一种数控机床轨道式换刀系统技术方案

本实用新型专利技术涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种数控机床轨道式换刀系统，其包括刀具库和用于抓持刀具的机械手，还包括转运车，所述转运车一侧设有所述机械手、另一侧与轨道装置可移动连接，所述转运车沿所述轨道装置转运所述机械手。本实用新型专利技术，通过转运车的设置，使得刀具库安装位置比较灵活，避免了由于刀具库的设置使得换刀系统与数控机床主轴或者被加工的工件发生干涉现象；轨道装置的设置，使得转运车可以将刀具运送到主轴能够移动得的位置换刀，最大程度减少换刀时主轴的移动距离，使得自动换刀快速方便。

A Track Tool Change System for NC Machine Tools

The utility model relates to the technical field of NC machine tools, in particular to a track-type tool changing system for NC machine tools, which comprises a tool library and a manipulator for grasping the tool, and also includes a transfer vehicle, one side of which is provided with the manipulator, the other side is movably connected with the track device, and the transfer vehicle transfers the manipulator along the track device. The utility model makes the installation position of the tool library more flexible through the setting of the transporter, avoids the interference between the tool changing system and the spindle of the NC machine tool or the workpiece being processed because of the setting of the tool library, and the setting of the track device enables the transporter to transfer the tool to the position where the spindle can move and change the tool to minimize the movement of the spindle when changing the tool. Distance makes automatic tool change fast and convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床轨道式换刀系统
本技术涉及数控机床
，尤其涉及一种数控机床轨道式换刀系统。
技术介绍
数控机床为了能在工件一次装夹中完成多道加工工序、缩短辅助时间、减少多次安装工件所引起的误差，设置自动换刀装置。目前市场上换刀装置是通过主轴退回到刀库附近，再由换刀装置从刀库或主轴上取出刀具，进行交换，将新刀装入主轴，旧刀放回刀库。一般的卧式数控机床的主轴较长，刀具输送困难，换刀装置设置在主轴附近时容易与主轴或者装加工件产生干涉，不能实现自动换刀功能；尤其，对于本申请人在专利号：CN206140110，专利名称：一种六轴四联动双主轴铣钻床，记载的具有双主轴加工功能得数控机床，由于双主轴的设置，现有的自动换刀放置空间受到限制，现有的换刀装置常常发生干涉，不能完成换刀功能。
技术实现思路
针对上述现有数控机床换刀系统存在的问题，本技术提供了一种数控机床轨道式换刀系统，其能够实现换刀系统安装灵活，不与数控机床主轴和装夹工件发生干涉。本技术还提供了一种数控机床轨道式换刀系统。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种数控机床轨道式换刀系统，包括刀具库和用于抓持刀具的机械手，还包括转运车，所述转运车一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控机床轨道式换刀系统，包括刀具库（9）和用于抓持刀具刀座的机械手（12），其特征在于，还包括转运车(10)，所述转运车(10)一侧设有所述机械手（12）、另一侧与轨道装置（11）可移动连接，所述转运车(10)沿所述轨道装置（11）转运所述机械手（12）。

【技术特征摘要】
1.一种数控机床轨道式换刀系统，包括刀具库（9）和用于抓持刀具刀座的机械手（12），其特征在于，还包括转运车(10)，所述转运车(10)一侧设有所述机械手（12）、另一侧与轨道装置（11）可移动连接，所述转运车(10)沿所述轨道装置（11）转运所述机械手（12）。2.根据权利要求1所述的数控机床轨道式换刀系统，其特征在于，所述轨道装置（11）包括上轨道（111）、下轨道（112）和连接上轨道（111）、下轨道（112）的腹板（113），所述腹板（113）一侧设有安装座（116）。3.根据权利要求2所述的数控机床轨道式换刀系统，其特征在于，所述轨道装置（11）设有圆弧拐角（114），所述圆弧拐角（114）处的腹板（113）向圆弧的圆心侧内凹或者所述圆弧拐角（114）处的腹板（113）设有长孔。4.根据权利要求2或者3所述的数控机床轨道式换刀系统，其特征在于，所述转运车（10）设有与所述上轨道（111）接触的上滚轮组（101），与下轨道（112）接触件的下滚轮组（102），所述上滚轮组（101）和下滚轮组（102）分别包括两相对设置的滚轮（103），所述两相对设置的滚轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：竺志佩，陆宏阳，
申请(专利权)人：宁波昌成数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33