The invention discloses a basket grasping manipulator, which comprises a bracket, a driving device and a grasping hand. The driving device is fixed on the bracket, and the grasping hand is divided into two segments. One end of the first segment of the grasping hand is articulated with the output end of the driving device, the other end of the first segment of the grasping hand is articulated on the bracket, and the second segment of the grasping hand is fixed with one end of the first segment of the grasping hand articulated on the bracket The gripper can swing up and down around the articulation point on the support, and one end of the second gripper far from the first gripper is fixedly connected with a pull hook. The invention has novel structure, can effectively connect with the work basket, and effectively improves the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
抓篮机械手
本专利技术涉及涂覆机
，特别涉及一种抓篮机械手。
技术介绍
涂覆机的表面涂覆技术就是在产品的表面涂覆一种新材料的技术。表面涂覆是在基质表面上形成一种膜层，用来改善保护表面的技术。将新材料喷涂到产品表面之后，它以满足表面性能、涂覆层与基质材料的结合强度能适应工况要求、经济性好、环保性好为准则。目前现有的涂覆机的工件篮都需要人工来进行取放，由于工件篮处于涂覆机内的位置不方便操作人员进行移动，因此会影响到涂覆机的工作效率。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术公开了一种抓篮机械手，有效地解决了现有技术中涂覆机的工件篮都由人工进行移动，工作效率低的技术缺陷。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种抓篮机械手，包括支架、驱动装置和抓手，所述驱动装置固定设置在支架上，所述抓手分为两段，所述第一段抓手的一端与驱动装置的输出端铰接，所述第一段抓手的另一端铰接在支架上，所述第二段抓手与第一段抓手铰接在支架上的一端固定连接，所述抓手可绕支架上的铰接点上下摆动，所述第二段抓手上远离第一段抓手的一端固定连接有拉钩。作为本专利技术的一种改进，所述拉钩包括固定连接在第...
【技术保护点】
1.一种抓篮机械手，其特征在于：包括支架(1)、驱动装置(2)和抓手，所述驱动装置(2)固定设置在支架(1)上，所述抓手分为两段，所述第一段抓手(3)的一端与驱动装置(2)的输出端铰接，所述第一段抓手(3)的另一端铰接在支架(1)上，所述第二段抓手(4)与第一段抓手(3)铰接在支架(1)上的一端固定连接，所述抓手可绕支架(1)上的铰接点上下摆动，所述第二段抓手(4)上远离第一段抓手(3)的一端固定连接有拉钩(5)。
【技术特征摘要】
1.一种抓篮机械手，其特征在于：包括支架(1)、驱动装置(2)和抓手，所述驱动装置(2)固定设置在支架(1)上，所述抓手分为两段，所述第一段抓手(3)的一端与驱动装置(2)的输出端铰接，所述第一段抓手(3)的另一端铰接在支架(1)上，所述第二段抓手(4)与第一段抓手(3)铰接在支架(1)上的一端固定连接，所述抓手可绕支架(1)上的铰接点上下摆动，所述第二段抓手(4)上远离第一段抓手(3)的一端固定连接有拉钩(5)。2.根据权利要求1所述的一种抓篮机械手，其特征在于：所述拉钩(5)包括固定连接在第二段抓手(4)上远离...
【专利技术属性】
技术研发人员：乐林江，
申请(专利权)人：盐城科奥机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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