The utility model provides a lifting positioning mechanism, which comprises: a blocking component arranged at the front end of the conveyor direction of the conveyor belt to block the conveyor goods conveyed on the conveyor belt; a lifting mechanism used for lifting the articles conveyed to the end of the conveyor belt upward to separate the conveyor belt; and a transverse positioning mechanism used for closing the two sides of the lifted articles in the middle direction so as to prevent the conveyor goods from being conveyed on the conveyor belt. Horizontal adjustment and positioning of items. The utility model can block the object through the baffle when receiving the object, and make the object position in the middle horizontally through the closing action of the left and right positioning plates, which ensures that the manipulator can accurately grasp the object and put it into the pallet.
【技术实现步骤摘要】
顶升定位机构
本技术涉及一种物品输送时的定位机构,尤其是一种顶升定位机构。
技术介绍
电芯从卷绕线卷制完成后,经过输送带送至电芯下料机的接料处;电芯在接料处,需要通过机械手转移到电芯下料机的托盘中;如果电芯在接料处的位置有偏差,则机械手可能就无法准确地将电芯抓取到托盘中。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足,本技术提供一种顶升定位机构,能够实现物品在接料处的位置微调和定位,以保证机械手能够准确的将物品抓取。本技术采用的技术方案是:一种顶升定位机构,包括:阻挡部件,设置于输送带的输送方向之端部前侧,用于阻挡输送带上输送来的物品;顶升机构,用于将输送至输送带端部的物品向上顶升,以脱离输送带;横向定位机构,用于从顶升后的物品之两侧向中间方向合拢,以在横向调节并定位物品。进一步地,所述顶升机构包括数根能够升降的立柱;所述数根立柱未向上顶升之前,顶部低于输送带。更优地,所述立柱的顶端设有滚轮,滚轮的转动方向为相对于输送带输送方向之横向。或者,所述立柱的顶端被配置成弧形凸起。更进一步地,所述立柱连接在一个第一平台上,第一平台下设有第一升降驱动机构,所述第一升降驱动机构连接并驱动第一平台升降。更进一步地,第一平台上沿相对于输送带输送方向的横向设有调节轨道,所述立柱的底部安装于调节轨道上。进一步地,所述横向定位机构包括两块定位物品时顶部高于输送带的定位板;所述两块定位板分布于输送带端部的相对于输送带输送方向之横向的左右外侧,并能够向中间合拢。更进一步地,所述定位板连接并通过横向驱动机构驱动以合拢或分开;所述横向驱动机构安装在第一平台上。更进一步地,第一平台上沿相对于输送带 ...
【技术保护点】
1.一种顶升定位机构,其特征在于,包括:阻挡部件,设置于输送带(11)的输送方向之端部前侧,用于阻挡输送带(11)上输送来的物品;顶升机构,用于将输送至输送带(11)端部的物品向上顶升,以脱离输送带;横向定位机构,用于从顶升后的物品之两侧向中间方向合拢,以在横向调节并定位物品。
【技术特征摘要】
1.一种顶升定位机构,其特征在于,包括:阻挡部件,设置于输送带(11)的输送方向之端部前侧,用于阻挡输送带(11)上输送来的物品;顶升机构,用于将输送至输送带(11)端部的物品向上顶升,以脱离输送带;横向定位机构,用于从顶升后的物品之两侧向中间方向合拢,以在横向调节并定位物品。2.如权利要求1所述的顶升定位机构,其特征在于,所述顶升机构包括数根能够升降的立柱(4);所述数根立柱(4)未向上顶升之前,顶部低于输送带(11)。3.如权利要求2所述的顶升定位机构,其特征在于,所述立柱(4)的顶端设有滚轮(5)或配置成弧形凸起,滚轮(5)的转动方向为相对于输送带输送方向之横向。4.如权利要求2所述的顶升定位机构,其特征在于,所述立柱(4)连接在一个第一平台(3)上,第一平台(3)下设有第一升降驱动机构(2),所述第一升降驱动机构(2)连接并驱动第一平台(3)升降。5.如权利要求4所述的顶升定位机构,其特征在于,第一平台(3)上沿相对于输送带...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:无锡先导智能装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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