下载抓篮机械手的技术资料

文档序号:19945477

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本发明公开了一种抓篮机械手,包括支架、驱动装置和抓手,所述驱动装置固定设置在支架上,所述抓手分为两段,所述第一段抓手的一端与驱动装置的输出端铰接,所述第一段抓手的另一端铰接在支架上,所述第二段抓手与第一段抓手铰接在支架上的一端固定连接,所述...
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