安装在行走机构的从动轮轴端，该种安装方式需要将一组走轮拆回车间进行加工，费时费力，安装成本高。另一种是专门加装一套无轮缘检测轮轴端，该种安装方式制作成本高，并且由于检测轮自重较轻，抗干扰能力差，容易导致编码器检测到的数据不准确。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中行走机构编码器的安装方式或安装成本高或制作成本高并且数据不准确的缺陷，提供一种行走装置。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种行走装置，包括行走机构与传动装置，所述行走机构包括走轮轴，所述走轮轴上设有螺母，所述螺母上设有端盖，其特点在于，所述传动装置包括：编码器、第一支架、弹性联轴器、连接轴与第二支架，所述编码器固定在所述第一支架上，所述第一支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走装置，包括行走机构与传动装置，所述行走机构包括走轮轴，所述走轮轴上设有螺母，所述螺母上设有端盖，其特征在于，所述传动装置包括：编码器、第一支架、弹性联轴器、连接轴与第二支架，所述编码器固定在所述第一支架上，所述第一支架固定在所述端盖上，所述第二支架固定在所述螺母上并且从所述端盖中穿过，所述连接轴的一端固定在所述第二支架上，所述弹性联轴器的两端分别连接至所述连接轴的另一端与所述编码器，所述连接轴、所述弹性联轴器、所述编码器与所述走轮轴同轴。

【技术特征摘要】
1.一种行走装置，包括行走机构与传动装置，所述行走机构包括走轮轴，所述走轮轴上设有螺母，所述螺母上设有端盖，其特征在于，所述传动装置包括：编码器、第一支架、弹性联轴器、连接轴与第二支架，所述编码器固定在所述第一支架上，所述第一支架固定在所述端盖上，所述第二支架固定在所述螺母上并且从所述端盖中穿过，所述连接轴的一端固定在所述第二支架上，所述弹性联轴器的两端分别连接至所述连接轴的另一端与所述编码器，所述连接轴、所述弹性联轴器、所述编码器与所述走轮轴同轴。2.如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述连接轴、所述第二支架与所述螺母焊接为一体。3.如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述第一支架可拆卸地固定在所述端盖上。4.如权利要求3所述的行走装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨龙，张永清，黄霆毅，李政，
申请(专利权)人：上海船厂船舶有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31