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提供一种基于混合电传动的隧道病害检测车，在车架底部设有两套与前司机室和后司机室内的控制系统连接的动力及辅助系统，所述前司机室和三作业平台之间的车架上设有蓄电池间且设于蓄电池间内的蓄电池系统与两套动力转向架上的牵引电机通过线束连接，并通过控制...
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