一种医疗包水陆运输机制造技术

本发明专利技术公开一种医疗包水陆运输机，其主体由运输部分、船体部分、行走部分、装车部分等组成，运输部分包括：上盖板上货舱、手臂行走架等；船体部分包括：船主体、密封板、螺旋桨等；行走部分包括：移动提升架、并联座、行走履带等；装车部分包括：手臂移动块、限位移动块、防滑块等，使用时，装车部分将医疗包装入货舱中，随后盖板闭合，在陆地行驶时，行走部分的履带转动来实现行走，在水中时，行走部分升起，船体部分进行行走。

A Medical Charged Surface Transport Aircraft

The invention discloses a medical land-and-water transport machine, whose main body is composed of a transport part, a hull part, a walking part, a loading part, etc. The transport part includes a cargo hold on the upper cover, an arm walking frame, etc. The hull part includes a ship main body, a sealing plate, a propeller, etc. The walking part includes a mobile lifting frame, a parallel seat, a walking track, etc. When used, the loading part packs the medical treatment into the cargo hold, and then the cover is closed. When driving on land, the track of the moving part rotates to realize walking. When in water, the moving part rises and the hull part moves.

【技术实现步骤摘要】
一种医疗包水陆运输机
本专利技术涉及军事运输
，特别涉及一种医疗包水陆运输机
机器人。
技术介绍
目前我国的军事力量逐渐强大，军人在战斗时难免会受伤，需要用医疗包进行救治，医疗包的运送主要通过运输车来运送，但运送车只能在陆地行走，现设计一种医疗包水陆运输机。目前有关于水陆运输机器人的设计，例如专利申请号CN201621177690.9公开了一种一种水陆车及其车轮，该装置可以在浅水中行走，但深水无法行走且无法进行运输；例如专利号CN201620946880.6公开了一种一种水陆车，但该装置同样无法在深水中行走。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种医疗包水陆运输机，其主体由运输部分、船体部分、行走部分、装车部分等组成；使用时，装车部分将医疗包装入货舱中，随后盖板闭合，在陆地行驶时，行走部分的履带转动来实现行走，在水中时，行走部分升起，船体部分进行行走。本专利技术所使用的技术方案是：一种医疗包水陆运输机，包括运输部分、船体部分、行走部分、装车部分；运输部分包括：上盖板、第一步进电机、上货舱、手臂行走架、圆环齿条、下盖板、第二步进电机、下货舱；船体部分包括：收紧架、船主体、密封板、电机安装块、电动马达、螺旋桨、双向异步电机、收紧丝杆、收紧导轨、第三步进电机；行走部分包括：第四步进电机、移动提升架、提升丝杆、提升导轨、提升板、缓冲弹簧、并联座、第一电缸、行走座、清洗盖、第五步进电机、行走传动带、行走履带、主动轮、从动轮、第六步进电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一清洗轮、第二清洗轮、第三清洗轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮；装车部分包括：第七步进电机、第四齿轮、手臂移动块、限位移动块、第八步进电机、旋转连接、第九步进电机、大臂电缸座、第二电缸、膝盖转盘、小旋转块、第三电缸、下小旋转块、第三电缸、电机底座、第十步进电机、电机挂、第十一步进电机、爪传动带、爪转动座、十字座、第四电缸、夹爪、防滑块。所述的运输部分的上盖板与上货舱通过第一步进电机转动安装，第一步进电机固定安装在上货舱上，手臂行走架固定安装在上货舱上，圆环齿条固定安装在手臂行走架上，下货舱固定安装在上货舱上，第二步进电机固定安装在下货舱上，下盖板与下货舱通过第二步进电机转动安装。所述的船体部分的船主体固定安装在上货舱上，收紧架固定安装在上货舱上，双向异步电机固定安装在收紧架上，收紧丝杆一端固定安装在双向异步电机上，另一端转动安装在收紧架上，收紧导轨固定安装在收紧架上，第三步进电机固定安装在电机安装块上，电机安装块滑动安装在船主体上，密封板固定安装在船主体上，电动马达固定安装在第三步进电机顶部，螺旋桨固定安装在电动马达顶部。所述的装车部分的第七步进电机固定安装在手臂移动块上，第四齿轮固定安装子第七步进电机上，限位移动块固定安装在手臂移动块上，第四齿轮与圆环齿条啮合，限位移动块与手臂行走架滑动安装，第八步进电机固定安装在手臂移动块上，旋转连接固定安装在第八步进电机顶部，大臂电缸座与旋转连接通过第九步进电机旋转安装，第九步进电机固定安装在大臂电缸座上，第二电缸固定安装在大臂电缸座上，膝盖转盘固定安装在第二电缸顶部，小旋转块转动安装在膝盖转盘上，第三电缸底部转动安装在小旋转块上，第三电缸顶部转动安装在下小旋转块上，下小旋转块转动安装在第三电缸底部，第三电缸顶部固定安装有电机底座，第十步进电机固定安装在电机底座上，电机挂固定安装在第十步进电机上，爪转动座固定安装在第十步进电机上，第十一步进电机固定安装在电机挂上，十字座与爪转动座通过轴转动安装，爪传送带缠绕在第十步进电机和轴外侧，第四电缸固定安装在十字座上，第四电缸顶部固定安装有夹爪，夹爪滑动安装在十字座上，防滑块固定安装在夹爪上。进一步的，所述的行走部分的第四步进电机固定安装在移动提升架上，提升丝杆一端固定安装在第四步进电机上，另一端转动安装在移动提升架上，提升导轨固定安装在移动提升架上，提升板与提升丝杆采用螺纹连接，提升板与提升导轨滑动安装，缓冲弹簧一端固定安装在移动提升架上，另一端固定安装在并联座上，并联座与移动提升架滑动安装，第一电缸底部与并联座转动安装，第一电缸顶部与行走座转动安装，第五步进电机固定安装在行走座上，主动轮、从动轮与行走座通过滚动轴承转动安装，行走传送带缠绕在主动轮与第五步进电机外侧，行走履带缠绕在主动轮与从动轮外侧，清洗盖固定安装在行走座上，第六步进电机固定安装在行走座上，第一锥齿轮固定安装在第六步进电机上，第二锥齿轮固定安装在第一清洗轮上，第一齿轮固定安装在第一清洗轮上，第二齿轮固定安装在第二清洗轮上，第三齿轮固定安装在第三清洗轮上，第一清洗轮、第二清洗轮、第三清洗轮与行走座通过滚动轴承转动连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与第三齿轮啮合。进一步的，所述的第一电缸、第二电缸、第三电缸、第四电缸、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、第五步进电机、第六步进电机、第七步进电机、第八步进电机、第九步进电机、第十步进电机、第十一步进电机、双向异步电机均通过控制箱来控制。本专利技术有益效果：（1）运输部分的圆环齿条为机械臂行走提供了轨迹；（2）船体部分的电动马达可以左右一定角度的旋转，使得机器人在水中行驶时实现转向，行走部分的两条履带通过控制两带的转速差来实现机器人的转向；（3）行走部分的缓冲弹簧使得机器人在行驶时更加平稳；（4）行走部分设置有清洗部分，可将机器人行驶过程中履带上覆盖的泥土等清除；（5）装车部分设置有并联结构，且该机械臂可实现伸缩、旋转等动作，使得机械臂拥有足够的自由度来完成装车。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的运输部分结构示意图。图3为本专利技术的船体部分结构示意图。图4为本专利技术的船体部分内部结构示意图。图5为本专利技术的船体部分马达部分结构示意图。图6为本专利技术的行走部分结构示意图。图7为本专利技术的行走部分清洗部分结构示意图。图8为本专利技术的装车人部分结构示意图。附图标号：1-运输部分；2-船体部分；3-行走部分；4-装车部分；101-上盖板；102-第一步进电机；103-上货舱；104-手臂行走架；105-圆环齿条；106-下盖板；107-第二步进电机；108-下货舱；201-收紧架；202-船主体；203-密封板；204-电机安装块；205-电动马达；206-螺旋桨；207-双向异步电机；208-收紧丝杆；209-收紧导轨；210-第三步进电机；301-第四步进电机；302-移动提升架；303-提升丝杆；304-提升导轨；305-提升板；306-缓冲弹簧；307-并联座；308-第一电缸；309-行走座；310-清洗盖；311-第五步进电机；312-行走传动带；313-行走履带；314-主动轮；315-从动轮；316-第六步进电机；317-第一锥齿轮；318-第二锥齿轮；319-第一清洗轮；320-第二清洗轮；321-第三清洗轮；322-第一齿轮；323-第二齿轮；324-第三齿轮；401-第七步进电机；402-第四齿轮；403-手臂移动块；404-限位移动块；405-第八步进电机；406-旋转连接；407-第九步进电机；408-大臂电缸座；409-第二电缸；410-膝盖转盘；411-小旋转块；412-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗包水陆运输机，包括运输部分1、船体部分（2）、行走部分（3）、装车部分（4）；运输部分（1）包括：上盖板（102）、第一步进电机（102）、上货舱（103）、手臂行走架（104）、圆环齿条105、下盖板（106）、第二步进电机（107）、下货舱（108）；船体部分（2）包括：收紧架（201）、船主体（202）、密封板（203）、电机安装块（204）、电动马达205、螺旋桨（206）、双向异步电机（207）、收紧丝杆（208）、收紧导轨（209）、第三步进电机（210）；行走部分（3）包括：第四步进电机（301）、移动提升架（302）、提升丝杆（303）、提升导轨（304）、提升板（305）、缓冲弹簧（306）、并联座（307）、第一电缸（308）、行走座（309）、清洗盖（310）、第五步进电机（311）、行走传动带（312）、行走履带（313）、主动轮（314）、从动轮（315）、第六步进电机（316）、第一锥齿轮（317）、第二锥齿轮（318）、第一清洗轮（319）、第二清洗轮（320）、第三清洗轮（321）、第一齿轮（322）、第二齿轮（323）、第三齿轮（324）；装车部分（4）包括：第七步进电机（401）、第四齿轮（402）、手臂移动块（403）、限位移动块（404）、第八步进电机（405）、旋转连接（406）、第九步进电机（407）、大臂电缸座（408）、第二电缸（409）、膝盖转盘（410）、小旋转块（411）、第三电缸（412）、下小旋转块（413）、第三电缸（414）、电机底座（415）、第十步进电机（416）、电机挂（417）、第十一步进电机（418）、爪传动带（419）、爪转动座（420）、十字座（421）、第四电缸（422）、夹爪（423）、防滑块（424）；其特征在于：所述的运输部分（1）的上盖板（101）与上货舱（103）通过第一步进电机（102）转动安装，第一步进电机（102）固定安装在上货舱（103）上，手臂行走架（104）固定安装在上货舱（103）上，圆环齿条（105）固定安装在手臂行走架（104）上，下货舱（108）固定安装在上货舱上（103），第二步进电机（107）固定安装在下货舱（108）上，下盖板（107）与下货舱（108）通过第二步进电机（107）转动安装；所述的船体部分（2）的船主体（202）固定安装在上货舱（103）上，收紧架（201）固定安装在上货舱（103）上，双向异步电机（207）固定安装在收紧架（201）上，收紧丝杆（208）一端固定安装在双向异步电机（207）上，另一端转动安装在收紧架（201）上，收紧导轨（209）固定安装在收紧架（201）上，第三步进电机（210）固定安装在电机安装块（204）上，电机安装块（204）滑动安装在船主体（202）上，密封板（203）固定安装在船主体（202）上，电动马达（205）固定安装在第三步进电机（210）顶部，螺旋桨（206）固定安装在电动马达（205）顶部；所述的装车部分（4）的第七步进电机（401）固定安装在手臂移动块（403）上，第四齿轮（402）固定安装在第七步进电机（401）上，限位移动块（404）固定安装在手臂移动块（403）上，第四齿轮（402）与圆环齿条（105）啮合，限位移动块（404）与手臂行走架（104）滑动安装，第八步进电机（405）固定安装在手臂移动块（403）上，旋转连接（406）固定安装在第八步进电机（405）顶部，大臂电缸座（408）与旋转连接（406）通过第九步进电机（407）旋转安装，第九步进电机（407）固定安装在大臂电缸座（408）上，第二电缸（409）固定安装在大臂电缸座（408）上，膝盖转盘（410）固定安装在第二电缸（409）顶部，小旋转块（411）转动安装在膝盖转盘（410）上，第三电缸（412）底部转动安装在小旋转块（413）上，第三电缸（414）顶部转动安装在下小旋转块（413）上，下小旋转块（413）转动安装在第三电缸（414）底部，第三电缸（414）顶部固定安装有电机底座（415），第十步进电机（416）固定安装在电机底座（415）上，电机挂（417）固定安装在第十步进电机（416）上，爪转动座（420）固定安装在第十步进电机（416）上，第十一步进电机（418）固定安装在电机挂（417）上，十字座（421）与爪转动座（420）通过轴转动安装，爪传送带（419）缠绕在第十步进电机（416）和轴外侧，第四电缸（422）固定安装在十字座（421）上，第四电缸（422）顶部固定安装有夹爪（423），夹爪（423）滑动安装在十字座（421）上，防滑块（424）固定安装在夹爪（423）上。...

【技术特征摘要】
1.一种医疗包水陆运输机，包括运输部分1、船体部分（2）、行走部分（3）、装车部分（4）；运输部分（1）包括：上盖板（102）、第一步进电机（102）、上货舱（103）、手臂行走架（104）、圆环齿条105、下盖板（106）、第二步进电机（107）、下货舱（108）；船体部分（2）包括：收紧架（201）、船主体（202）、密封板（203）、电机安装块（204）、电动马达205、螺旋桨（206）、双向异步电机（207）、收紧丝杆（208）、收紧导轨（209）、第三步进电机（210）；行走部分（3）包括：第四步进电机（301）、移动提升架（302）、提升丝杆（303）、提升导轨（304）、提升板（305）、缓冲弹簧（306）、并联座（307）、第一电缸（308）、行走座（309）、清洗盖（310）、第五步进电机（311）、行走传动带（312）、行走履带（313）、主动轮（314）、从动轮（315）、第六步进电机（316）、第一锥齿轮（317）、第二锥齿轮（318）、第一清洗轮（319）、第二清洗轮（320）、第三清洗轮（321）、第一齿轮（322）、第二齿轮（323）、第三齿轮（324）；装车部分（4）包括：第七步进电机（401）、第四齿轮（402）、手臂移动块（403）、限位移动块（404）、第八步进电机（405）、旋转连接（406）、第九步进电机（407）、大臂电缸座（408）、第二电缸（409）、膝盖转盘（410）、小旋转块（411）、第三电缸（412）、下小旋转块（413）、第三电缸（414）、电机底座（415）、第十步进电机（416）、电机挂（417）、第十一步进电机（418）、爪传动带（419）、爪转动座（420）、十字座（421）、第四电缸（422）、夹爪（423）、防滑块（424）；其特征在于：所述的运输部分（1）的上盖板（101）与上货舱（103）通过第一步进电机（102）转动安装，第一步进电机（102）固定安装在上货舱（103）上，手臂行走架（104）固定安装在上货舱（103）上，圆环齿条（105）固定安装在手臂行走架（104）上，下货舱（108）固定安装在上货舱上（103），第二步进电机（107）固定安装在下货舱（108）上，下盖板（107）与下货舱（108）通过第二步进电机（107）转动安装；所述的船体部分（2）的船主体（202）固定安装在上货舱（103）上，收紧架（201）固定安装在上货舱（103）上，双向异步电机（207）固定安装在收紧架（201）上，收紧丝杆（208）一端固定安装在双向异步电机（207）上，另一端转动安装在收紧架（201）上，收紧导轨（209）固定安装在收紧架（201）上，第三步进电机（210）固定安装在电机安装块（204）上，电机安装块（204）滑动安装在船主体（202）上，密封板（203）固定安装在船主体（202）上，电动马达（205）固定安装在第三步进电机（210）顶部，螺旋桨（206）固定安装在电动马达（205）顶部；所述的装车部分（4）的第七步进电机（401）固定安装在手臂移动块（403）上，第四齿轮（402）固定安装在第七步进电机（401）上，限位移动块（404）固定安装在手臂移动块（403）上，第四齿轮（402）与圆环齿条（105）啮合，限位移动块（404）与手臂行走架（104）滑动安装，第八步进电机（405）固定安装在手臂移动块（403）上，旋转连接（406）固定安装在第八步进电机（405）顶部，大臂电缸座（408...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯小宇，
申请(专利权)人：冯小宇，
类型：发明
国别省市：天津,12