【技术实现步骤摘要】
一种自动化扣底系统
本技术涉及鞋业扣底领域，尤其涉及一种自动化扣底系统。
技术介绍
现有的自动化流水线加工方式，均缺少智能化的控制系统，不能使扣底流程达到自动化，在扣底流程中仅仅是单一工位或者多个单一工位的简单组合叠加，生产效率有限；在扣底流程中都需要通过人工或机械手操作的方式将鞋楦转移至扣底操作工位上，再进行具体的扣底作业。还没有对应的装置可以直接实现鞋楦的连续流转。在流转的过程中，鞋楦从输送带上取出，完成扣底操作后再放置回输送带，消耗人工和时间，影响操作效率，而且鞋楦在反复插拔、转移的过程中易受磨损。鉴于此，本专利技术人对所述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种可实现自动化扣底工作，高效的自动化扣底系统。为了实现所述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动化扣底系统，包括工装组件、传输所述工装组件的工装传输带、设在所述工装传输带上方的鞋底传输带、设在所述工装传输带的其中一侧并沿其传输方向并排布置的若干个扣底机，所述扣底机的顶部设...
【技术保护点】
1.一种自动化扣底系统，其特征在于：包括工装组件、传输所述工装组件的工装传输带、设在所述工装传输带上方的鞋底传输带、设在所述工装传输带的其中一侧并沿其传输方向并排布置的若干个扣底机，所述扣底机的顶部设有用于接收所述工装组件的扣底操作台，所述扣底操作台与所述工装传输带的传输平面齐平，所述工装传输带的另一侧还设有若干个与各所述扣底机一一对应设置的推动装置，所述推动装置的推出方向朝向所述扣底操作台，所述工装组件包括工装板和插接在所述工装板上的鞋楦；/n所述自动化扣底系统还包括支架，所述支架具有第一输送平台和第二输送平台，所述第二输送平台设置在所述第一输送平台的上方；所述工装传输带...
【技术特征摘要】
1.一种自动化扣底系统，其特征在于：包括工装组件、传输所述工装组件的工装传输带、设在所述工装传输带上方的鞋底传输带、设在所述工装传输带的其中一侧并沿其传输方向并排布置的若干个扣底机，所述扣底机的顶部设有用于接收所述工装组件的扣底操作台，所述扣底操作台与所述工装传输带的传输平面齐平，所述工装传输带的另一侧还设有若干个与各所述扣底机一一对应设置的推动装置，所述推动装置的推出方向朝向所述扣底操作台，所述工装组件包括工装板和插接在所述工装板上的鞋楦；
所述自动化扣底系统还包括支架，所述支架具有第一输送平台和第二输送平台，所述第二输送平台设置在所述第一输送平台的上方；所述工装传输带穿设于所述第一输送平台上，所述鞋底传输带穿设于所述第二输送平台；所述第一输送平台对应所述工装传输带的两侧均具有紧靠所述工装传输带且与所述工装传输带的传输平面齐平或低于所述工装传输带的传输平面的第一安装端面；所述第一安装端面上设有若干个限定所述工装板位置的限位装置，以所述工装传输带的传输方向为前，相反方向为后，各所述扣底操作台的前端分别对应设置一个所述限位装置，使得所述工装组件在各所述限位装置的限位下，通过所述推动装置推入对应的所述扣底操作台；
所述自动化扣底系统还包括主控制系统和若干个记录所述工装板位置的寄存器，以一个所述扣底机和所述限位装置所在工位区域为一个单位段，每个所述单位段对应设置一个所述寄存器，所述限位装置包括用于定位所述工装板位置的光电感应器和两个用于限制所述工装板在所述工装传输带上传输的限位推杆，其中，所述光电感应器设置在工装输送带的一侧，两个所述限位推杆对称设置在所述工装传输带的两侧，且所述限位推杆设在对应的所述光电感应器的前端，所述寄存器、所述限位推杆的驱动装置、所述光电感应器及所述推动装置的驱动装置分别与所述主控制系统的相应端口连接；
所述工装传输带具有将所述工装组件传入扣底区域的传入端口，所述第一安装端面在对应所述传入端口的位置上还设有一个用于控制所述工装组件传输的进料限位装置，所述进料限位装置具有光电感应器和限位推杆，所述进料限位装置的限位推杆设在所述进料限位装置的光电感应器的后端，所述进料限位装置的限位推杆的驱动装置和所述进料限位装置的光电感应器分别与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡清来，许金升，许金泰，蔡金为，何光均，廖洪波，
申请(专利权)人：黑天鹅智能科技福建有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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