汽车踏板生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了汽车踏板生产线，其主要包括依次设置的对踏板进行压装的踏板压装装置、对踏板与套管进行压铰的压铰装置、将弹簧套管用螺丝锁在踏板上的锁螺丝装置和将轮轴装配到踏板上并进行检测的轮轴装配检测装置，所述轮轴装配检测装置包括旋转盘和驱动旋转盘转动的旋转驱动机构，旋转盘上周向设置有工件定位工装，旋转盘外部周向设置有轮轴装配机构、间距检测及油门信号检测装置、行程测试及不良品出料装置和良品出料装置，本生产线可对踏板进行机械组装，并对组装完的踏板进行各性能检测，从而一方面可以保证汽车踏板的生产速率，减低工人的劳动强度，另一方面可以保证汽车踏板的良品率，使得生产的汽车踏板能安全使用。

Automobile pedal production line

The utility model discloses an automobile pedal production line, which mainly comprises a pedal pressing device for pedal pressing, a hinge pressing device for pedal and sleeve pressing, a locking screw device for locking spring sleeve on pedal and a wheel axle assembly detection device for assembling and testing the wheel axle. The wheel axle assembly detection device includes a rotating disc. And the rotating driving mechanism that drives the rotating disc, the rotating disc is equipped with workpiece positioning tooling last week, and the outer circumference of the rotating disc is equipped with wheel axle assembly mechanism, distance detection and throttle signal detection device, stroke test and defective product discharging device and good product discharging device. The production line can assemble the pedal mechanically and test the performance of the assembled pedal. On the one hand, it can ensure the production rate of automobile pedals, reduce the labor intensity of workers, on the other hand, it can ensure the good rate of automobile pedals, so that the produced automobile pedals can be used safely.

【技术实现步骤摘要】
汽车踏板生产线
本技术涉及一种汽车踏板生产装置，特别涉及汽车踏板生产线。
技术介绍
制动踏板顾名思义就是限制动力的踏板，即脚刹行车制动器的踏板，制动踏板用于减速停车，它是汽车驾驶五大操纵件之一，使用频次非常高，驾驶人掌控如何直接影响着汽车驾驶安全，目前在安装汽车踏板，需要一个零件一个零件进行手动安装，从而使得安装效率低下，工人劳动强度大。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种提高踏板生产效率的汽车踏板生产线。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：汽车踏板生产线，包括依次设置的对踏板进行压装的踏板压装装置、对踏板与套管进行压铰的压铰装置、将弹簧套管用螺丝锁在踏板上的锁螺丝装置和将轮轴装配到踏板上并进行检测的轮轴装配检测装置，所述轮轴装配检测装置包括旋转盘和驱动旋转盘转动的旋转驱动机构，所述旋转盘上周向设置有工件定位工装，旋转盘外部周向设置有轮轴装配机构、间距检测及油门信号检测装置、行程测试及不良品出料装置和良品出料装置。进一步的是：所述踏板压装装置包括第一支架，所述第一支架内设置有零件放置杆，所述零件放置杆内均设置有压套防漏检测传感器，还包括放置在零件放置杆顶部的弹性导向头，所述每个零件放置杆上方均设置有固定在第一支架上的第一压装气缸，所述第一支架内部还设置有第一上料防错传感器。进一步的是：所述压铰装置包括第二安装架，所述第二安装架上部设置有旋转安装架和驱动旋转安装架做直线运动的进刀驱动马达，所述旋转安装架上固定有旋转电机，所述旋转电机的驱动轴上安装有铰刀，所述机架上设置有活动套筒压板和驱动活动套筒压板下拉的下拉气缸，所述第二安装架内从上至下还设置有位于压板下方的第一套筒导向支座和第二套筒导向支座，所述第二套筒导向支座下方设置有将套筒上压的上顶压气缸。进一步的是：所述第一套筒导向支座和第二套筒导向支座内均设置有套筒存在检测传感器，还包括设置在第二套筒导向支座下方的吸尘机构。进一步的是：所述锁螺丝装置包括弹簧压装机构和锁螺丝机构，所述弹簧压装机构包括固定仿形压头，所述固定仿形压头两侧设置有导向杆，所述导向杆上设置有活动仿形压头和驱动活动仿形压头向固定仿形压头方向运动的第二压装气缸，所述锁螺丝机构包括螺丝所附工装和位于螺丝锁附工装上方的螺丝刀。进一步的是：所述轮轴装配机构包括位于工件定位工装一侧的轮轴仿形压头压入装置和位于定位工装另一侧的旋钮装置，所述旋钮装置包括第一底板，所述第一底板上设置有滑轨，所诉滑轨上设置有驱动板和驱动驱动板眼滑轨运动的第一直线气缸，所述驱动板上设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上依次设置有联轴器、扭矩传感器和仿形压头。进一步的是：所述间距检测及油门信号检测装置包括间距测试工装和油门信号检测装置，所述间距检测工装包括第二底板，所述第二底板上设置有滑轨，所述第二滑轨上设置有间距测试安装架和驱动间距测试安装架在滑轨上移动的第二直线气缸，所述间距测试安装架上设置有位移尺机构，所述位移尺机构包括位移尺本体和安装在位移尺本体上的移动头，还包括第一测试挡板和第二测试挡板，所述第一测试挡板与位移尺本体连接，所述第二测试挡板与移动头连接，还包括驱动第一测试挡板移动的第一间距测试气缸和驱动第二测试挡板移动的第二间距测试气缸；所述第一测试挡板上还设置有力传感器，所述油门信号检测工装包括第三底板，所述第三底板上设置有滑轨，所述滑轨上设置有油门测试安装架和驱动油门测试安装架在滑轨上移动的第三直线气缸，还包括油门信号检测器，所述油门信号测试器上设置有插入汽车踏板内部的油门测试端子，所述油门测试安装架上安装有测试端子引导气缸，所述测试端子引导气缸的输出轴上安装有测试端子。进一步的是：所述行程测试及不良品出料装置包括行程测试装置，所述行程测试装置包括第四底板，所述第四底板上设置有滑轨，所述滑轨上设置有行程测试安装架和驱动行程测试安装架做直线运动的第四直线气缸，所述行程测试安装架上设置有托起模组和驱动托起模组做直线运动的丝杆模组，所述托起模组上设置有棍子托手和用于检测踏板是否到位的探针，所述不良品出料装置包括不良品滑道架，所述不良品滑道架内设置有不良品滑道，所述不良品滑道架上设置有第一拉手气缸，所述第一拉手气缸的输出轴上设置有第一拉手。进一步的是：所述良品出料装置包括良品滑道架，所述良品滑道架内设置有良品滑道，所述良品滑道架上设置有第二拉手气缸，所述第二拉手气缸的输出轴上设置有第二拉手。本技术还公开了汽车踏板生产方法，包括以下步骤，踏板压装：人工将多个压套分别放置在零件放置杆的弹性导向头上，压套防漏检测传感器检测到压套均放置到位后，人工将踏板本体放置到零件放置杆上方，第一上料防错传感器检测到踏板本体放置到位后，第一压装气缸下压，将压套压装到踏板本体内；套管压铰：人工将两个套管分别放置到第一套筒导向支座和第二套筒导向支座内，将上一步骤压装完的踏板放置到第一套筒导向支座下方，套筒存在检测传感器检测到套筒安装到位后，下拉气缸驱动活动套筒压板向下运动，使得第一套筒导向支座内的套筒被压装到踏板内，接着上顶压气缸的活塞杆向上运动，将第二套筒导向支座内的套筒上压至踏板内，压装完成后，下拉气缸和上顶压气缸复位，进刀驱动马达驱动旋转安装架向下运动并旋转电机驱动铰刀旋转，使得铰刀对第一套筒和第二套筒进行铰孔操作，在铰孔操作的同时吸尘机构对碎屑进行吸尘处理；弹簧压装：人工将尾部弹簧套管放置到固定仿形压头内，将弹簧套在头部弹簧套管上并放置到活动仿形压头内，第二压装气缸驱动活动仿形压头向固定仿形压头方向运动，将尾部弹簧套管和头部弹簧套管压装到一起；锁螺丝：人工将上一步骤加工完成后的踏板放置到锁附工装上，将弹簧套管安装到踏板上并使用螺丝刀锁附；轮轴装配：人工将踏板放置到工件定位装置内，直线气缸驱动旋转气缸上的仿形压头伸入踏板内，人工将轮轴放置到仿形压头压入装置中，仿形压头压入装置将轮轴压入到踏板内，同时使得仿形压头为轮轴中间，旋转气缸旋转轮轴，同时扭矩传感器检测扭矩数据并传至控制器内存储，旋转盘转动，使得装配完成后的产品旋转至间距检测及油门信号检测装置处；间距检测：第二直线气缸驱动间距测试安装架向踏板方向运动，使得第一测试导板和第二测试挡板位于踏板本体的内侧踏板壁和外侧踏板壁之间，第一间距测试气缸驱动第一测试挡板做直线运动，使得第一测试挡板与内侧踏板壁接触，第二间距测试气缸驱动第二测试挡板推动外侧踏板壁向外移动，当力传感器检测到两挡板之间到达一定张力时，位移尺检测到的数据即为两踏板的间距；油门测试：第三直线气缸驱动油门测试安装架向踏板方向运动，接着测试端子引导气缸驱动测试端子插入踏板内进行油门信号检测，检测完成后，旋转盘转动，使得装配完成后的产品旋转至行程测试及不良品出料装置处；行程测试及不良品出料：第四直线气缸驱动行程测试安装架向踏板方向运动，丝杆模组驱动棍子托手将踏板行程端提起，当到达设定位置时，棍子托手停止并复位，使得踏板回落，由探针检测踏板是否能回落到最低位置，若能回到最低位置，则为良品，旋转盘转动，产品被旋转至良品出料处，若不能回到最低位置，则为不良品，第一拉手气缸驱动第一拉手运动，将踏板拉至不良品滑道内；良品出料：第二拉手气缸驱动第二拉手运动，将踏板拉至良品滑道内。本技术的有益效果是：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车踏板生产线，其特征在于：包括依次设置的对踏板进行压装的踏板压装装置(1)、对踏板与套管进行压铰的压铰装置(2)、将弹簧套管用螺丝锁在踏板上的锁螺丝装置和将轮轴装配到踏板上并进行检测的轮轴装配检测装置，所述轮轴装配检测装置包括旋转盘(4)和驱动旋转盘(4)转动的旋转驱动机构，所述旋转盘(4)上周向设置有工件定位工装(41)，旋转盘(4)外部周向设置有轮轴装配机构(5)、间距检测及油门信号检测装置(7)、行程测试及不良品出料装置(9)和良品出料装置(10)。

【技术特征摘要】
1.汽车踏板生产线，其特征在于：包括依次设置的对踏板进行压装的踏板压装装置(1)、对踏板与套管进行压铰的压铰装置(2)、将弹簧套管用螺丝锁在踏板上的锁螺丝装置和将轮轴装配到踏板上并进行检测的轮轴装配检测装置，所述轮轴装配检测装置包括旋转盘(4)和驱动旋转盘(4)转动的旋转驱动机构，所述旋转盘(4)上周向设置有工件定位工装(41)，旋转盘(4)外部周向设置有轮轴装配机构(5)、间距检测及油门信号检测装置(7)、行程测试及不良品出料装置(9)和良品出料装置(10)。2.如权利要求1所述的汽车踏板生产线，其特征在于：所述踏板压装装置(1)包括第一支架(11)，所述第一支架(11)内设置有零件放置杆(12)，所述零件放置杆(12)内均设置有压套防漏检测传感器，还包括放置在零件放置杆(12)顶部的弹性导向头(13)，所述每个零件放置杆(12)上方均设置有固定在第一支架(11)上的第一压装气缸(14)，所述第一支架(11)内部还设置有第一上料防错传感器(15)。3.如权利要求1所述的汽车踏板生产线，其特征在于：所述压铰装置(2)包括第二安装架(21)，所述第二安装架(21)上部设置有旋转安装架(22)和驱动旋转安装架(22)做直线运动的进刀驱动马达(23)，所述旋转安装架(22)上固定有旋转电机(24)，所述旋转电机(24)的驱动轴上安装有铰刀(25)，所述旋转安装架(22)上设置有活动套筒压板(26)和驱动活动套筒压板(26)下拉的下拉气缸(27)，所述第二安装架(21)内从上至下还设置有位于压板下方的第一套筒导向支座(28)和第二套筒导向支座(29)，所述第二套筒导向支座(29)下方设置有将套筒上压的上顶压气缸(210)。4.如权利要求3所述的汽车踏板生产线，其特征在于：所述第一套筒导向支座(28)和第二套筒导向支座(29)内均设置有套筒存在检测传感器，还包括设置在第二套筒导向支座(29)下方的吸尘机构。5.如权利要求1所述的汽车踏板生产线，其特征在于：所述锁螺丝装置包括弹簧压装机构(31)和锁螺丝机构(32)，所述弹簧压装机构(31)包括固定仿形压头(311)，所述固定仿形压头(311)两侧设置有导向杆，所述导向杆上设置有活动仿形压头(312)和驱动活动仿形压头(312)向固定仿形压头(311)方向运动的第二压装气缸(313)，所述锁螺丝机构(32)包括螺丝所附工装(321)和位于螺丝锁附工装上方的螺丝刀(322)。6.如权利要求1所述的汽车踏板生产线，其特征在于：所述轮轴装配机构(5)包括位于工件定位工装(41)一侧的轮轴仿形压头压入装置(51)和位于定位工装另一侧的旋钮装置，所述旋钮装置包括第一底板(52)，所述第一底板(52)上设置有滑轨，所诉滑轨上...

【专利技术属性】
技术研发人员：任坤，
申请(专利权)人：苏州科技大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32