一种新型的自动化滚压式套楦入楦一体机及套楦入楦方法技术

本发明专利技术涉及一种新型的自动化滚压式套楦入楦一体机及套楦入楦方法，属于制鞋自动化设备的技术领域。机架上安装有用于放置鞋楦的鞋楦放置机构，所述机架上安装有用于将鞋子拉入鞋楦的入楦机构；所述机架的后面固定安装有用于夹住鞋子的后帮的夹后帮套楦机构；所述机架上还固定有用于勾住鞋口部位，将鞋口撑开的勾鞋舌机构；所述机架上还固定安装滚压机构，所述滚压机构用于对由鞋楦放置机构、入楦机构、夹后帮套楦机构和勾鞋舌机构一起完成套楦入楦的鞋子进行滚压；所述箱体上还安装与入楦机构、滚压机构、夹后帮套楦机构以及勾鞋舌机构通信连接的控制面板。本发明专利技术具有提高生产效率、降低劳动成本、适合更多鞋型加工的效果。

A new type of automatic rolling last integrated machine and method

【技术实现步骤摘要】
一种新型的自动化滚压式套楦入楦一体机及套楦入楦方法
本专利技术涉及一种新型的自动化滚压式套楦入楦一体机及套楦入楦方法，属于制鞋自动化设备

技术介绍
当前我国制鞋行业正面临严峻挑战，综合国内外制鞋自动化生产线现状，目前，制鞋自动化生产线主要的研究主要集中在中段，前段和后端涉及尚少，制鞋生产自动化线还处于单工位的人工替代状态，尚不能完全自动化，另外由于不同鞋材料属性有较大区别，自动线各工位要能实现柔性控制，以适应多种材料要求，同时根据定制化需求，快速调整，以实现个性化需求。加快“机器换人”，实现智能制造是我国制鞋行业可持续发展的必然之路。在制鞋过程中，套楦工序是将鞋楦套进鞋面里，传统的套楦工序基本都是人工手动操作完成，即将鞋楦固定，然后手工将鞋面放入鞋楦后，用鞋拔使劲下拉使鞋面完成入楦过程，此过程劳动强度非常大，手工操作费时费力，难度较大，速度慢、生产效率低，并使制鞋成本提高。为此，为了实现制鞋流水线的自动化，提高生产效率，降低成本，降低劳动强度，一种新型的、自动化的入楦机应运而生，即为自动化滚压式套楦入楦一体机。目前，公开号为CN206836405U的专利技术专利公开了一种加压式自动入楦机，包括机架、楦板、楦板下拉气缸、楦板连接结构、楦头放置台及楦头放置台升降气缸，该入楦机为气压入楦机，带有滚压装置，可自动将半成品鞋套入鞋楦里以进行后续工序，但是该装置不能实现自动化套楦，该工序还需要人工操作，效率较低，成本较高。公开号为CN207898036U专利技术专利公开了一种带有活化功能的半自动入楦机，包括有底座，以及设置于底座上部的工作台，所述工作台上设置有入楦装置和拔楦装置，所述工作台的后部设置有立架，所述立架的左部设置有控制箱。该设备能实现鞋子的加湿，进一步改善鞋子的活性，使鞋子入楦时更容易，在入楦时鞋子不容易损坏。但是套楦时还需人工操作，不能完全实现自动化，效率比较低。为解决上述问题，本专利技术设计一种新型的自动化滚压式套楦入楦一体机，它既能够完成自动化套楦和入楦，而且针对一些有鞋舌的运动鞋，还能实现自动化勾鞋舌的功能。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种新型的自动化滚压式套楦入楦一体机及套楦入楦方法，具有提高生产效率、降低劳动成本、适合更多鞋型加工的效果。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种新型的自动化滚压式套楦入楦一体机，包括箱体，所述箱体上设置有若干机架；所述机架上安装有用于放置鞋楦的鞋楦放置机构，所述机架上安装有用于将鞋子拉入鞋楦的入楦机构；所述机架的后面固定安装有用于夹住鞋子后帮的夹后帮套楦机构；所述机架上还固定有用于勾住鞋口部位并将鞋口撑开的勾鞋舌机构；所述机架上还固定安装滚压机构，所述滚压机构用于对由鞋楦放置机构、入楦机构、夹后帮套楦机构和勾鞋舌机构一起完成套楦入楦的鞋子进行滚压；所述箱体上还安装与入楦机构、滚压机构、夹后帮套楦机构以及勾鞋舌机构通信连接的控制面板。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述鞋楦放置机构包括楦板支撑板、鞋楦支架下端、鞋楦支架上端、梅花扳手、鞋楦位置调整快以及鞋楦安装柱；所述楦板支撑板竖直固定在鞋楦支架上端，所述鞋楦支架上端通过梅花扳手与鞋楦支架下端固定，所述鞋楦支架上端还固定有与楦板支撑板垂直的鞋楦位置调整块，所述鞋楦位置调整块上安装有对鞋楦起定位作用的鞋楦安装柱。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述入楦机构包括楦板、楦板轴、扭簧卡紧轴、楦板支撑台、楦板轴支架、下拉气缸、丝杠、减速步进电机、高度支撑柱、直线轴承、上升降台、中升降台、下升降台；所述下升降台固定安装在楦板支撑板上，所述上升降台、中升降台、下升降台之间通过高度支撑柱伸入到直线轴承中进行安装固定；所述上升降台和下升降台之间固定安装有穿过中升降台的丝杠，所述上升降台上表面上安装有用于控制丝杠上下运动的减速步进电机；所述中升降台的上表面上安装有竖直伸出上升降台的下拉气缸，所述下拉气缸的输出端固定楦板支撑台，所述楦板支撑台水平设置并且在一端固定安装楦板轴支架，所述楦板轴支架通过在其内安装楦板轴转动连接楦板，所述楦板轴外套有安装在楦板轴支架之间的扭簧卡紧轴。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述滚压机构包括滚子、滚子连接支架、第一上下气缸、上下导轨、第一滑块、第一左右气缸、第一左右气缸底座及底座固定法兰；所述第一上下气缸固定在机架底部，所述第一上下气缸的输出轴通过设置在第一左右气缸底座中间的气缸安装孔与第一左右气缸底座相连，所述第一左右气缸底座的两端通过底座固定法兰固定安装有水平设置的第一左右气缸，所述第一左右气缸一侧两端通过法兰与第一滑块相连，所述第一滑块沿两侧的上下导轨上下滑动，所述上下导轨竖直安装在机架的中间；所述第一左右气缸的输出端安装有滚子连接支架，所述滚子连接支架的下端与滚子的一端转动连接，所述滚子的另一端伸向鞋楦放置机构的上方。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述夹后帮套楦机构包括夹鞋固定夹、夹鞋活动夹、第二滑块、导轨、第一连接板、第二左右气缸、第二上下气缸；所述第二左右气缸通过法兰垂直安装在机架的后面，所述第二左右气缸的输出端固定安装第一连接板，所述第一连接板背离第二左右气缸的表面上固定安装导轨，所述导轨上安装第二滑块，所述第二滑块上固定安装夹鞋固定夹，所述夹鞋固定夹上安装第二上下气缸，所述第二上下气缸的输出端固定连接夹鞋活动夹，所述夹鞋活动夹在夹鞋固定夹的上方。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述勾鞋舌机构包括旋转气缸、第三上下气缸、第二连接板、鞋舌夹具；所述旋转气缸通过法兰安装在机架上，所述旋转气缸能够在机架上转动，所述旋转气缸通过直角形的第二连接板与第三上下气缸固定连接，所述第三上下气缸的输出端固定安装用于勾鞋舌的鞋舌夹具。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述鞋楦位置调整块为T形凸台，所述鞋楦安装柱安装在鞋楦位置调整块的凸台中间部分，所述鞋楦安装柱为圆柱形；所述鞋楦支架上端的外表面和鞋楦支架下端的内表面为齿啮合，通过梅花扳手调节上下位置；所述夹鞋活动夹相对夹鞋固定夹的表面上固定橡胶垫；所述滚子由软材质材料制成，所述滚子的形状为圆柱形或用于对鞋子滚压的接触面为弧状。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述勾鞋舌机构还可以替换成勾鞋口机构，所述勾鞋口机构包括第四上下气缸，连接块，楦板连接杆，勾鞋口楦板；所述第四上下气缸一侧通过法兰安装在机架上，所述连接块固定安装于第四上下气缸的输出端，所述连接块上安装有楦板连接轴，所述勾鞋口楦板连接在楦板连接轴上。一种新型的自动化套楦入楦方法，包括以下步骤：步骤一、上鞋楦，通过机械手夹持鞋楦柄部，将鞋楦放置到鞋楦放置机构中的鞋楦安装柱上；步骤二、放楦板，通过下拉气缸控制楦板伸到鞋楦底面上；步骤三、挂半成品鞋并夹持鞋后帮，机械手夹持半成品鞋，将鞋后帮挂到夹鞋固定夹上，通过第二上下气缸驱动夹鞋活动夹将鞋子固定；步骤四、撑鞋口，当半成品鞋挂到夹鞋固定夹上时，位于初始位置的勾鞋舌机构的第三上下气缸驱动勾鞋舌的鞋舌夹具勾住鞋口部位，将鞋口撑开；步骤五、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的自动化滚压式套楦入楦一体机，其特征在于：包括箱体（49），所述箱体（49）上设置有若干机架（1）；所述机架（1）上安装有用于放置鞋楦的鞋楦放置机构（3），所述机架（1）上安装有用于将鞋子拉入鞋楦的入楦机构（4）；所述机架（1）的后面固定安装有用于夹住鞋子后帮的夹后帮套楦机构（6）；所述机架（1）上还固定有用于勾住鞋口部位并将鞋口撑开的勾鞋舌机构（7）；所述机架（1）上还固定安装滚压机构（5），所述滚压机构（5）用于对由鞋楦放置机构（3）、入楦机构（4）、夹后帮套楦机构（6）和勾鞋舌机构（7）一起完成套楦入楦的鞋子进行滚压；所述箱体（49）上还安装与入楦机构（4）、滚压机构（5）、夹后帮套楦机构（6）以及勾鞋舌机构（7）通信连接的控制面板（50）。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型的自动化滚压式套楦入楦一体机，其特征在于：包括箱体（49），所述箱体（49）上设置有若干机架（1）；所述机架（1）上安装有用于放置鞋楦的鞋楦放置机构（3），所述机架（1）上安装有用于将鞋子拉入鞋楦的入楦机构（4）；所述机架（1）的后面固定安装有用于夹住鞋子后帮的夹后帮套楦机构（6）；所述机架（1）上还固定有用于勾住鞋口部位并将鞋口撑开的勾鞋舌机构（7）；所述机架（1）上还固定安装滚压机构（5），所述滚压机构（5）用于对由鞋楦放置机构（3）、入楦机构（4）、夹后帮套楦机构（6）和勾鞋舌机构（7）一起完成套楦入楦的鞋子进行滚压；所述箱体（49）上还安装与入楦机构（4）、滚压机构（5）、夹后帮套楦机构（6）以及勾鞋舌机构（7）通信连接的控制面板（50）。


2.根据权利要求1所述的一种新型的自动化滚压式套楦入楦一体机，其特征在于：所述鞋楦放置机构（3）包括楦板支撑板（8）、鞋楦支架下端（9）、鞋楦支架上端（10）、梅花扳手（11）、鞋楦位置调整快（12）以及鞋楦安装柱（13）；所述楦板支撑板（8）竖直固定在鞋楦支架上端（10），所述鞋楦支架上端通过梅花扳手（11）与鞋楦支架下端（9）固定，所述鞋楦支架上端（10）还固定有与楦板支撑板（8）垂直的鞋楦位置调整块（12），所述鞋楦位置调整块（12）上安装有对鞋楦起定位作用的鞋楦安装柱（13）。


3.根据权利要求1所述的一种新型的自动化滚压式套楦入楦一体机，其特征在于：所述入楦机构（4）包括楦板（14）、楦板轴（15）、扭簧卡紧轴（16）、楦板支撑台（17）、楦板轴支架（18）、下拉气缸（19）、丝杠（20）、减速步进电机（21）、高度支撑柱（22）、直线轴承（23）、上升降台（24）、中升降台（25）、下升降台（26）；所述下升降台（26）固定安装在楦板支撑板（8）上，所述上升降台（24）、中升降台（25）、下升降台（26）之间通过高度支撑柱（22）伸入到直线轴承（23）中进行安装固定；所述上升降台（24）和下升降台（26）之间固定安装有穿过中升降台（25）的丝杠（20），所述上升降台（24）上表面上安装有用于控制丝杠（20）上下运动的减速步进电机（21）；所述中升降台（25）的上表面安装有竖直伸出上升降台（24）的下拉气缸（19），所述下拉气缸（19）的输出端固定楦板支撑台（17），所述楦板支撑台（17）水平设置并且在一端固定安装楦板轴支架（18），所述楦板轴支架（18）通过在内部安装楦板轴（15）转动连接楦板（14），所述楦板轴（15）外套有安装在楦板轴支架（18）之间的扭簧卡紧轴（16）。


4.根据权利要求1所述的一种新型的自动化滚压式套楦入楦一体机，其特征在于：所述滚压机构（5）包括滚子（27）、滚子连接支架（28）、第一上下气缸（29）、上下导轨（30）、第一滑块（31）、第一左右气缸（32）、第一左右气缸底座（33）及底座固定法兰（34）；所述第一上下气缸（29）固定在机架（1）底部，所述第一上下气缸（29）的输出轴通过设置在第一左右气缸底座（33）中间的气缸安装孔与第一左右气缸底座（33）相连，所述第一左右气缸底座（33）的两端通过底座固定法兰（34）固定安装有水平设置的第一左右气缸（32），所述第一左右气缸（32）一侧两端通过法兰与第一滑块（31）相连，所述第一滑块（31）沿两侧的上下导轨（30）上下滑动，所述上下导轨（30）竖直安装在机架（1）的中间；所述第一左右气缸（32）的输出端安装有滚子连接支架（28），所述滚子连接支架（28）的下端与滚子（27）的一端转动连接，所述滚子（27）的另一端伸向鞋楦放置机构（3）的上方。


5.根据权利要求1所述的一种新型的自动化滚压式套楦入楦一体机，其特征在于：所述夹后帮套楦机构（6）包括夹鞋固定夹（35）、夹鞋活动夹（36）、第二滑块（37）、导轨（38）、第一连接板（39）、第二左右气缸（40）、第二上下气缸（41）；所述第二左右气缸（40）通过法兰垂直安装在机架（1）的后面，所述第二左右气缸（41）的输出端固定安装第一连接板（39），所述第一连接板（39）背离第二左右气缸（41）的表面上固定安装导轨（38），所述导轨（38）上安装第二滑块（37），所述第二滑块（37）上固定安装夹鞋固定夹（35），所述夹鞋固定夹（35）上安装第二上下气缸（41），所述第二上下气缸（41）的输出端固定连接夹鞋活动夹（36），所述夹鞋活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄世军，王茹月，赵延治，齐立哲，茹一帆，肖子轩，任建坤，梁旭，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北;13