本发明专利技术提供一种曲面贴合装置及其贴合方法，曲面贴合装置包括主固定板，还包括下吸板机构、翻板机构以及贴合机构；所述下吸板机构包括下吸板以及布置在所述下吸板上的多个真空吸吸气孔；所述翻板机构包括曲面治具以及旋转轴；所述贴合机构包括贴合辅助板和贴合胶辊，所述贴合辅助板设有贯穿的多个真空吸气孔；所述旋转轴带动所述曲面治具翻转并使得曲面产品与曲面显示屏或曲面膜材保持平行，所述贴合胶辊将曲面产品贴合在曲面显示屏上或膜材边缘上。本发明专利技术可实现根据曲面产品弧度，曲率进行曲线贴合，贴合时压力可根据需求高精度调节，使贴合稳定性得到了保障，有效保证了贴合效果及良率，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种曲面贴合装置及其贴合方法
[0001]本专利技术属于贴合
，尤其涉及一种曲面贴合装置及其贴合方法。
技术介绍
[0002]现有的胶辊贴合设备主要以平面贴合为主，主要用于平面手机显示屏以及保护膜贴合、平板电脑贴合等应用。胶辊贴合设备包括真空吸附产品的下吸板、具有真空吸气孔的上翻板、安装于上翻板前端的贴合胶辊以及与上翻板连接的气缸。贴合时，将膜材放置在上翻板上，膜材边缘与上翻板胶辊接触，人工撕去产品及膜材离型膜并按启动按钮，气缸驱动上翻板翻转，使上翻板吸附的膜材边缘与下吸板产品接触，贴合气缸带动上翻板机胶辊进行产品贴合，贴合时胶辊的压力由上翻板气缸提供。
[0003]现有胶辊贴合设备，无法针对曲面弧度进行精确贴合，主要原因为：由于车载中控屏曲率弧度相对比较大，贴合最高点与贴合最低形成较大落差，现有的胶辊贴合机由于滚轮高度为固定式的，胶辊无法自由升降，或胶辊固定在上翻板上，翻板的高度有限并且压力不均，从而导致无法完成贴合。
[0004]故，有必要设计一种新的贴合装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种根据曲面产品弧度和曲率进行曲线贴合的曲面贴合装置及其贴合方法。
[0006]本专利技术提供一种曲面贴合装置，用于将曲面产品贴合在曲面显示屏上或曲面膜材边缘，其包括主固定板，还包括下吸板机构、位于所述下吸板机构上方的翻板机构以及贴合机构；其中所述吸板机构和翻板机构均固定在主固定板上；所述下吸板机构包括位于所述主固定板上方的且承载曲面显示屏或曲面膜材的下吸板以及布置在所述下吸板上的多个真空吸吸气孔；所述翻板机构包括承载曲面产品的曲面治具以及可带动曲面治具进行翻转的旋转轴；所述贴合机构包括承载曲面显示屏或曲面膜材的贴合辅助板和贴合胶辊，所述贴合辅助板设有贯穿的多个真空吸气孔，所述贴合辅助板的一侧挨着所述贴合胶辊，所述贴合辅助板的另一侧贴着所述下吸板的上方；所述旋转轴带动所述曲面治具翻转并使得曲面产品与曲面显示屏或曲面膜材保持平行，所述贴合胶辊将曲面产品贴合在曲面显示屏上或膜材边缘上。
[0007]优选地，所述下吸板机构还包括位于所述主固定板上的X轴调节板、位于所述X轴调节板上的Y轴调节板、位于所述主固定板和X轴调节板之间且带动所述X轴调节板在X轴方向上移动的多个X轴直线滑轨、位于所述X轴调节板和Y轴调节板之间且带动所述Y轴调节板在Y轴方向上移动的多个Y轴直线滑轨；其中所述下吸板位于所述Y轴调节板上。
[0008]优选地，所述下吸板机构还包括位于所述X轴调节板一端部且与所述X轴调节板连接的X轴微调机构以及位于所述Y轴调节板一端部且与所述Y轴调节板连接的Y轴微调机构。
[0009]优选地，所述翻板机构还包括固定在所述主固定板上且相对设置的两个立板装
置、分别固定在两个立板装置上的两组直线滑轨、在每组直线滑轨上运动的滑板、连接在每个滑板上的旋转机构Z轴丝杆以及与所述旋转机构Z轴丝杆连接的第一伺服电机以及相对设置的两个前限位悬臂；其中所述旋转轴固定在所述两个前限位悬臂之间。
[0010]优选地，所述翻板机构还包括位于其中一个前限位悬臂外侧且与所述旋转轴一端固定连接的减速机、与该减速机连接的第二伺服电机、治具底板以及连接在所述曲面治具侧边的多个气嘴；其中所述曲面治具固定在所述治具底板上。
[0011]优选地，所述翻板机构还包括固定所述曲面治具的治具底板、两个电磁铁以及将每个电磁铁固定至前限位悬臂的自由端侧边的固定件；当所述曲面治具翻转并使得曲面产品与曲面显示屏或曲面膜材保持平行，所述电磁铁吸附住所述治具底板。
[0012]优选地，所述翻板机构还包括两个后限位、固定在每个后限位上的第一固定治具以及固定在第一固定治具上的第二固定治具，其中所述曲面治具由两个第二固定治具固定；所述两个前限位悬臂固定在所述滑板的一侧，两个后限位穿过所述立板装置后固定在所述滑板的另一侧。
[0013]优选地，所述贴合机构包括位于所述主固定板底部且相对设置的两根X轴直线滑轨、位于两根X轴直线滑轨之间的X轴丝杆、与所述X轴丝杆连接的X轴伺服电机、固定所述X轴直线滑轨和X轴丝杆的X轴移动件以及与所述X轴移动件连接的Z轴模块。
[0014]优选地，所述Z轴模块包括Z轴伺服电机、位于所述Z轴伺服电机上方的固定板、与所述Z轴伺服电机连接且穿过所述固定板的丝杆、分别固定在X轴移动件相对两侧的两个Z轴滑块固定板、分别固定在两个Z轴滑块固定板上且相对设置的两组Z轴滑轨、与每组Z轴滑轨固定连接的Z轴滑板、连接在两个Z轴滑板下方且位于固定板上方的滑板连接板、穿过滑板连接板的多个固定棒以及分别与两个Z轴滑板固定连接的两个胶辊固定件，所述贴合胶辊连接在两个胶辊固定件之间；所述贴合辅助板固定在两个胶辊固定件之间；所述固定棒一端固定在所述X轴移动件，其另一端固定在固定板上。
[0015]本专利技术还提供一种曲面贴合装置的贴合方法，用于将曲面产品贴合在曲面显示屏上或曲面膜材边缘上，包括如下步骤：
[0016]S1：曲面产品放在曲面治具上方进行定位并启动真空吸气，同时将曲面显示屏或曲面膜材放在下吸板上方进行定位并启动真空吸气，下吸板与贴合辅助板同时真空吸附曲面显示屏或曲面膜材；
[0017]S2：撕去曲面产品与曲面显示屏或曲面膜材表面的离型膜；
[0018]S3：按启动按钮，第一伺服电机驱动旋转机构Z轴丝杆移至设定贴合高度，第二伺服电机驱动旋转轴旋转使得旋转轴带动曲面治具进行翻转，曲面治具上的曲面产品也进行翻转且曲面产品位于下吸板的上方，此时曲面治具上的曲面产品与下吸板上的曲面显示屏或曲面膜材保持平行；
[0019]S4：旋转轴旋转到位后，锁住翻转机构并使翻转机构固定；
[0020]S5：Z轴伺服电机驱动固定棒向上运动，使贴合辅助板承载的曲面显示屏或曲面膜材与位于曲面治具上的曲面产品接触，同时X轴伺服电机驱动X轴丝杆与Z轴滑板联动，贴合胶辊将曲面产品贴合在曲面显示屏上或膜材边缘上，贴合时下吸板根据贴合速度逐步释放真空；
[0021]S6：贴合完成后，旋转轴翻转至待机位，贴合机构移至待机位，曲面治具释放真空，
完成一组产品生产的周期。
[0022]本专利技术可实现根据曲面产品弧度，曲率进行曲线贴合，贴合时压力可根据需求高精度调节，使贴合稳定性得到了保障，有效保证了贴合效果及良率，降低了生产成本。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本专利技术曲面贴合装置的结构示意图；
[0025]图2是本专利技术曲面贴合装置的下吸板机构的单独结构示意图；
[0026]图3是本专利技术曲面贴合装置的翻板机构的单独结构示意图；
[0027]图4和图5是图3所示翻板机构的部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种曲面贴合装置，用于将曲面产品贴合在曲面显示屏上或曲面膜材边缘，其包括主固定板，其特征在于，还包括下吸板机构、位于所述下吸板机构上方的翻板机构以及贴合机构；其中所述吸板机构和翻板机构均固定在主固定板上；所述下吸板机构包括位于所述主固定板上方的且承载曲面显示屏或曲面膜材的下吸板以及布置在所述下吸板上的多个真空吸吸气孔；所述翻板机构包括承载曲面产品的曲面治具以及可带动曲面治具进行翻转的旋转轴；所述贴合机构包括承载曲面显示屏或曲面膜材的贴合辅助板和贴合胶辊，所述贴合辅助板设有贯穿的多个真空吸气孔，所述贴合辅助板的一侧挨着所述贴合胶辊，所述贴合辅助板的另一侧贴着所述下吸板的上方；所述旋转轴带动所述曲面治具翻转并使得曲面产品与曲面显示屏或曲面膜材保持平行，所述贴合胶辊将曲面产品贴合在曲面显示屏上或膜材边缘上。2.根据权利要求1所述的曲面贴合装置，其特征在于，所述下吸板机构还包括位于所述主固定板上的X轴调节板、位于所述X轴调节板上的Y轴调节板、位于所述主固定板和X轴调节板之间且带动所述X轴调节板在X轴方向上移动的多个X轴直线滑轨、位于所述X轴调节板和Y轴调节板之间且带动所述Y轴调节板在Y轴方向上移动的多个Y轴直线滑轨；其中所述下吸板位于所述Y轴调节板上。3.根据权利要求2所述的曲面贴合装置，其特征在于，所述下吸板机构还包括位于所述X轴调节板一端部且与所述X轴调节板连接的X轴微调机构以及位于所述Y轴调节板一端部且与所述Y轴调节板连接的Y轴微调机构。4.根据权利要求1所述的曲面贴合装置，其特征在于，所述翻板机构还包括固定在所述主固定板上且相对设置的两个立板装置、分别固定在两个立板装置上的两组直线滑轨、在每组直线滑轨上运动的滑板、连接在每个滑板上的旋转机构Z轴丝杆以及与所述旋转机构Z轴丝杆连接的第一伺服电机以及相对设置的两个前限位悬臂；其中所述旋转轴固定在所述两个前限位悬臂之间。5.根据权利要求4所述的曲面贴合装置，其特征在于，所述翻板机构还包括位于其中一个前限位悬臂外侧且与所述旋转轴一端固定连接的减速机、与该减速机连接的第二伺服电机、治具底板以及连接在所述曲面治具侧边的多个气嘴；其中所述曲面治具固定在所述治具底板上。6.根据权利要求5所述的曲面贴合装置，其特征在于，所述翻板机构还包括固定所述曲面治具的治具底板、两个电磁铁以及将每个电磁铁固定至前限位悬臂的自由端侧边的固定件；当所述曲面治具翻转并使得曲面产品与曲面显示屏或曲面膜材保持平行，所述电磁铁吸附住所述治具底板。7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：周云云，
申请(专利权)人：深圳市承熹机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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