一种LED灯管电源装配系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种LED灯管电源装配系统，所述机架上设置有上料模块和传送模块，所述机架一侧还设置有装配模块，所述上料模块包括圆形振动盘、直振和直振轨道，所述圆形振动盘下方设置有直振，所述圆形振动盘的出口处连接有直振轨道；本申请的传送模块中采用了视觉检测装置，来确定灯头的方向；采用了旋转气缸，使灯头旋转，来调整灯头的方向和进行打胶处理；设置翻转机构，使灯头完成从竖直到水平的转换，使电源板的组装更加准确有效；三组固定灯头夹爪，同时工作，保证了传送以及初加工的高效率。本申请步骤简单快捷，且合格率高；并在完成装配的同时还能进行灯头打胶，以便后续灯头的组装，充分发挥了自动化装配的高效性。

A Power Supply Assembly System for LED Lamps

The utility model discloses an assembly system for power supply of LED lamp tube. The frame is equipped with a feeding module and a transmission module. The one side of the frame is also equipped with an assembly module. The feeding module includes a circular vibration disk, a direct vibration track and a direct vibration track. Under the circular vibration disk, a direct vibration track is arranged, and the outlet of the circular vibration disk is connected with a direct vibration track. Visual inspection device is used to determine the direction of the lamp head; rotary cylinder is used to rotate the lamp head to adjust the direction of the lamp head and glue processing; flip mechanism is set to complete the conversion from vertical to horizontal, so that the assembly of the power supply board is more accurate and effective; three groups of fixed lamp head clamps work at the same time, ensuring the high efficiency of transmission and initial processing. The application procedure is simple and fast, and the qualified rate is high. At the same time, the lamp head can be glued, so that the subsequent lamp head assembly can give full play to the efficiency of automatic assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种LED灯管电源装配系统
本技术涉及电源装配装置，具体涉及一种LED灯管电源装配系统。
技术介绍
LEDT8灯管也叫T8LED日光灯，它的外形是管状，长条形的，直径为八个八分之一英寸，即一英寸，约为25.4mm，和普通的荧光灯管类似，LEDT8灯管采用是低电压直流供电，不能直接接市电，所以它需要带一个电源，用以降压整流.然后才能接上市电。有一种LED灯管电源采用内置于灯头的电源板，电源板的输出有接线型和公针直插型。相比于接线输出的电源板，公针直插型电源板难以通过手工组装。对于公针直插型电源板，其配套灯头内有一个卡槽固定电源板，而电源板的输出端2PIN公针正好内嵌灯头，连接灯管。在现有技术中，电源板与灯头的装配主要存在以下问题：1、电源板手动放入灯头插脚难度大；2、电源板装入后，难以进行灯头打胶处理；3、灯头内部结构不同，存在两个方向，需要进行识别；4、电源板放入灯头后仍需进行再次固定；5、自动装配工序繁多，装配效率低。因此工厂对LED灯管电源的装配作业时，由于灯头和电源板需要精准对齐，人工操作太过困难，装配效率低，不易安装，打胶不均匀、打点固定不稳，产品合格率不高。正由于电源板的这种高精度要求使之适用于自动装配，有鉴于此，专利技术了此电源装配模块，解决上述技术问题。
技术实现思路
针对上述问题，本技术旨在提供一种简单快捷、自动高效的LED灯管电源装配系统。为实现该技术目的，本技术的方案是：一种LED灯管电源装配系统，包括机架，所述机架上设置有上料模块和传送模块，所述机架一侧还设置有装配模块；所述上料模块包括圆形振动盘、直振和直振轨道，所述圆形振动盘下方设置有直振，所述圆形振动盘的出口处连接有直振轨道；所述传送模块包括底板、固定爪、视觉检测装置、旋转机构、翻转机构和打胶模组，所述底板上并排设置有复数个固定爪，所述底板上还设置有视觉检测装置、旋转气缸、旋转机构和翻转机构，所述旋转气缸分别于视觉检测装置和旋转机构连接，所述固定爪上还设置有固定板和打胶模组，所述打胶模组与固定板连接。作为优选，所述装配模块包括装配机架、转盘、电源上料机构、推入机构、气缸打点机构、灯头抓取机构和电脑架子，所述装配机架上设置有转盘，转盘上设置有电源上料机构、推入机构、气缸打点机构和灯头抓取机构，所述装配机架边上还设置有可以摆放电脑的电脑架子。作为优选，所述圆形振动盘的下方设置有两个直振，所述直振轨道连接视觉检测装置上的卡槽。作为优选，所述电源上料机构包括电源板夹手和电源板上料座，所述电源板夹手放置在电源板上料座上，将电源板夹到电源板上料座上。作为优选，所述固定爪设置有三个。本技术的有益效果，本申请的传送模块中采用了视觉检测装置，来确定灯头的方向；采用了旋转气缸，使灯头旋转，来调整灯头的方向和进行打胶处理；设置翻转机构，使灯头完成从竖直到水平的转换，使电源板的组装更加准确有效；三组固定灯头夹爪，同时工作，保证了传送以及初加工的高效率。装配模块采用了转盘，每一个工作时间都能充分使用；电源板在气缸推杆作用下精确完成装配，并进行打点固定；本申请步骤简单快捷，且合格率高；并在完成装配的同时还能进行灯头打胶，以便后续灯头的组装，充分发挥了自动化装配的高效性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术上料模块的结构示意图；图3为本技术传送模块的结构示意图；图4为本技术装配模块的结构示意图；图5为灯头模块的结构示意图；图6为电源板模块的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。如图1-6所示，本技术所述的具体实施例为一种LED灯管电源装配系统，包括机架1，所述机架1上设置有上料模块2和传送模块3，所述机架1一侧还设置有装配模块4，所述上料模块2包括圆形振动盘201、直振202和直振轨道203，所述圆形振动盘201下方设置有直振202，所述圆形振动盘201的出口处连接有直振轨道203；所述传送模块3包括底板301、固定爪302、视觉检测装置303、旋转机构304、翻转机构305和打胶模组306，所述底板301上并排设置有复数个固定爪302，所述底板301上还设置有视觉检测装置303、旋转气缸307、旋转机构304和翻转机构305，所述旋转气缸307分别于视觉检测装置303和旋转机构304连接，所述固定爪302上还设置有固定板308和打胶模组306，所述打胶模组306与固定板308连接；所述装配模块4包括装配机架401、转盘402、电源上料机构403、推入机构404、气缸打点机构405、灯头抓取机构406和电脑架子407，所述装配机架401上设置有转盘408，转盘408上设置有电源上料机构403、推入机构414，气缸打点机构405和灯头抓取机构406，所述装配机架401边上还设置有可以摆放电脑的电脑架子407。如图5-6所示，本实用中的灯头模块5包括电源板限位槽501、灯头插脚502、灯头外壳503，电源板模块6包括电源板601、2PIN公针602和4PIN公针603。装配模块工作时，电源板通过卡槽固定，2PIN公针插入灯头插脚。为了连接上料模块与传送模块，所述圆形振动盘201的下方设置有两个直振202，所述直振轨道203连接视觉检测装置303上的卡槽309。圆形振动盘内装有振动器，圆形振动盘末端正好连接直振轨道前端，直振轨道在直振上方，末端连接卡槽。灯头模块放入圆形振动盘，经由振动自动运动到直振轨道，有序排列，进入传送模块。视觉检测装置的卡槽连接直振轨道，灯头模块收到感应，由于灯头内部存在电源板限位槽固定电源板，且电源板限位槽只在一边，所以存在两个方向，需要视觉检测装置进行判定方向，然后判定是否通过旋转气缸进行180°旋转，感应旋转之后，固定爪抓取灯头，打胶模组向前移动后，固定爪把灯头放入旋转机构。灯头放入旋转机构内，进行打胶处理，灯头在旋转气缸作用下360°旋转，同时打胶模组对灯头内部进行打胶。灯头组装电源板之后便要连接LED灯管，由于组装电源板之后不易打胶，所以在组装电源板之前进行打胶。打胶完毕固定爪抓取灯头放入翻转机构，灯头放入翻转机构，翻转机构九十度翻转，使灯头平行底板，之后夹爪抓取灯头放在转盘上，原本灯头垂直底板，以便进行打胶处理，但后续装配电源板需水平处理，故在此翻转灯头。为了提高效率，所述固定爪设置有三个，且同时运行。传送模块中三个固定爪302被固定在固定板308上，同时工作；即对于灯头的三次抓取同时进行，而对于灯头方向检测、打胶及翻转也是同时进行。为了方便电源板上料，所述电源上料机构403包括电源板夹手4031和电源板上料座4032，所述电源板夹手4031放置在电源板上料座4032上，将电源板夹到电源板上料座4032上。灯头由传送模块被固定爪放到转盘上，转盘顺时针旋转，每次转动90°四次旋转后回到原本位置，依次把灯头传送到装配的各个位置。电源上料机构由人工把电源板放置于电源板上料座上，然后电源板夹手把电源板传送到转盘上。推入机构根据设定好的位置在气缸的作用下推杆把电源板推入灯头，完成安装。气缸打点机构是对灯头和电源板的固定，由气缸和两个打点针组成，在气缸作用下打点针对灯头插脚打点，依次固定电源板和灯头；灯头和电源板安装完成后转盘旋转90°之后进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LED灯管电源装配系统，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有上料模块和传送模块，所述机架一侧还设置有装配模块；所述上料模块包括圆形振动盘、直振和直振轨道，所述圆形振动盘下方设置有直振，所述圆形振动盘的出口处连接有直振轨道；所述传送模块包括底板、固定爪、视觉检测装置、旋转机构、翻转机构和打胶模组，所述底板上并排设置有复数个固定爪，所述底板上还设置有视觉检测装置、旋转气缸、旋转机构和翻转机构，所述旋转气缸分别于视觉检测装置和旋转机构连接，所述固定爪上还设置有固定板和打胶模组，所述打胶模组与固定板连接。

【技术特征摘要】
1.一种LED灯管电源装配系统，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有上料模块和传送模块，所述机架一侧还设置有装配模块；所述上料模块包括圆形振动盘、直振和直振轨道，所述圆形振动盘下方设置有直振，所述圆形振动盘的出口处连接有直振轨道；所述传送模块包括底板、固定爪、视觉检测装置、旋转机构、翻转机构和打胶模组，所述底板上并排设置有复数个固定爪，所述底板上还设置有视觉检测装置、旋转气缸、旋转机构和翻转机构，所述旋转气缸分别于视觉检测装置和旋转机构连接，所述固定爪上还设置有固定板和打胶模组，所述打胶模组与固定板连接。2.根据权利要求1所述的LED灯管电源装配系统，其特征在于：所述装配模块包括装配机...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡稳，龙沛，谭传明，孙锡卓，雷杨，董士龙，
申请(专利权)人：深圳市广晟德科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44