一种自动化入楦系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动化入楦系统，包括支架、主输送带段、工装、辅助入楦装置、导轨、推件装置；主输送带段设于支架上，主输送带段输送工装；沿着主输送带段的输送方向设置有多个辅助入楦装置，各辅助入楦装置通过导轨分别与支架连接，推件装置设于支架上，推件装置与辅助入楦装置对应设置。通过主输送带段输送工装再通过推件装置将工装推送至辅助入楦装置，通过辅助入楦装置完成鞋面的入楦工艺后，推件装置再将从辅助入楦装置带回主输送带段，整个鞋面入楦过程自动化程度高，能够连续有序地进行入楦操作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化入楦系统
本技术涉及制鞋加工领域，特别是涉及一种自动化入楦系统。
技术介绍
入楦是将鞋面套入鞋楦的过程，因为入楦的本身工艺原因，不管是手动、半自动还是电脑入楦机，都是需要人工参与。目前的制鞋流水线加工方式中，还没有完全自动化连续作业的入楦工艺流程，要依靠人工操作将鞋楦从流水线上转移至工作台上进行入楦，入楦完成后再将完成入楦的鞋面放回流水线上。采用这种方式不但无法做到入楦工序上的连续流转，而且在转移过程中存在耗费人工，耗时长，效率低下等缺点。有鉴于此，本专利技术人对流水线入楦过程进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化入楦系统，实现自动化的，能够连续作业的入楦流程。为了达成上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动化入楦系统，包括支架、主输送带段、工装、辅助入楦装置、导轨、推件装置；所述主输送带段设于所述支架上，所述主输送带段输送所述工装；沿着所述主输送带段的输送方向设置有多个所述辅助入楦装置，各所述辅助入楦装置通过所述导轨分别与所述支架连接，所述推件装置设于所述支架上，所述推件装置与所述辅助入楦装置对应设置，且所述推件装置能够将所述工装推送至所述辅助入楦装置，或者从所述辅助入楦装置带回所述主输送带段。进一步地，还包括检测器和控制电路，所述检测器设于所述支架上或者设于所述导轨上，所述检测器连接所述控制电路的输入端；所述控制电路分别控制所述主输送带段和所述推件装置的运行。进一步地，所述支架上置有多个限位装置，各所述限位装置与各所述辅助入楦装置一一对应设置。进一步地，所述限位装置包括成对设置的伸缩杆和驱动各所述伸缩杆的限位驱动部件，各所述伸缩杆分别设于所述支架上对应所述主输送带段的两侧，且各所述伸缩杆以所述主输送带段为中心线对称布置，所述限位驱动部件连接所述控制电路的输出端。进一步地，所述支架对应所述主输送带段的端部处设置有计数器，所述支架于所述计数器旁设置有端部限位装置。进一步地，所述支架设置多个所述推件装置，各所述推件装置与各所述辅助入楦装置一一对应设置；所述支架对应所述主输送带段的侧边设置有多个所述检测器，各所述检测器与各所述辅助入楦装置一一对应设置，且各所述检测器连接所述控制电路的输入端。进一步地，所述推件装置包括设于所述主输送带段上方的导杆、导杆驱动机构、横向放置的横置气缸、纵向放置的纵置气缸、气缸驱动部件和定位件；所述导杆连接所述支架，所述横置气缸的缸体滑动连接于所述导杆上，所述导杆驱动机构驱动所述横置气缸的缸体滑动，所述纵置气缸的缸体连接所述横置气缸的活塞杆工作端，所述纵置气缸的活塞杆工作端连接所述定位件，所述定位件与所述工装活动连接；所述气缸驱动部件驱动所述横置气缸和所述纵置气缸运行，所述导杆与所述导轨平行设置；所述导杆驱动机构和所述气缸驱动部件分别连接所述控制电路的输出端。进一步地，所述工装包括鞋楦和工装板，所述鞋楦固设于所述工装板上，所述工装板上开设有定位槽，所述定位槽与所述推件装置活动连接。进一步地，所述辅助入楦装置包括电气控制系统，底座、安装座，旋转连接件及其驱动装置，摄像头，操作台，以及固定夹持装置；所述安装座固定设于所述底座上，所述旋转连接件通过转轴支设于所述安装座上；所述操作台固定设于所述旋转连接件上，所述固定夹持装置对称安装在所述操作台的左右两侧；所述摄像头与所述电气控制系统的输入端进行通讯连接，所述旋转连接件的驱动装置连接于所述电气控制系统的输出端。进一步地，还包括预输送带段，所述工装从所述预输送带段上输送至所述主输送带段，所述控制电路控制所述预输送带段运行；所述支架对应所述主输送带段的端部处设置有计数器，所述计数器连接所述控制电路的输入端。采用上述技术方案，本技术一种自动化入楦系统，通过主输送带段输送工装再通过推件装置将工装推送至辅助入楦装置，通过辅助入楦装置完成鞋面的入楦工艺后，推件装置再将从辅助入楦装置带回主输送带段，整个鞋面入楦过程自动化程度高，能够连续有序地进行入楦操作。通过设置检测器采集工装的数量和位置信息，设置控制电路对相应的信息进行计算和判断，实现工装的全自动移动，进一步提高整个鞋面入楦过程自动化程度。附图说明图1为本技术实施例一的结构示意图；图2为本技术的局部结构示意图；图3为本技术推件装置的结构示意图；图4为本技术一种自动化入楦系统的工作流程图；图5为本技术辅助入楦装置的结构示意图；图6为本技术实施例二的结构示意图。标号说明：支架1伸缩杆111主输送带段2工装3鞋楦31工装板32定位槽321辅助入楦装置4底座41基座411升降底座412安装座42旋转连接件43摄像头44操作台45固定夹持装置46夹持头461驱动气缸462显示器47导轨5推件装置6导杆61横置气缸62纵置气缸63定位件64导杆驱动机构65检测器7预输送带段8预隔位9具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细阐述。实施例一：本技术一种自动化入楦系统，实施例一如图1至5所示，包括支架1、主输送带段2、工装3、辅助入楦装置4、导轨5、推件装置6、检测器7和控制电路；主输送带段2设于支架1上，工装3放置在主输送带段2上，且主输送带段2输送工装3；沿着主输送带段2的输送方向间隔设置有多个辅助入楦装置4，各辅助入楦装置4通过导轨5分别与支架1连接，推件装置6固设于支架1上，且推件装置6能够将工装3从主输送带段2通过导轨5推送至辅助入楦装置4，在完成鞋面的入楦工艺后又将工装3从辅助入楦装置4带回至主输送带段2上，推件装置6与辅助入楦装置4对应设置；检测器7连接控制电路，检测器7采用现有的常规检测器7，控制电路分别控制主输送带段2和推件装置6的运行。支架1上设置有多个限位装置，各限位装置与各辅助入楦装置4一一对应设置。支架1对应主输送带段2的端部处设置有计数器，支架1于计数器旁设置有端部限位装置。限位装置包括成对设置的两根伸缩杆111和驱动各伸缩杆111的限位驱动部件，两根伸缩杆111分别设于支架1对应主输送带段2的两侧，且两根伸缩杆111以主输送带段2为中心线对称布置；各伸缩杆111纵向设置，伸缩杆111的工作端收缩后伸缩杆111的高度低于主输送带段2的高度，此时限位装置不与工装3接触，工装3在主输送带段2上正常输送；伸缩杆111的工作端伸出后伸缩杆111的高度高于主输送带段2的高度，此时当工装3被输送至相应位置时，限位装置与工装3接触，且限位装置阻止工装3继续运动；限位驱动部件连接控制电路的输出端。以工装3最先接触主输送带段2的一端为主输送带段2的前端，相应的主输送带段2的另一端为主输送带段2的后端；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化入楦系统，其特征在于：包括支架、主输送带段、工装、辅助入楦装置、导轨、推件装置；所述主输送带段设于所述支架上，所述主输送带段输送所述工装；沿着所述主输送带段的输送方向设置有多个所述辅助入楦装置，各所述辅助入楦装置通过所述导轨分别与所述支架连接，所述推件装置设于所述支架上，所述推件装置与所述辅助入楦装置对应设置，且所述推件装置能够将所述工装推送至所述辅助入楦装置，或者从所述辅助入楦装置带回所述主输送带段。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化入楦系统，其特征在于：包括支架、主输送带段、工装、辅助入楦装置、导轨、推件装置；所述主输送带段设于所述支架上，所述主输送带段输送所述工装；沿着所述主输送带段的输送方向设置有多个所述辅助入楦装置，各所述辅助入楦装置通过所述导轨分别与所述支架连接，所述推件装置设于所述支架上，所述推件装置与所述辅助入楦装置对应设置，且所述推件装置能够将所述工装推送至所述辅助入楦装置，或者从所述辅助入楦装置带回所述主输送带段。


2.根据权利要求1所述的一种自动化入楦系统，其特征在于：还包括检测器和控制电路，所述检测器设于所述支架上或者设于所述导轨上，所述检测器连接所述控制电路的输入端；所述控制电路分别控制所述主输送带段和所述推件装置的运行。


3.根据权利要求2所述的一种自动化入楦系统，其特征在于：所述支架上置有多个限位装置，各所述限位装置与各所述辅助入楦装置一一对应设置。


4.根据权利要求3所述的一种自动化入楦系统，其特征在于：所述限位装置包括成对设置的伸缩杆和驱动各所述伸缩杆的限位驱动部件，各所述伸缩杆分别设于所述支架上对应所述主输送带段的两侧，且各所述伸缩杆以所述主输送带段为中心线对称布置，所述限位驱动部件连接所述控制电路的输出端。


5.根据权利要求1所述的一种自动化入楦系统，其特征在于：所述支架对应所述主输送带段的端部处设置有计数器，所述支架于所述计数器旁设置有端部限位装置。


6.根据权利要求2所述的一种自动化入楦系统，其特征在于：所述支架设置多个所述推件装置，各所述推件装置与各所述辅助入楦装置一一对应设置；所述支架对应所述主输送带段的侧边设置有多个所述检测器，各所述检测器与各所述辅助入楦装置一一对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡清来，许金升，许金泰，蔡金为，何光均，廖洪波，
申请(专利权)人：黑天鹅智能科技福建有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35