一种玻璃搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种玻璃搬运机器人，包括机架，所述机架的两侧安装有履带行进轮；所述机架上安装有底板，所述底板上转动连接有沿竖直方向设置的旋转支柱，所述旋转支柱上滑动连接有移动座，所述旋转支柱上安装有驱动机构；所述移动座的一侧面上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转端安装有转轴，所述转轴上安装有直线气缸座，所述直线气缸座上安装有液压缸，所述液压缸的伸缩端安装有移动套且所述移动套通过直线轴承滑动连接在所述转轴上；所述移动套上安装有搬运悬框，所述搬运悬框的上侧面、下侧面、以及左侧面上均安装有吸盘座，所述吸盘座上安装有多个用于吸附玻璃的吸盘；该玻璃搬运机器人不仅结构简单，而且可实现搬运过程自动化进行。

A Glass Handling Robot

The invention discloses a glass handling robot, which comprises a frame, two sides of which are equipped with crawler driving wheels; the frame is equipped with a bottom plate, which is rotationally connected with a rotating prop arranged in a vertical direction, and the rotating prop is slidingly connected with a movable base, and the rotating prop is equipped with a driving mechanism; and one side of the movable base is equipped with a rotating prop. The rotating end of the rotating cylinder is equipped with a rotating shaft, the rotating shaft is equipped with a linear cylinder seat, the linear cylinder seat is equipped with a hydraulic cylinder, the expansion end of the hydraulic cylinder is equipped with a movable sleeve, and the movable sleeve is slidingly connected to the rotating shaft through a linear bearing; the movable sleeve is equipped with a movable suspension frame, the upper side, the lower side and the lower side of the movable suspension frame. A sucker seat is mounted on the left side, and a plurality of suckers for adsorbing glass are mounted on the sucker seat. The glass handling robot has not only simple structure, but also can realize the automation of the handling process.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃搬运机器人
本专利技术涉及搬运机器人
，尤其涉及一种玻璃搬运机器人。
技术介绍
目前玻璃管的搬运和摆放都是采用人工来完成，这样不仅提高了工人的劳动强度，而且容易造成玻璃管的二次划伤甚至损毁，同时工人搬运玻璃管的效率也低。尤其是刚从工厂生产出来的玻璃管，表面发红且温度特别高，工厂工人在搬运过程中容易被烫伤，同时玻璃管掉落损毁严重。掉落的玻璃管会被摔碎，玻璃管碎片在地上很难清理，有时会对工人造成伤害。据调查一些工厂工人在搬运玻璃管时，玻璃管不慎滑落，将工人部分脚趾切掉，给工人带来了极大的痛苦，给工厂带来极大的损失，因此急需一种能够实现玻璃搬运的装置。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种玻璃搬运机器人，该玻璃搬运机器人不仅结构简单，而且可实现搬运过程自动化进行，大大减轻劳动力成本以及人工搬运会产生的玻璃损伤问题。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种玻璃搬运机器人，包括机架，所述机架的两侧安装有履带行进轮；所述机架上安装有底板，所述底板上转动连接有沿竖直方向设置的旋转支柱，所述旋转支柱上沿竖直方向滑动连接有移动座，所述旋转支柱上安装有用于驱动移动座上下运动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃搬运机器人，包括机架，所述机架的两侧安装有履带行进轮，其特征在于：所述机架上安装有底板，所述底板上转动连接有沿竖直方向设置的旋转支柱，所述旋转支柱上沿竖直方向滑动连接有移动座，所述旋转支柱上安装有用于驱动移动座上下运动的驱动机构；所述移动座的一侧面上沿垂直于旋转支柱的方向安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转端沿垂直于旋转支柱方向安装有转轴，所述转轴上在靠近所述旋转气缸处安装有直线气缸座，所述直线气缸座上沿转轴的轴向安装有液压缸，所述液压缸的伸缩端安装有移动套且所述移动套通过直线轴承滑动连接在所述转轴上；所述移动套上在远离液压缸的一端沿转轴的轴向安装有搬运悬框，所述搬运悬框的上侧面、下...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃搬运机器人，包括机架，所述机架的两侧安装有履带行进轮，其特征在于：所述机架上安装有底板，所述底板上转动连接有沿竖直方向设置的旋转支柱，所述旋转支柱上沿竖直方向滑动连接有移动座，所述旋转支柱上安装有用于驱动移动座上下运动的驱动机构；所述移动座的一侧面上沿垂直于旋转支柱的方向安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转端沿垂直于旋转支柱方向安装有转轴，所述转轴上在靠近所述旋转气缸处安装有直线气缸座，所述直线气缸座上沿转轴的轴向安装有液压缸，所述液压缸的伸缩端安装有移动套且所述移动套通过直线轴承滑动连接在所述转轴上；所述移动套上在远离液压缸的一端沿转轴的轴向安装有搬运悬框，所述搬运悬框的上侧面、下侧面、以及左侧面上均安装有球形支座，所述球形支座上通过球形支座盖安装有球形外座，所述球形外座上安装有吸盘座，所述吸盘座上安装有多个用于吸附玻璃的吸盘。2.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运机器人，其特征在于：所述移动座在与旋转气缸相对的侧面上沿垂直于旋转支柱的方向安装有配重臂，所述配重臂上沿其长度方向安装有导滑轨，所述导滑轨上滑动连接有导滑块，所述导滑块上安装有配重框，所述配重框内安装有配重；所述配重臂上安装有用于驱动配重框沿导滑轨运动的电动推杆。3.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运机器人，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、第一丝杆、第二丝杆、滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：佛山信卓派思机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44