一种多工位鞋底成型机制造技术

本实用新型专利技术创新提供了一种全自动多工位鞋底成型机。该种多工位鞋底成型机包括机座，所述机座上包括有压紧机构、拉帮机构以及鞋模顶起机构，所述压紧机构包括有左机架以及位于左机架上的定位滑座和压紧夹块；所述拉帮机构包括有右机架以及位于右机架上的拉帮夹手；所述鞋模顶起机构包括模具连接头和鞋头靠座，所述模具连接头与鞋头靠座均连接在机座滑槽内的滑板上。这种多工位鞋底成型机，将鞋连接在模具连接头上，滑板自动上升，压紧夹块会夹住鞋后跟，压片将两侧多出的面料压紧在鞋底，后续滑板下降后在滑槽内移动，滑板移动到中间位置时转动，将模具连接头移动至拉帮夹手下方，滑板往上移动将模具连接头上的鞋后跟移至拉帮夹手内进行拉帮。

A multi station sole forming machine

【技术实现步骤摘要】
一种多工位鞋底成型机
本技术属于鞋子制造设备领域，尤其涉及一种多工位鞋底成型机。
技术介绍
鞋子在制作初期需要将鞋子模具安装在鞋底上，然后布料连接在模具的鞋面上，最后将两侧多出的鞋面布料压紧在鞋底上，而拉帮机主要是用于鞋后跟拉伸的机器，是将鞋还未与鞋底缝合时套在拉帮机的模座上进行拉帮；目前市场上的两者鞋机是分开的，操作起来非常的不利，工人需要将第一步加工好后的鞋子取下放置在第二台机器上，当加工的鞋子数量多时，工人的工作量也随之提升。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的不足，本技术创新提供了一种全自动多工位鞋底成型机。该种多工位鞋底成型机，包括机座，所述机座上包括有压紧机构、拉帮机构以及鞋模顶起机构，所述鞋模顶起机构位于压紧机构与拉帮机构之间，所述压紧机构包括有左机架以及位于左机架上的定位滑座和压紧夹块，所述定位滑座与驱动定位滑座前后移动的定位动力源传动连接，所述压紧夹块与驱动压紧夹块夹紧的夹紧动力源传动连接；所述拉帮机构包括有右机架以及位于右机架上的拉帮夹手，所述拉帮夹手两侧分别与驱动拉帮夹手向内侧夹持的第一夹持动力源和第二夹持动力源传动连接；所述鞋模顶起机构包括模具连接头和鞋头靠座，所述模具连接头与鞋头靠座均连接在机座滑槽内的滑板上，所述滑板与驱动滑板左右移动的平移动力源传动连接，所述滑板与驱动滑板转动的旋转动力源传动连接。所述压紧夹块呈U型，所述压紧夹块两侧设有夹板，所述夹板与左机架之间设有拉簧，所述夹板与左机架之间还设有可调螺杆。所述压紧夹块上表面紧贴设有压片，所述压片包括左压片和右压片，所述左压片与右压片之间相互铰接，所述左压片与右压片连接形成一个剪刀头，所述左压片与右压片均与压紧动力源传动连接。所述定位滑座上还设有定位头，所述定位头上的定位枪（31）穿过定位头，所述定位头上方的定位枪上设有固定螺母，所述螺母与定位头之间设有弹簧。所述拉帮夹手包括外夹片和内夹块，所述外夹片呈倒V形，所述内夹块位于外夹片弯曲内侧面上，所述外夹片的倒V形顶端通过固定块连接在右机架上，所述外夹片的倒V形两端外侧面上均设有铰接板，所述两侧的铰接板均与第一夹持动力源和第二夹持动力源之间设有铰接臂。所述压紧夹块与内夹块均由软质橡胶制成。按照本技术提供的多工位鞋底成型机，采用全自动压紧成型，将鞋及模具放置在模具连接头上，模具连接头底部的滑板自动上升，压紧夹块会夹住鞋后跟，压片将两侧多出的面料压紧在鞋底，压完后滑板下降后在滑槽内移动，滑板移动到中间位置时转动180°，将模具连接头移动至拉帮夹手下方，滑板往上移动将模具连接头上的鞋后跟移至拉帮夹手内进行拉帮。附图说明图1为本技术的整体结构图。图2为本技术中压紧机构的结构图。图3为本技术中拉帮夹手的结构图。具体实施方式如图1-3所示，这种多工位鞋底成型机，包括机座1，机座1上包括有压紧机构2、拉帮机构3以及鞋模顶起机构4，鞋模顶起机构4位于压紧机构2与拉帮机构3之间，压紧机构2包括有左机架101以及位于左机架101上的定位滑座21和压紧夹块22，定位滑座21与驱动定位滑座21前后移动的定位动力源23（汽缸）传动连接，压紧夹块22与驱动压紧夹块22夹紧的夹紧动力源24（汽缸）传动连接；拉帮机构3包括有右机架102以及位于右机架102上的拉帮夹手31，拉帮夹手31两侧分别与驱动拉帮夹手31向内侧夹持的第一夹持动力源301（汽缸）和第二夹持动力源302（汽缸）传动连接；鞋模顶起机构4包括模具连接头41和鞋头靠座42，由于鞋子是套在模具上的，则鞋子是呈倒着固定在模具连接头41上的，鞋头靠在靠座鞋头靠座42上，鞋跟朝向定位滑座21和压紧夹块22一侧，模具连接头41与鞋头靠座42均连接在机座滑槽43内的滑板上，滑板与驱动滑板左右移动的平移动力源（汽缸）传动连接，滑板与驱动滑板转动的旋转动力源（汽缸）传动连接。工作原理：采用全自动压紧成型，将鞋及模具放置在模具连接头41上，模具连接头41底部的滑板自动上升，定位枪12抵到鞋后跟时会将定位枪12向上顶，压紧夹块22则会夹住鞋后跟，压片将两侧多出的面料压紧在鞋底，压完后滑板下降后在滑槽43内移动，滑板移动到中间位置时转动180°，转动后模具连接头朝向拉帮机构3一侧，这时滑板继续向拉帮机构3一侧滑动，当模具连接头41移动至拉帮夹手31下方，滑板往上移动将模具连接头41上的鞋后跟移至拉帮夹手31内进行拉帮，这里的滑动路径都是由一侧的操控箱自动操控，只需将行动路径转变为代码输入操控箱内即可。压紧夹块22呈U型，压紧夹块22两侧设有夹板5，夹板5与左机架101之间设有拉簧6，夹板5与左机架101之间还设有可调螺杆7，当压紧夹块22受到汽缸的驱动夹紧鞋跟后，等压紧操作完成后，汽缸不在驱动夹板5，则夹板5受到拉簧6的收力，压紧夹块22松开鞋跟。压紧夹块22上表面紧贴设有压片，这样面料才能紧紧的压在鞋底上，压片包括左压片81和右压片82，左压片81与右压片82之间相互铰接，左压片81与右压片82连接形成一个剪刀头，左压片81与右压片82均与压紧动力源9（汽缸）传动连接，当鞋后跟抵达压紧夹块22之间后，压紧夹块22会夹住鞋后跟，压片将两侧多出的面料压紧在鞋底。定位滑座21上还设有定位头12，由于定位枪121抵到鞋后跟时会将定位枪121向上顶，如果定位枪121固定的设置在定位头12上，则定位枪121会顶鞋后跟造成抵押的力，鞋后跟会受到损坏，所以定位头12上的定位枪121穿过定位头12，定位头上12方的定位枪121上设有固定螺母，螺母与定位头12之间设有弹簧122，定位枪121抵到鞋后跟后会向上顶，受到弹簧122的弹力后恢复原位，弹簧122起到一个缓冲和复位的作用。为了使拉帮夹手31能夹住鞋子进行拉帮，拉帮夹手31包括外夹片311和内夹块312，由于鞋子在拉帮后，鞋子的的后跟呈V字形，且该操作需要将鞋子两端向内侧夹紧，因此外夹片311呈倒V形，内夹块312位于外夹片311弯曲内侧面上，外夹片311的倒V形顶端通过固定块连接在右机架102上，外夹片311的倒V形两端外侧面上均设有铰接板313，两侧的铰接板313均与第一夹持动力源301（汽缸）和第二夹持动力源302（汽缸）之间设有铰接臂13，铰接臂13一端是铰接在汽缸上，另一端是铰接在铰接板313上的，拉帮夹手31的夹紧过程是通过汽缸分别驱动铰接臂13实现夹紧与松开。由于压紧夹块22与内夹块312均需要夹持和松开，且压紧夹块22和内夹块312均不能对鞋面造成磨损，压紧夹块22与内夹块312均由软质橡胶制成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位鞋底成型机，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）上包括有压紧机构（2）、拉帮机构（3）以及鞋模顶起机构（4），所述鞋模顶起机构（4）位于压紧机构（2）与拉帮机构（3）之间，所述压紧机构（2）包括有左机架（101）以及位于左机架（101）上的定位滑座（21）和压紧夹块（22），所述定位滑座（21）与驱动定位滑座（21）前后移动的定位动力源（23）传动连接，所述压紧夹块（22）与驱动压紧夹块（22）夹紧的夹紧动力源（24）传动连接；所述拉帮机构（3）包括有右机架（102）以及位于右机架（102）上的拉帮夹手（31），所述拉帮夹手（31）两侧分别与驱动拉帮夹手（31）向内侧夹持的第一夹持动力源（301）和第二夹持动力源（302）传动连接；所述鞋模顶起机构（4）包括模具连接头（41）和鞋头靠座（42），所述模具连接头（41）与鞋头靠座（42）均连接在机座滑槽（43）内的滑板上，所述滑板与驱动滑板左右移动的平移动力源传动连接，所述滑板与驱动滑板转动的旋转动力源传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位鞋底成型机，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）上包括有压紧机构（2）、拉帮机构（3）以及鞋模顶起机构（4），所述鞋模顶起机构（4）位于压紧机构（2）与拉帮机构（3）之间，所述压紧机构（2）包括有左机架（101）以及位于左机架（101）上的定位滑座（21）和压紧夹块（22），所述定位滑座（21）与驱动定位滑座（21）前后移动的定位动力源（23）传动连接，所述压紧夹块（22）与驱动压紧夹块（22）夹紧的夹紧动力源（24）传动连接；所述拉帮机构（3）包括有右机架（102）以及位于右机架（102）上的拉帮夹手（31），所述拉帮夹手（31）两侧分别与驱动拉帮夹手（31）向内侧夹持的第一夹持动力源（301）和第二夹持动力源（302）传动连接；所述鞋模顶起机构（4）包括模具连接头（41）和鞋头靠座（42），所述模具连接头（41）与鞋头靠座（42）均连接在机座滑槽（43）内的滑板上，所述滑板与驱动滑板左右移动的平移动力源传动连接，所述滑板与驱动滑板转动的旋转动力源传动连接。


2.根据权利要求1所述一种多工位鞋底成型机，其特征在于：所述压紧夹块（22）呈U型，所述压紧夹块（22）两侧设有夹板（5），所述夹板（5）与左机架（101）之间设有拉簧（6），所述夹板（5）与左机架（101）之间还设有可调螺杆（7）。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：林日馀，张碧林，
申请(专利权)人：温州市曼悉妮鞋业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33