A tunnel disease detection vehicle based on hybrid electric drive is provided. At the bottom of the frame, there are two sets of power and auxiliary systems connected with the control system of the front cab and the rear cab. The frame between the front cab and the three operating platforms is equipped with a storage battery and the storage battery system is connected with the traction motor on the two sets of power bogies through a wire harness. After controlling the battery system and two power and auxiliary systems by the control system, the switch of traction mode of the testing vehicle and the switch of driving mode of the whole vehicle running inside and outside the tunnel are realized. The utility model realizes the non-alighting detection of the initial inspection, re-inspection and final inspection of the whole section of the tunnel, completes the whole section of the tunnel without dead angle, omni-directional inspection and detection, improves the accuracy of the detection of the tunnel diseases and the detection efficiency of the tunnel diseases, adopts the dual power telex technology, improves the traction and braking capacity of the engineering vehicle for the long ramp, and realizes the construction of zero emission and low noise in the tunnel. Operational requirements.
【技术实现步骤摘要】
基于混合电传动的隧道病害检测车
本技术属于铁路工程车辆
,具体涉及一种基于混合电传动的隧道病害检测车。
技术介绍
目前,国内隧道衬砌表面病害检测的检测及检查多采用脚手架或普通作业车搭载人员进行目视、敲击检查。其中,普通作业车这类工程车多采用单动力机械或内燃液力传动形式,在隧道内检查作业时存在柴油机排放污染重、噪音大的问题;在长大坡道存在牵引及制动困难的问题,配套的作业平台由于受到接触线的高度限制,导致接触线以上的区域无法到达,比如腕臂、回流线、高压线以上区域等,存在平台“抬不起来”和作业盲区等缺陷,作业平台无法实现应急通道处隧道壁病害的不下车检查,存在作业效率低,盲区范围大等问题。国内隧道衬砌内部的病害检测主要采用手持雷达、接触式检测设备或大面积钻芯取样的方式进行低速检测,其中手持雷达属于地面耦合雷达,需和隧道壁进行紧贴,作业效率低下;接触式检测是车辆搭载地面耦合雷达进行接触式检测,存在障碍避让等问题;钻芯取样属于破损检测,检测准确度较高,但是存在隧道衬砌破损风险,针对上述问题,为了适应隧道检查工程车用动力传动系统的快速发展,为改善隧道内作业环境及运行要求,为改变隧道病害检测模式,为提高隧道病害检测准确率,有必要进行改进。
技术实现思路
本技术解决的技术问题:提供一种基于混合电传动的隧道病害检测车,通过后司机室内的检测系统和具有升降和旋转功能的三作业平台,实现隧道全断面病害的初检、复检和定检的不下车检测,完成隧道全断面无死角、全方位检查和检测,提高了隧道病害检测的准确度和隧道病害检测效率,采用双动力电传技术,提高了工程车长达坡道牵引及制动能力,采用蓄电池牵引 ...
【技术保护点】
1.基于混合电传动的隧道病害检测车,具有车架(1),所述车架(1)上部两端分别设有前司机室(2)和后司机室(3)且设于车架(1)中部的三作业平台(5)位于前司机室(2)和后司机室(3)之间,其特征在于:所述车架(1)底部两端均设有动力转向架(4)且车架(1)底部两端通过弹性旁承支撑坐落于两套动力转向架(4)上,所述后司机室(3)内设有用于对隧道衬砌表面和内部进行初检的检测系统(7),所述车架(1)底部设有两套与前司机室(2)和后司机室(3)内的控制系统连接的动力及辅助系统(9)且动力转向架(4)通过传动轴与对应的动力及辅助系统(9)连接,所述前司机室(2)和三作业平台(5)之间的车架(1)上设有蓄电池间(8)且设于蓄电池间(8)内的蓄电池系统(6)与两套动力转向架(4)上的牵引电机通过线束连接,并通过控制系统控制蓄电池系统(6)与两套动力及辅助系统(9)后实现检测车牵引模式的切换和隧道内外驱动检测车整车运行的驱动形式的切换。
【技术特征摘要】
1.基于混合电传动的隧道病害检测车,具有车架(1),所述车架(1)上部两端分别设有前司机室(2)和后司机室(3)且设于车架(1)中部的三作业平台(5)位于前司机室(2)和后司机室(3)之间,其特征在于:所述车架(1)底部两端均设有动力转向架(4)且车架(1)底部两端通过弹性旁承支撑坐落于两套动力转向架(4)上,所述后司机室(3)内设有用于对隧道衬砌表面和内部进行初检的检测系统(7),所述车架(1)底部设有两套与前司机室(2)和后司机室(3)内的控制系统连接的动力及辅助系统(9)且动力转向架(4)通过传动轴与对应的动力及辅助系统(9)连接,所述前司机室(2)和三作业平台(5)之间的车架(1)上设有蓄电池间(8)且设于蓄电池间(8)内的蓄电池系统(6)与两套动力转向架(4)上的牵引电机通过线束连接,并通过控制系统控制蓄电池系统(6)与两套动力及辅助系统(9)后实现检测车牵引模式的切换和隧道内外驱动检测车整车运行的驱动形式的切换。2.根据权利要求1所述的基于混合电传动的隧道病害检测车,其特征在于:所述三作业平台(5)包括升降工作台Ⅰ(51)、升降工作台Ⅱ(52)、旋转工作台(53)、液压系统(54)和控制系统(55),所述升降工作台Ⅰ(51)和升降工作台Ⅱ(52)对称设置且旋转工作台(53)位于升降工作台Ⅰ(51)和升降工作台Ⅱ(52)后方位置,所述液压系统(54)与升降工作台Ⅰ(51)、升降工作台Ⅱ(52)和旋转工作台(53)连接,并通过控制系统(55)控制液压系统(54)后实现升降工作台Ⅰ(51)、升降工作台Ⅱ(52)和旋转工作台(53)同时在不同位置单独工作,施工人员携带手持雷达搭载于所述升降工作台Ⅰ(51)、升降工作台Ⅱ(52)和旋转工作台(53)上进行目视、敲打后完成隧道表面和内部的复检,施工人员携带钻芯工具搭...
【专利技术属性】
技术研发人员:张永超,任涛龙,张彩霞,赵力,王秀波,
申请(专利权)人:宝鸡中车时代工程机械有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西,61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。