移料装置及贴合机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种移料装置及贴合机，用于将位于所述贴合机上的取料位置处的膜片转移至放料位置，本实用新型专利技术的移料装置包括：用于拾取所述取料位置处的膜片的拾取器；及运载组件；所述运载组件包括：运载部及用于引导所述运载部在所述取料位置与所述放料位置间活动的导轨；在所述移料装置上还设有用于定位所述放料位置的影像定位装置；所述拾取器及所述影像定位装置均设于所述运载部上。利用本实用新型专利技术，可有利于提高贴合机的空间利用率。

Material transfer device and laminator

The utility model provides a material transfer device and a laminator for transferring the diaphragm located at the material taking position on the laminator to the material discharging position. The material transfer device of the utility model includes: a diaphragm pick-up device for picking up the diaphragm at the material taking position; and a delivery component; the delivery component includes: a delivery part and a delivery part for guiding the delivery part to say at the material taking position. The moving guide rail between the feeding positions is also provided with an image positioning device for positioning the feeding position, and the pickup device and the image positioning device are arranged on the carrier. By utilizing the utility model, the space utilization ratio of the gluing machine can be improved.

【技术实现步骤摘要】
移料装置及贴合机
本技术涉及贴合技术，尤其涉及一种移料装置及贴合机。
技术介绍
本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本技术的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。现有贴合机中，常设取膜机构以抓起膜片，同时设置一运载机构以将抓起的膜片运送至特定位置。与此同时，还设有多个摄像头及相应的另一运载机构以获取相关部件影像，根据获取的影像对膜片放置位置的定位，致使整个贴合机的空间利用率不高。
技术实现思路
鉴于此，有必要提供一种移料装置及贴合机，有利于提高贴合机的空间利用率。本技术一方面提供一种移料装置，应用于贴合机，用于将位于所述贴合机上的取料位置处的膜片转移至放料位置，所述移料装置包括：用于拾取所述取料位置处的膜片的拾取器；及运载组件；所述运载组件包括：运载部及用于引导所述运载部在所述取料位置与所述放料位置间活动的导轨；在所述移料装置上还设有用于定位所述放料位置的影像定位装置；所述拾取器及所述影像定位装置均设于所述运载部上。优选的，所述运载组件为一丝杠组件。优选的，所述拾取器与所述影像定位装置分别设置在所述丝杠组件的丝杠壳的两侧。优选的，在所述运载部上还设有用于感应所述丝杠组件的运载部活动位置的感应片。优选的，所述拾取器包括吸附板体，在所述吸附板体上设有用于吸附所述膜片的多个气孔。优选的，所述拾取器还包括用于驱动所述吸附板体靠近或远离所述膜片的驱动气缸，所述吸附板体固定于所述驱动气缸的活动端。本技术另一方面提供一种贴合机，所述贴合机包括双贴合工位，在贴合工位之间设有如上所述的移料装置；所述贴合机还包括控制所述移料装置将所述膜片从所述取料位置处转移至所述放料位置的处理器。优选的，所述移料装置包括第一丝杠组件和第二丝杠组件，其中，所述第一丝杠组件设于所述第二丝杠组件的运载部上，所述拾取器及所述影像定位装置均设置在所述第一丝杠组件的运载部上。优选的，所述第一丝杠组件的运载部的活动方向与所述第二丝杠组件的运载部的活动方向垂直。优选的，所述贴合机包括第一压模和第二压模；所述影像定位机构包括一图像采集器及光学组件，所述光学组件包括两个光路接收开口及光路调节元件，其中，一光路接收开口朝向所述第一压模，另一光路接收开口朝向所述第二压模；所述光路调节元件用于分别将两个所述光路接收开口接收到的光引导至所述图像采集器。本技术提供的移料装置及贴合机利用一运载组件即可带动所述拾取器及所述影像定位装置进行相应的活动，可提高对贴合机的空间利用率及降低控制成本，可以降低传统贴合机需要设置多个影像定位机及相应的活动机构带来的占用空间大且成本较高等的不利影响。进一步的，在本技术的移料装置应用于双贴合工位的贴合机时，其的拾取器及影像定位装置共用一包括第一丝杆组件及第二丝杆组件的运载组件，可实现利用所述拾取器转移膜片的位置，同时还可实现利用影像定位装置获取贴合机的相关位置或部件的影像以对相关部件进行定位。由于所述拾取器及所述影像定位装置共用一运载组件，可降低传统贴合机分别设置相应的机构带动或固定所述拾取器及影像定位装置导致的结构复杂程度，同时相应地降低结构成本且有助于在双贴合工位之间对所述拾取器及所述影像定位装置所处位置的灵活控制。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供一实施方式的移料装置在一视角下的结构示意图；图2是本技术提供一实施方式的移料装置在另一视角下的结构示意图；图3是本技术提供一实施方式的贴合机的结构示意图；图4是本技术提供另一实施方式的移料装置的结构示意图；图5是本技术提供一实施方式的影像定位装置的结构示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。图1是本技术提供一实施方式的移料装置在一视角下的结构示意图；图2是本技术提供一实施方式的移料装置在另一视角下的结构示意图。应说明的是，本技术实施方式的所述移料装置并不限于图1、图2所示的结构示意图中的具体结构、结构和/或具体器件，根据不同的需求，所示结构示意图中可以增加、移除或改变具体结构和/或具体器件的位置。如图1及图2所示，移料装置1可应用贴合机中，用于将放置在所述贴合机上的取料位置处的膜片转移至其的放料位置，具体可包括一用于拾取所述取料位置处的膜片的拾取器11及运载组件12。其中，所述运载组件12可包括运载部121及导轨122，所述导轨122用于引导所述运载部121在所述取料位置与所述放料位置间活动，从而使得所述运载部121对其的运载物的运载。本实施方式中，在所述移料装置1上还设有一用于定位所述放料位置的影像定位装置13，且其与所述拾取器11均设于所述运载部121上，因而，在所述运载部121的运载作用下，所述拾取器11及所述影像定位装置13可在所述导轨122引导所述运载部121活动的活动区域内来回活动。本实施方式中，所述运载组件12为一丝杠组件。可以理解的是，所述丝杠组件可包括螺杆、设于所述螺杆上的螺母、一螺杆固定端及一螺杆支撑端，所述螺杆穿过所述螺杆支撑端与一驱动电机连接，在所述驱动电机的驱动作用下，所述螺杆转动，从而带动其上的螺母在所述螺杆上移动。应当理解的是，此处丝杠组件的螺杆可为或相当于所述导轨(或提供所述导轨)，而所述螺母可为或相当于所述运载部(或提供所述运载部的安装位置或安装部位)。可以理解的是，所述丝杠组件还可包括丝杠壳，所述螺杆及所述螺母均设于所述丝杠壳中。在所述螺母上设有一活动块。所述活动块包括与所述螺母固定的固定部及设于所述固定部两侧的连接部。所述丝杠壳上还设有供所述连接部伸出的两开口。进一步的，在所述丝杠壳的上方还设有一支撑横梁，所述支撑横梁包括与两所述横梁支脚及设于两所述横梁支脚之间的横梁，两所述横梁支脚分别与一相应的连接部。本实施方式中，所述拾取器11与所述影像定位装置13分别设置在所述丝杠组件的丝杠壳的两侧。可以理解的是，对应前述的横梁支脚，所述拾取器11与一横梁支脚固定连接，所述影像定位装置13与另一横梁支脚固定连接，从而使得所述拾取器11与所述影像定位装置13的位置相对。本实施方式中，在所述运载部121上还可设有可用于感应所述丝杠组件的运载部活动位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移料装置，应用于贴合机，用于将位于所述贴合机上的取料位置处的膜片转移至放料位置，其特征在于，所述移料装置包括：用于拾取所述取料位置处的膜片的拾取器；及运载组件；所述运载组件包括：运载部及用于引导所述运载部在所述取料位置与所述放料位置间活动的导轨；在所述移料装置上还设有用于定位所述放料位置的影像定位装置；所述拾取器及所述影像定位装置均设于所述运载部上。

【技术特征摘要】
1.一种移料装置，应用于贴合机，用于将位于所述贴合机上的取料位置处的膜片转移至放料位置，其特征在于，所述移料装置包括：用于拾取所述取料位置处的膜片的拾取器；及运载组件；所述运载组件包括：运载部及用于引导所述运载部在所述取料位置与所述放料位置间活动的导轨；在所述移料装置上还设有用于定位所述放料位置的影像定位装置；所述拾取器及所述影像定位装置均设于所述运载部上。2.如权利要求1所述的移料装置，其特征在于，所述运载组件为一丝杠组件。3.如权利要求2所述的移料装置，其特征在于，所述拾取器与所述影像定位装置分别设置在所述丝杠组件的丝杠壳的两侧。4.如权利要求3所述的移料装置，其特征在于，在所述运载部上还设有用于感应所述丝杠组件的运载部活动位置的感应片。5.如权利要求1至4任一项所述的移料装置，其特征在于，所述拾取器包括吸附板体，在所述吸附板体上设有用于吸附所述膜片的多个气孔。6.如权利要求5所述的移料装置，其特征在于，所述拾取器还包括用于驱动所述吸附板体靠近或远离所述膜片的驱动气缸，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵兵兵，
申请(专利权)人：深圳市承熹机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44