一种汽车清洗仪制造技术

本发明专利技术公开一种汽车清洗仪，包括行走装置、驱动装置、主机架、联动摆臂装置、清洗装置，行走装置固定安装在主机架的下方，两个驱动装置固定安装在行走装置两侧的中间位置，联动摆臂装置的下方固定安装在主机架上，清洗装置固定安装在联动摆臂装置的上方；本发明专利技术通过行走装置和驱动装置使机器人移动至车身附近，通过联动摆臂装置调整清洗位置，通过清洗装置进一步精确的调整清洗位置并进行清洗工作，实现了从车找清洗机器到清洗机器找车的转变，使洗车变得更加快速便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车清洗仪
本专利技术涉及汽车服务设备
，特别涉及一种汽车清洗仪。
技术介绍
随着社会的发展和人民生活水平的提高，私家车进入千家万户，汽车的保养和清洗也随之蓬勃发展起来，目前不论是汽车清洗店还是在家自己清洗，大都是人工洗车，劳动强度大，所需时间长，而且还存在用水量多浪费水资源等问题，虽然目前也有洗车机，但自动化程度低，使用比较麻烦，有的洗车机不能自动行走，需要人力完成，且易出现重复擦洗，擦洗不干净等问题，如申请号为201610337305.0公布了一种《一种旋转式洗车机器人》，包括上坡道、下坡道、底座、转盘等，需要将车开到指定位置才能进行清理，而且占地面积较大，具有一定的局限性，因此需要一种新型的汽车清洗机器。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种汽车清洗仪，通过行走装置和驱动装置使机器人移动至车身附近，通过联动摆臂装置调整清洗位置，通过清洗装置进一步精确的调整清洗位置并进行清洗工作，实现了从车找清洗机器到清洗机器找车的转变，使洗车变得更加快速便捷。本专利技术所使用的技术方案是：一种汽车清洗仪，包括行走装置、驱动装置、主机架、联动摆臂装置、清洗装置，所述的行走装置固定安装在主机架的下方，两个驱动装置固定安装在行走装置两侧的中间位置，联动摆臂装置的下方固定安装在主机架上，清洗装置固定安装在联动摆臂装置的上方。所述的驱动装置包括第一电机、第一电机安装座、联轴器、驱动安装架、第二传动轴、第一齿轮、第三传动轴、第二齿轮、第三齿轮、第四传动轴，所述的驱动安装架固定安装在底架上，第一电机安装座固定安装在驱动安装架上，第一电机固定在第一电机安装座上，第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴分别与驱动安装架转动安装，联轴器一端与第一电机的伸出轴固定安装，另一端与第二传动轴固定安装，第一齿轮固定安装在第二传动轴上，第二齿轮固定安装在第三传动轴上并与第一齿轮啮合，第三齿轮固定安装在第四传动轴上并与第二齿轮啮合，第一主动带轮与第四传动轴固定安装。所述的联动抓取装置包括小侧板、散热叶片、第五传动轴、大侧板、第二电机、第二从动带轮、第二主动带轮、第二皮带、第六传动轴、转动架、清洗安装架、第三主动带轮、第三从动带轮、第三皮带、第四主动带轮、第四皮带、第四从动带轮、第七传动轴，所述的所述的小侧板固定安装在主机架的两侧，第五传动轴两端分别与两侧小侧板的轴承转动安装，散热叶片固定安装在第五传动轴的两端附近，两个大侧板固定安装在主机架内侧的两根横梁上，第五传动轴穿过大侧板并与其转动安装，第二电机固定安装在其中一个大侧板上，第六传动轴两端分别与两侧的大侧板转动安装，第三主动带轮与第二电机的伸出轴固定安装，第三从动带轮固定安装在第六传动轴上，第三皮带的两端分别套在第三主动带轮和第三从动带轮上，第二从动带轮固定安装在第五传动轴上，第二主动带轮固定安装在第六传动轴上，第二皮带的两端分别套在第二从动带轮和第二主动带轮上，转动架固定安装在第六传动轴上，第七传动轴的两端与转动架转动安装，清洗安装架固定安装在第七传动轴上，第四主动带轮固定安装在第六传动轴上，第四从动带轮固定安装在第七传动轴上，第四皮带的两端分别套在第四主动带轮和第四从动带轮上。所述的清洗装置包括旋转盘、旋转台、第三电机、齿条安装架、齿条、第四电机、第五电机、第一罩架、第二罩架、第三罩架、旋转座、第六电机、喷嘴，清洗刷、第一齿轮、小带轮、小皮带、小转轴、第二齿轮、第三齿轮、第八传动轴、第四齿轮、第五齿轮、第九传动轴，所述的旋转盘固定安装在清洗安装架上，旋转台与旋转盘转动安装，第三电机固定安装在旋转台上，第二齿轮固定安装在第三电机的伸出轴上，第八传动轴与旋转盘转动安装，第九传动轴与旋转盘固定安装，第三齿轮和第四齿轮固定安装在第八传动轴的两端，其中第三齿轮与第二齿轮啮合，第五齿轮固定安装在第九传动轴上并与第四齿轮啮合，第一罩架、第二罩架和第三罩架相互固定在一起，齿条安装架固定在第三电机上，齿条固定安装在齿条安装架上，第四电机和第五电机分别固定安装在第一罩架和第二罩架上，第一齿轮与第四电机的伸出轴固定安装并与齿条啮合，小转轴与第三罩架的前端转动安装，与旋转座转动安装，两个小带轮其中一个固定安装在第五电机的伸出轴上，另一个固定安装在小转轴上，小带轮的两端分别套在两个小带轮上，第六电机的底部固定安装在旋转座上，喷嘴固定在第六电机上，清洗刷固定安装在第六电机的伸出轴上。进一步的，所述的行走装置包括底架、底板、第一主动带轮、第一从动带轮、第一传动轴、第一皮带、行走轮，所述的底板固定安装在底架的底面，八根第一传动轴转动安装在底架的两侧，第一传动轴的一端与第一从动带轮固定安装，另一端与行走轮固定安装，两个第一主动带轮分布在底架两侧的中间位置，第一皮带的两端分别套在相邻的两个第一从动带轮上，以及相邻的第一主动带轮和第一从动带轮上。本专利技术有益效果：（1）本专利技术的驱动装置采用伺服电机配齿轮传动的方式，传动精度高，可以使机器人准确的移动到车体待清洗的位置附近；（2）本专利技术的清洗装置具有多个自由度，可以做出较复杂的清洗动作，对一些特殊位置也能进行清洗，清洗得更彻底更干净。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的行走装置结构示意图。图3为本专利技术的驱动装置结构示意图。图4为本专利技术的联动摆臂装置结构示意图。图5为本专利技术的联动摆臂装置另一视角的结构示意图。图6为本专利技术的清洗装置结构示意图。图7为本专利技术的清洗装置的内部结构示意图。图8为本专利技术的清洗装置的转臂部分结构示意图。附图标号：1-行走装置；2-驱动装置；3-主机架；4-联动摆臂装置；5-清洗装置；101-底架；102-底板；103-第一主动带轮；104-第一从动带轮；105-第一传动轴；106-第一皮带；107-行走轮；201-第一电机；202-第一电机安装座；203-联轴器；204-驱动安装架；205-第二传动轴；206-第一齿轮；207-第三传动轴；208-第二齿轮；209-第三齿轮；210-第四传动轴；401-小侧板；402-散热叶片；403-第五传动轴；404-大侧板；405-第二电机；406-第二从动带轮；407-第二主动带轮；408-第二皮带；409-第六传动轴；410-转动架；411-清洗安装架；412-第三主动带轮；413-第三从动带轮；414-第三皮带；415-第四主动带轮；416-第四皮带；417-第四从动带轮；418-第七传动轴；501-旋转盘；502-旋转台；503-第三电机；504-齿条安装架；505-齿条；506-第四电机；507-第五电机；508-第一罩架；509-第二罩架；510-第三罩架；511-旋转座；512-第六电机；513-喷嘴；514-清洗刷；515-第一齿轮；516-小带轮；517-小皮带；518-小转轴；519-第二齿轮；520-第三齿轮；521-第八传动轴；522-第四齿轮；523-第五齿轮；524-第九传动轴。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示的一种汽车清洗仪，包括行走装置1、驱动装置2、主机架3、联动摆臂装置4、清洗装置5，行走装置1固定安装在主机架3的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车清洗仪，包括行走装置（1）、驱动装置（2）、主机架（3）、联动摆臂装置（4）、清洗装置（5），其特征在于：所述的行走装置（1）固定安装在主机架（3）的下方，两个驱动装置（2）固定安装在行走装置（1）两侧的中间位置，联动摆臂装置（4）的下方固定安装在主机架（3）上，清洗装置（5）固定安装在联动摆臂装置（4）的上方；所述的驱动装置2包括第一电机（201）、第一电机安装座（202）、联轴器（203）、驱动安装架204、第二传动轴（205）、第一齿轮（206）、第三传动轴（207）、第二齿轮（208）、第三齿轮（209）、第四传动轴（210），所述的驱动安装架（204）固定安装在底架（101）上，第一电机安装座（202）固定安装在驱动安装架（204）上，第一电机（201）固定在第一电机安装座（202）上，第二传动轴（205）、第三传动轴（207）和第四传动轴（210）分别与驱动安装架（204）转动安装，联轴器（203）一端与第一电机（201）的伸出轴固定安装，另一端与第二传动轴（205）固定安装，第一齿轮（206）固定安装在第二传动轴（205）上，第二齿轮（208）固定安装在第三传动轴（207）上并与第一齿轮（206）啮合，第三齿轮（209）固定安装在第四传动轴（210）上并与第二齿轮（208）啮合，第一主动带轮（103）与第四传动轴（210）固定安装；所述的联动抓取装置（4）包括小侧板（401）、散热叶片（402）、第五传动轴（403）、大侧板（404）、第二电机（405）、第二从动带轮（406）、第二主动带轮（407）、第二皮带（408）、第六传动轴（409）、转动架（410）、清洗安装架（411）、第三主动带轮（412）、第三从动带轮（413）、第三皮带（414）、第四主动带轮（415）、第四皮带（416）、第四从动带轮（417）、第七传动轴（418），所述的所述的小侧板（401）固定安装在主机架（3）的两侧，第五传动轴（403）两端分别与两侧小侧板（401）的轴承转动安装，散热叶片（402）固定安装在第五传动轴（403）的两端附近，两个大侧板（404）固定安装在主机架（3）内侧的两根横梁上，第五传动轴（403）穿过大侧板（404）并与其转动安装，第二电机（405）固定安装在其中一个大侧板（404）上，第六传动轴（409）两端分别与两侧的大侧板（404）转动安装，第三主动带轮（412）与第二电机（405）的伸出轴固定安装，第三从动带轮（413）固定安装在第六传动轴（409）上，第三皮带（414）的两端分别套在第三主动带轮（412）和第三从动带轮（413）上，第二从动带轮（406）固定安装在第五传动轴（403）上，第二主动带轮（407）固定安装在第六传动轴（409）上，第二皮带（408）的两端分别套在第二从动带轮（406）和第二主动带轮（407）上，转动架（410）固定安装在第六传动轴（409）上，第七传动轴（418）的两端与转动架（410）转动安装，清洗安装架（411）固定安装在第七传动轴（418）上，第四主动带轮（415）固定安装在第六传动轴（409）上，第四从动带轮（417）固定安装在第七传动轴（418）上，第四皮带（416）的两端分别套在第四主动带轮（415）和第四从动带轮（417）上；所述的清洗装置（5）包括旋转盘（501）、旋转台（502）、第三电机（503）、齿条安装架（504）、齿条（505）、第四电机（506）、第五电机（507）、第一罩架（508）、第二罩架（509）、第三罩架（510）、旋转座（511）、第六电机（512）、喷嘴（513），清洗刷（514）、第一齿轮（515）、小带轮（516）、小皮带（517）、小转轴（518）、第二齿轮（519）、第三齿轮（520）、第八传动轴（521）、第四齿轮（522）、第五齿轮（523）、第九传动轴（524），所述的旋转盘（501）固定安装在清洗安装架（411）上，旋转台（502）与旋转盘（501）转动安装，第三电机（503）固定安装在旋转台（502）上，第二齿轮（519）固定安装在第三电机（503）的伸出轴上，第八传动轴（521）与旋转盘（501）转动安装，第九传动轴（524）与旋转盘（501）固定安装，第三齿轮（520）和第四齿轮（522）固定安装在第八传动轴（521）的两端，其中第三齿轮（520）与第二齿轮（519）啮合，第五齿轮（523）固定安装在第九传动轴（524）上并与第四齿轮（522）啮合，第一罩架（508）、第二罩架（509）和第三罩架（510）相互固定在一起，齿条安装架（504）固定在第三电机（503）上，齿条（505）固定安装在齿条安装架（504）上，第四电机（506）和第五电机（507）分别固定安装在第一罩架（508）和第二罩架（50...

【技术特征摘要】
1.一种汽车清洗仪，包括行走装置（1）、驱动装置（2）、主机架（3）、联动摆臂装置（4）、清洗装置（5），其特征在于：所述的行走装置（1）固定安装在主机架（3）的下方，两个驱动装置（2）固定安装在行走装置（1）两侧的中间位置，联动摆臂装置（4）的下方固定安装在主机架（3）上，清洗装置（5）固定安装在联动摆臂装置（4）的上方；所述的驱动装置2包括第一电机（201）、第一电机安装座（202）、联轴器（203）、驱动安装架204、第二传动轴（205）、第一齿轮（206）、第三传动轴（207）、第二齿轮（208）、第三齿轮（209）、第四传动轴（210），所述的驱动安装架（204）固定安装在底架（101）上，第一电机安装座（202）固定安装在驱动安装架（204）上，第一电机（201）固定在第一电机安装座（202）上，第二传动轴（205）、第三传动轴（207）和第四传动轴（210）分别与驱动安装架（204）转动安装，联轴器（203）一端与第一电机（201）的伸出轴固定安装，另一端与第二传动轴（205）固定安装，第一齿轮（206）固定安装在第二传动轴（205）上，第二齿轮（208）固定安装在第三传动轴（207）上并与第一齿轮（206）啮合，第三齿轮（209）固定安装在第四传动轴（210）上并与第二齿轮（208）啮合，第一主动带轮（103）与第四传动轴（210）固定安装；所述的联动抓取装置（4）包括小侧板（401）、散热叶片（402）、第五传动轴（403）、大侧板（404）、第二电机（405）、第二从动带轮（406）、第二主动带轮（407）、第二皮带（408）、第六传动轴（409）、转动架（410）、清洗安装架（411）、第三主动带轮（412）、第三从动带轮（413）、第三皮带（414）、第四主动带轮（415）、第四皮带（416）、第四从动带轮（417）、第七传动轴（418），所述的所述的小侧板（401）固定安装在主机架（3）的两侧，第五传动轴（403）两端分别与两侧小侧板（401）的轴承转动安装，散热叶片（402）固定安装在第五传动轴（403）的两端附近，两个大侧板（404）固定安装在主机架（3）内侧的两根横梁上，第五传动轴（403）穿过大侧板（404）并与其转动安装，第二电机（405）固定安装在其中一个大侧板（404）上，第六传动轴（409）两端分别与两侧的大侧板（404）转动安装，第三主动带轮（412）与第二电机（405）的伸出轴固定安装，第三从动带轮（413）固定安装在第六传动轴（409）上，第三皮带（414）的两端分别套在第三主动带轮（412）和第三从动带轮（413）上，第二从动带轮（406）固定安装在第五传动轴（403）上，第二主动带轮（407）固定安装在第六传动轴（409）上，第二皮带（408）的两端分别套在第二从动带轮（406）和第二主动带轮（407）上，转动架（410）固定安装在第六传动轴（409）上，第七传动轴（418）的两端与转动架（410）转动安装，清洗安装架（411）固定安装在第七传...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯小宇，
申请(专利权)人：冯小宇，
类型：发明
国别省市：天津,12