一种自动化扣底系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化扣底系统，包括工装组件、传输所述工装组件的工装传输带、设在所述工装传输带上方的鞋底传输带、设在所述工装传输带的其中一侧并沿其传输方向并排布置的若干个扣底机，所述扣底机的顶部设有用于接收所述工装组件的扣底操作台，所述扣底操作台与所述工装传输带的传输平面齐平，所述工装传输带的另一侧还设有若干个与各所述扣底机一一对应设置的推动装置，所述推动装置的推出方向朝向所述扣底操作台，所述工装组件包括工装板和插接在所述工装板上的鞋楦。本发明专利技术自动化程度高，扣底效率高，扣底牢固可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化扣底系统
本专利技术涉及鞋业扣底领域，尤其涉及一种自动化扣底系统。
技术介绍
现有的自动化流水线加工方式，均缺少智能化的控制系统，不能使扣底流程达到自动化，在扣底流程中仅仅是单一工位或者多个单一工位的简单组合叠加，生产效率有限；在扣底流程中都需要通过人工或机械手操作的方式将鞋楦转移至扣底操作工位上，再进行具体的扣底作业。还没有对应的装置可以直接实现鞋楦的连续流转。在流转的过程中，鞋楦从输送带上取出，完成扣底操作后再放置回输送带，消耗人工和时间，影响操作效率，而且鞋楦在反复插拔、转移的过程中易受磨损。鉴于此，本专利技术人对所述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种可实现自动化扣底工作，高效的自动化扣底系统。为了实现所述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种自动化扣底系统，包括工装组件、传输所述工装组件的工装传输带、设在所述工装传输带上方的鞋底传输带、设在所述工装传输带的其中一侧并沿其传输方向并排布置的若干个扣底机，所述扣底机的顶部设有用于接收所述工装组件的扣底操作台，所述扣底操作台与所述工装传输带的传输平面齐平，所述工装传输带的另一侧还设有若干个与各所述扣底机一一对应设置的推动装置，所述推动装置的推出方向朝向所述扣底操作台，所述工装组件包括工装板和插接在所述工装板上的鞋楦。本专利技术还包括支架，所述支架具有第一输送平台和第二输送平台，所述第二输送平台设置在所述第一输送平台的上方；所述工装传输带穿设于所述第一输送平台上，所述鞋底传输带穿设于所述第二输送平台。所述第一输送平台对应所述工装传输带的两侧均具有紧靠所述工装传输带且与所述工装传输带的传输平面齐平或低于所述工装传输带的传输平面的第一安装端面；所述第一安装端面上设有若干个限定所述工装板位置的限位装置，以所述工装传输带的传输方向为前，相反方向为后，各所述扣底操作台的前端分别对应设置一个所述限位装置，使得所述工装组件在各所述限位装置的限位下，可由所述推动装置推入对应的所述扣底操作台。本专利技术还包括主控制系统和若干个记录所述工装板位置的寄存器，以一个所述扣底机和所述限位装置所在工位区域为一个单位段，每个所述单位段对应设置一个所述寄存器，所述限位装置包括用于定位所述工装板位置的光电感应器和两个用于限制所述工装板在所述工装传输带上传输的限位推杆，其中，所述光电感应器设置在工装输送带的一侧，两个所述限位推杆对称设置在所述工装传输带的两侧，且所述限位推杆设在对应的所述光电感应器的前端，所述寄存器、所述限位推杆的驱动装置、所述光电感应器及所述推动装置的驱动装置分别与所述主控制系统的相应端口连接。各所述扣底操作台沿所述推动装置的推动方向设有滑槽，各所述工装板沿所述推动装置的推动方向设有与所述滑槽相对应的滑轨，各所述扣底操作台对应的两个所述限位推杆的后端面与前侧的所述滑槽平行。所述工装传输带具有将所述工装组件传入扣底区域的传入端口，所述第一安装端面在对应所述传入端口的位置上还设有一个用于控制所述工装组件传输的进料限位装置，所述进料限位装置具有光电感应器和限位推杆，所述进料限位装置的限位推杆设在所述进料限位装置的光电感应器的后端，所述进料限位装置的限位推杆的驱动装置和所述进料限位装置的光电感应器分别与所述主控制系统的相应端口连接。本专利技术还包括用于指示所述工装组件是否允许从所述扣底操作台推出的若干个指示装置，若干个所述指示装置与各所述扣底操作台一一对应设置，所述扣底操作台下方设有止动装置，所述止动装置包括可上下伸缩的止动销和驱动所述止动销伸缩的驱动装置，所述扣底操作台上设有与所述止动销相对应的插销孔，所述指示装置和所述止动销的驱动装置分别与所述主控制系统的相应端口连接。所述第二输送平台对应所述鞋底传输带的两侧均具有紧靠所述鞋底传输带设置的第二安装端面；所述第二安装端面上设有与所述工装传输带上的各所述限位装置一一对应的鞋底限位装置，所述第二安装端面上还设有与进料限位装置相对应的鞋底进料限位装置；鞋底进料限位装置包括光电感应器、两根对称设置在所述鞋底传输带两侧的限位推杆，以及用于驱动所述鞋底进料限位装置的两根所述限位推杆相互靠近或远离的驱动电缸，所述鞋底进料限位装置的限位推杆设在所述鞋底进料限位装置的光电感应器之后；鞋底限位装置包括光电感应器、两根对称设置在所述鞋底传输带两侧的限位推杆，以及用于驱动所述鞋底限位装置的两根所述限位推杆相互靠近或远离的驱动电缸，所述鞋底限位装置的限位推杆设在所述鞋底限位装置的光电感应器之前；所述鞋底进料限位装置的驱动电缸、所述鞋底进料限位装置的光电感应器、所述鞋底限位装置的驱动电缸和所述鞋底限位装置的光电感应器分别与所述主控制系统的相应端口连接。所述鞋底传输带和所述工装传输带正上方设有与其相对应的流水线烘箱。所述扣底机上设有能使所述扣底操作台在水平面上旋转并以锐角在竖直面上翻转的调节装置。采用本专利技术的技术方案后，所述工装传输带将所述工装组件传输至所述推动装置的一侧，使所述推动装置能将所述工装组件推至所述扣底操作台，操作人员从所述鞋底传输带中抓取鞋底扣在所述鞋楦上，完成扣底后重新推至工装传输带中即可。附图说明图1为本专利技术的整体布局示意图；图2为本专利技术中工装传输带上的局部示意图；图3为本专利技术中工装组件进入扣底操作台时的局部示意图；图4为本专利技术中扣底机的调节装置示意图。图中：鞋底传输带-100鞋底-110鞋底进料限位装置-120限位推杆-121光电感应器-122驱动电缸-123鞋底限位装置-130限位推杆-131光电感应器-132驱动电缸-133工装传输带-200限位装置-210限位推杆-211光电感应器-212传入端口-220进料限位装置-230限位推杆-231光电感应器-232扣底机-300扣底操作台-310销孔-311滑槽-312调节装置-320旋转支撑平台-321旋转轴-322同步带轮-323主动转轴-324从动转轴-325控制脚踏-326支撑架-327支架-400第一安装端面-410第二安装端面-420指示装置-500推动装置-600工装组件-700鞋楦-710工装板-720滑轨-721止动销-800流水线烘箱-900具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的说明。需要说明的是本专利技术中的鞋楦710上套入有经过相应的处理的鞋面。鞋底传输带100和工装传输带200为匀速传输。套好鞋面的鞋楦710扣插在工装板720上，鞋楦710扣插在工装板720上有多种方式；例如在鞋楦710的楦头设置可拆卸的连接件，连接件上设置插接部，如插销、卡块等；另外在工装板720上设置与插接部相对应的插孔、卡槽等，将此鞋楦710与工装板720按此安装即可。实施例1如图1-4所示，一种自动化扣底系统，包括工装组件700、工装传输带200、鞋底传输带100、若干个扣底机300和若干个推动装置600，工装组件700包括工装板720和鞋楦710，工装传输带200用于传输工装组件700，鞋底传输带100设在工装传输带200的上方，扣底机300沿工装传输带200的传输方向并排的设在工装传输带200的其中一侧，推动装置600设在工装传输带200的另一侧，各推动装置600与各扣底机300一一对应设置，扣底机300的顶部设有用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化扣底系统，其特征在于：包括工装组件、传输所述工装组件的工装传输带、设在所述工装传输带上方的鞋底传输带、设在所述工装传输带的其中一侧并沿其传输方向并排布置的若干个扣底机，所述扣底机的顶部设有用于接收所述工装组件的扣底操作台，所述扣底操作台与所述工装传输带的传输平面齐平，所述工装传输带的另一侧还设有若干个与各所述扣底机一一对应设置的推动装置，所述推动装置的推出方向朝向所述扣底操作台，所述工装组件包括工装板和插接在所述工装板上的鞋楦。

【技术特征摘要】
1.一种自动化扣底系统，其特征在于：包括工装组件、传输所述工装组件的工装传输带、设在所述工装传输带上方的鞋底传输带、设在所述工装传输带的其中一侧并沿其传输方向并排布置的若干个扣底机，所述扣底机的顶部设有用于接收所述工装组件的扣底操作台，所述扣底操作台与所述工装传输带的传输平面齐平，所述工装传输带的另一侧还设有若干个与各所述扣底机一一对应设置的推动装置，所述推动装置的推出方向朝向所述扣底操作台，所述工装组件包括工装板和插接在所述工装板上的鞋楦。2.如权利要求1所述的一种自动化扣底系统，其特征在于：还包括支架，所述支架具有第一输送平台和第二输送平台，所述第二输送平台设置在所述第一输送平台的上方；所述工装传输带穿设于所述第一输送平台上，所述鞋底传输带穿设于所述第二输送平台。3.如权利要求2所述的一种自动化扣底系统，其特征在于：所述第一输送平台对应所述工装传输带的两侧均具有紧靠所述工装传输带且与所述工装传输带的传输平面齐平或低于所述工装传输带的传输平面的第一安装端面；所述第一安装端面上设有若干个限定所述工装板位置的限位装置，以所述工装传输带的传输方向为前，相反方向为后，各所述扣底操作台的前端分别对应设置一个所述限位装置，使得所述工装组件在各所述限位装置的限位下，通过所述推动装置推入对应的所述扣底操作台。4.如权利要求3所述的一种自动化扣底系统，其特征在于：还包括主控制系统和若干个记录所述工装板位置的寄存器，以一个所述扣底机和所述限位装置所在工位区域为一个单位段，每个所述单位段对应设置一个所述寄存器，所述限位装置包括用于定位所述工装板位置的光电感应器和两个用于限制所述工装板在所述工装传输带上传输的限位推杆，其中，所述光电感应器设置在工装输送带的一侧，两个所述限位推杆对称设置在所述工装传输带的两侧，且所述限位推杆设在对应的所述光电感应器的前端，所述寄存器、所述限位推杆的驱动装置、所述光电感应器及所述推动装置的驱动装置分别与所述主控制系统的相应端口连接。5.如权利要求4所述的一种自动化扣底系统，其特征在于：各所述扣底操作台沿所述推动装置的推动方向设有滑槽，各所述工装板沿所述推动装置的推动方向设有与所述滑槽相对应的滑轨，各所述扣底操作台对应的两个所述限位推杆的后端面与前侧的所述滑槽平行。6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡清来，许金升，许金泰，蔡金为，何光均，廖洪波，
申请(专利权)人：黑天鹅智能科技福建有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35