一种制鞋设备的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种制鞋设备的抓取装置，包括基座和连接座，其特征在于，所述连接座转动设置于基座上，基座上设有控制连接座转动的联动电机，所述连接座的下方设有安装座，安装座上设有抓取组件，所述抓取组件包含第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪相对安装座的对称线对称设置，所述安装座上设有驱动第一夹爪和第二夹爪的下端相互靠近或远离的伸缩杆，所述安装座上设有第一导向杆和第二导向杆，所述第一夹爪上设有与第一导向杆滑移配合且转动的第一滑槽，所述第二夹爪上设有与第二导向杆滑移配合且转动的第二滑槽。采用上述技术方案，本实用新型专利技术提供了一种制鞋设备的抓取装置，解决了现有的制鞋设备生产效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种制鞋设备的抓取装置
本技术涉及制鞋设备领域，特别是指一种制鞋设备的抓取装置。
技术介绍
中国制鞋业迅猛发展，目前我国鞋类产量约为113亿双，占世界总产量60％以上，鞋类出口约占全球鞋类贸易总额的1/4，我国已成为世界上最大的鞋类生产和出口国，与此同时，作为鞋业领头羊的鞋机行业也迅速发展起来，制鞋机械是指专门生产和制造鞋子的机械设备，现有的制鞋设备在生产的过程中，还需要人工将鞋放到设备上进行加工，这就需要大量的人工，成本较高，且工作效率较低，因此我们提出了一种用于制鞋设备的抓取装置解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的：解决了现有的制鞋设备置制鞋成本高，制鞋效率低下的问题，为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种制鞋设备的抓取装置。本技术的技术方案：包括基座和连接座，所述连接座转动设置于基座上，基座上设有控制连接座转动的联动电机，所述连接座的下方设有安装座，安装座上设有抓取组件，所述抓取组件包含第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪相对安装座的对称线对称设置，所述安装座上设有驱动第一夹爪和第二夹爪的下端相互靠近或远离的伸缩杆，所述安装座上设有第一导向杆和第二导向杆，所述第一夹爪上设有与第一导向杆滑移配合且转动的第一滑槽，所述第二夹爪上设有与第二导向杆滑移配合且转动的第二滑槽。采用上述技术方案，制鞋设备的抓取装置运行时，驱动件驱动第一夹爪和第二夹爪，第一滑槽和第二滑槽分别带动第一夹爪和第二夹爪在在第一导向杆和第二导向杆滑动，第一夹爪和第二夹爪分别绕第一导向杆和第二导向杆摆动，使得第一夹爪和第二夹爪的下端相互靠近或远离。本技术的再进一步设置：包含有驱动件，所述驱动件由上之下依次包含有第一气缸，第一气缸的下端设有伸缩杆，伸缩杆的下端固定连接有铰接块，铰接块上设有第一连接轴和第二连接轴，所述驱动件还设有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的一端转动设于第一连接轴上，第二连接杆转动设于第二连接轴上。采用上述再进一步设置，制鞋设备的抓取装置运行时，伸缩杆上下伸缩，第一连接杆和第二连接杆分别绕第一连接轴和第二连接轴转动。本技术的再进一步设置：所述基座内转动设有转动轴，所述连接座的一端周向联动于转动轴，所述联动电机与所述连接座之间设有降低联动电机转速的减速齿轮箱。采用上述再进一步设置，制鞋设备的抓取装置运行时，联动电机的转速高，经过减速齿轮箱降低一定的转速后传递给转动轴，再由转动轴带动连接座转动。本技术的再更进一步设置：所述第一夹爪包含第一摆臂和第一夹板，所述第二夹爪包含第二摆臂和第二夹板，所述第一滑槽设于第一摆臂上，所述第二滑槽设于第二摆臂上，第一摆臂的上端设有第一铰接轴，第二摆臂的上端设有第二铰接轴，第一连接杆的下端铰接于第一铰接轴上，第二连接杆的下端铰接于第二铰接轴上。采用上述再更进一步设置，制鞋设备的抓取装置运行时，第一连接杆和第二连接杆分别驱动第一摆臂和第二摆臂，第一铰接轴和第二铰接轴绕第一连接杆和第二连接杆的下端转动使得第一摆臂的下端和第二摆臂的下端相互靠近或远离。本技术的再更进一步设置：所述连接座的远离基座的一端设置有第二气缸，第二气缸的下端设有推杆，安装座固定连接于推杆上。采用上述再更进一步设置，制鞋设备的抓取装置运行时，气缸上的推杆带动安装座做上下运动，便于安装座上的抓取机构抓取鞋子或松开鞋子。本技术的再更进一步设置：所述第一导向杆设有限制第一夹爪脱离第一导向杆的第一限制件，所述第二导向杆设有限制第二夹爪脱离第二导向杆的第二限制件。采用上述再更进一步设置，制鞋设备的抓取装置运行时，防止第一摆臂和第二摆分别绕第一导向杆和第二导向杆摆动和滑移时脱离第一导向杆和第二导向杆。本技术的再更进一步设置：所述基座的上端设有信号灯，下端上设有万向轮，所述基座上还设有用于控制制鞋设备的抓取装置的控制电脑。采用上述再更进一步设置，制鞋设备的抓取装置运行时，信号灯用于提醒操作者，制鞋设备是否运行正常，万向轮便于制鞋设备移动，控制电脑用于控制整个制鞋设备的抓取装置工作。附图说明图1为本技术具体实施例的结构图；图2为本技术具体实施例的抓取组件结构图；图3为本技术具体实施例的抓取组件左视图；图4为本技术具体实施例的基座内部结构图；图中标号含义：1-基座；2-联动电机；3-连接座；4-安装座；5-第一连接杆；6-第二连接杆；7-第一摆臂；8-第二摆臂；9-第一夹板；10-第二夹板；11-第一气缸；12-伸缩杆；13-铰接块；14-第一铰接轴；15-第二铰接轴；16-第一连接轴；17-第二连接轴；18-第一滑槽；19-第二滑槽；20-第一导向杆；21-第二导向杆；23-第一限制件；24-第二限制件；25-第二气缸；26-推杆；27-信号灯；28-万向轮；29-控制电脑；30-减速齿轮箱；31-转动轴。具体实施方式下面将结合附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，在本专利技术的描述中所有方向性指示(诸如上、下、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。另外，本文规定如图1所述的Y轴的箭头方向为“上”。如图1-4所示，本技术的一种制鞋设备的抓取装置，包括基座1和连接座3，所述连接座3转动设置于基座1上，所述基座1内转动设有转动轴31，所述连接座3的一端周向联动于转动轴31上，基座1上设有控制连接座3转动的联动电机2，所述联动电机2与所述连接座3之间设有降低联动电机2转速的减速齿轮箱30，所述连接座3的下方设有安装座4，安装座4上设有抓取组件，所述抓取组件包含第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪相对安装座的对称线对称设置，所述安装座4上设有驱动第一夹爪和第二夹爪的下端相互靠近或远离的伸缩杆，所述安装座上设有第一导向杆20和第二导向杆21，所述第一夹爪上设有与第一导向杆20滑移配合且转动的第一滑槽18，所述第二夹爪上设有与第二导向杆21滑移配合且转动的第二滑槽19，其中，所述第一夹爪包含第一摆臂7和第一夹板9，所述第二夹爪包含第二摆臂8和第二夹板10，所述第一滑槽18设于第一摆臂7上，所述第二滑槽19设于第二摆臂8上，包含有驱动，所述驱动件由上之下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制鞋设备的抓取装置，包括基座和连接座，其特征在于，所述连接座转动设置于基座上，基座上设有控制连接座转动的联动电机，所述连接座的下方设有安装座，安装座上设有抓取组件，所述抓取组件包含第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪相对安装座的对称线对称设置，所述安装座上设有驱动第一夹爪和第二夹爪的下端相互靠近或远离的伸缩杆，所述安装座上设有第一导向杆和第二导向杆，所述第一夹爪上设有与第一导向杆滑移配合且转动的第一滑槽，所述第二夹爪上设有与第二导向杆滑移配合且转动的第二滑槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种制鞋设备的抓取装置，包括基座和连接座，其特征在于，所述连接座转动设置于基座上，基座上设有控制连接座转动的联动电机，所述连接座的下方设有安装座，安装座上设有抓取组件，所述抓取组件包含第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪相对安装座的对称线对称设置，所述安装座上设有驱动第一夹爪和第二夹爪的下端相互靠近或远离的伸缩杆，所述安装座上设有第一导向杆和第二导向杆，所述第一夹爪上设有与第一导向杆滑移配合且转动的第一滑槽，所述第二夹爪上设有与第二导向杆滑移配合且转动的第二滑槽。


2.根据权利要求1所述的一种制鞋设备的抓取装置，其特征在于，包含有驱动件，所述驱动件由上之下依次包含有第一气缸，第一气缸的下端设有伸缩杆，伸缩杆的下端固定连接有铰接块，铰接块上设有第一连接轴和第二连接轴，所述驱动件还设有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的一端转动设于第一连接轴上，第二连接杆转动设于第二连接轴上。


3.根据权利要求1或2所述的一种制鞋设备的抓取装置，其特征在于，所述基座内转动设有转动轴，所述连接座的一端周向联动于转动轴，所述联...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘凤武，
申请(专利权)人：温州丰越鞋业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33