制鞋流水线自动塞鞋垫机械结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种制鞋流水线自动塞鞋垫机械结构，包括底座、机架、第一臂部、第二臂部、带吸盘的抓取杆、第一、二、三电机、控制器、电机驱动器、继电器、第一、第二连杆机构。第一臂部与机架通过第一转轴铰接，与第二臂部通过第二转轴铰接，抓取杆与第二臂部铰接；第一电机外转子与机架固定，定子轴与底座固定，机架绕定子轴旋转；第二电机与第一转轴相连使第一臂部翻转；第三电机通过第一连杆机构连接第二臂部使其翻转；机架、第二转轴、抓取杆之间通过第二连杆机构传动连接；吸盘连通输气管、换向阀、电磁阀、空气压缩机；第一、二、三电机连接电机驱动器，电机驱动器和电磁阀均与继电器、控制器电性连接。本结构可自动高效吸取、塞放鞋垫。

Mechanical structure of shoemaking assembly line automatic shoe pad

The utility model relates to a mechanical structure of shoemaking pipeline automatic shoe pad, which comprises a base, a frame, a first arm, a second arm, a grasping rod with a suction cup, a first, second and third motor, a controller, a motor driver, a relay and a first and second connecting rod mechanism. The first arm is articulated with the frame through the first rotating shaft, and the second arm is articulated with the second rotating shaft, and the grasping rod is articulated with the second arm; the outer rotor of the first motor is fixed with the frame, the stator axis is fixed with the base, and the frame rotates around the stator axis; the second motor is connected with the first rotating shaft to make the first arm turn over; the third motor is connected with the second arm through the first connecting rod mechanism to make the frame turn over; The second rotating shaft and the grabbing rod are connected by the second connecting rod mechanism; the sucker is connected with the gas pipeline, the reversing valve, the solenoid valve and the air compressor; the first, second and third motors are connected with the motor driver, and the motor driver and the solenoid valve are electrically connected with the relay and the controller. The structure can automatically and efficiently absorb and plug insoles.

【技术实现步骤摘要】
制鞋流水线自动塞鞋垫机械结构
本技术涉及制鞋设备
，尤其涉及一种制鞋流水线自动塞鞋垫机械结构。
技术介绍
在现有制鞋组装生产线中，通常将若干鞋垫杂乱放置于组装生产线一侧，由专门的工作人员将鞋垫逐个取出并定向放置于组装生产线上进行塞放操作。这种人工取鞋垫并定向放置的方式存在以下问题：1.工作人员在每次取放鞋垫的过程中均进行弯腰、转身等一系列动作，不仅工作强度大，而且工作效率低，影响生产；此外，长期工作后该岗位的工作人员容易出现腰肌劳损等职业病。因此，为了改善组装生产线的自动化程度和提高生产效率，急需设计出一种自动高效的制鞋流水线自动塞鞋垫机械结构。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服上述问题，而提出了一种制鞋流水线自动塞鞋垫机械结构，具有三个自由度，操作灵活，智能控制。本技术的技术方案为：本技术所述一种制鞋流水线自动塞鞋垫机械结构，包括底座、机架、第一臂部、第二臂部、抓取杆，所述机架设置在底座上方，所述第一臂部下端与机架上端之间贯穿连接有第一转轴并通过第一转轴铰接，第一臂部上端与第二臂部下端之间贯穿连接有第二转轴并通过第二转轴铰接，所述抓取杆与第二臂部上端之间铰接；其特征在于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制鞋流水线自动塞鞋垫机械结构，包括底座、机架、第一臂部、第二臂部、抓取杆，所述机架设置在底座上方，所述第一臂部下端与机架上端之间贯穿连接有第一转轴并通过第一转轴铰接，第一臂部上端与第二臂部下端之间贯穿连接有第二转轴并通过第二转轴铰接，所述抓取杆与第二臂部上端之间铰接；其特征在于：还包括有第一电机、第二电机、第三电机、控制器、电机驱动器、继电器、换向阀、电磁阀、空气压缩机、用于驱动第二臂部运动的第一连杆机构和用于驱动抓取杆运动的第二连杆机构；所述第一电机、第二电机、第三电机均电性连接至电机驱动器，电机驱动器与继电器、控制器均电性连接；其中，第一电机包括外转子和定子轴，外转子与机架固定，定...

【技术特征摘要】
1.一种制鞋流水线自动塞鞋垫机械结构，包括底座、机架、第一臂部、第二臂部、抓取杆，所述机架设置在底座上方，所述第一臂部下端与机架上端之间贯穿连接有第一转轴并通过第一转轴铰接，第一臂部上端与第二臂部下端之间贯穿连接有第二转轴并通过第二转轴铰接，所述抓取杆与第二臂部上端之间铰接；其特征在于：还包括有第一电机、第二电机、第三电机、控制器、电机驱动器、继电器、换向阀、电磁阀、空气压缩机、用于驱动第二臂部运动的第一连杆机构和用于驱动抓取杆运动的第二连杆机构；所述第一电机、第二电机、第三电机均电性连接至电机驱动器，电机驱动器与继电器、控制器均电性连接；其中，第一电机包括外转子和定子轴，外转子与机架固定，定子轴竖直向下伸入到底座内与之固定连接，由此机架可绕定子轴圆周旋转；所述第二电机固定安装在机架上端外壁上，第一转轴自机架外壁穿出并与第二电机的输出轴相连，由此第一臂部可以第一转轴为轴心相对机架翻转；所述第一连杆机构包括曲柄和第一连杆，曲柄一端固定套装在第三电机的输出轴上，另一端与第一连杆一端铰接，第一连杆另一端与第二臂部铰接，由此第二臂部可以第二转轴为轴心相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈盛钗，吴庆衡，阮小乐，
申请(专利权)人：温岭市太平高级职业中学，
类型：新型
国别省市：浙江,33