一种鞋楦固定输送模块制造技术

本实用新型专利技术属于鞋材加工领域，公开了一种鞋楦固定输送模块，包括固定座和设置在固定座下方的用于和外设的输送设备连接的基座，所述固定座上设有用于插入鞋楦的插杆，还包括一对转动臂，所述固定座的中部设有竖直布置的固定板，所述一对转动臂对称连接在固定板上，所述转动臂的底部通过转轴和固定板连接；所述转动臂的中部设有档杆，所述固定板上设有以转轴为圆心的弧形条孔，所述档杆延伸到弧形条孔中；所述固定板的中部连接有两根分别与档杆对应的拉簧，所述拉簧与对应的档杆固定连接，所述转动臂的上部设有上下布置的两个表面设有弹性层的滚辊，所述滚辊的轴心水平布置。该模块适用于自动化的输送带，可以稳定的、准确的固定鞋楦。

A shoe last fixed conveying module

【技术实现步骤摘要】
一种鞋楦固定输送模块
本技术涉及鞋材加工领域，特别是一种鞋楦固定输送模块。
技术介绍
在鞋材的自动化加工设备中，需要将鞋楦自动化的输送到生产线上的各个工位，一般来说，承担输送任务的主要是链条式的输送带，鞋楦通过固定单元固定在输送带上，通过输送带将鞋楦输送到各个工位。在现有技术中，鞋楦的固定大多数是通过一根插杆实现，但是在自动化的生产线中，插杆固定鞋楦在输送过程中容易歪，导致机械手无法准确的夹取带鞋的鞋楦。所以，本申请所要解决的技术问题是：如何准确、稳定的固定鞋楦。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种鞋楦固定输送模块，该模块适用于自动化的输送带，可以稳定的、准确的固定鞋楦。本技术提供的技术方案为：一种鞋楦固定输送模块，包括固定座和设置在固定座下方的用于和外设的输送设备连接的基座，所述固定座上设有用于插入鞋楦的插杆，还包括一对转动臂，所述固定座的中部设有竖直布置的固定板，所述一对转动臂对称连接在固定板上，所述转动臂的底部通过转轴和固定板连接；所述转动臂的中部设有档杆，所述固定板上设有以转轴为圆心的弧形条孔，所述档杆延伸到弧形条孔中；所述固定板的中部连接有两根分别与档杆对应的拉簧，所述拉簧与对应的档杆固定连接，所述转动臂的上部设有上下布置的两个表面设有弹性层的滚辊，所述滚辊的轴心水平布置；所述插杆位于固定板的一侧。在上述的鞋楦固定输送模块中，所述固定座和基座通过螺栓以可拆卸的方式连接。在上述的鞋楦固定输送模块中，所述固定板与固定座通过螺栓以可拆卸的方式连接。在上述的鞋楦固定输送模块中，所述插杆的底部设有连接块，所述连接块的两端通过螺栓和固定座以可拆卸方式连接。在上述的鞋楦固定输送模块中，所述固定座的中央设有一排与连接块连接的螺纹孔，所述连接块通过固定在螺纹孔上的螺栓和固定座连接。本技术在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：本方案通过具有弹性夹紧力的一对转动臂和插杆配合，转动臂上设有滚辊，通过四个滚辊夹紧鞋楦上的鞋的中部和鞋帮的前部，同时通过插杆固定鞋楦，可以稳定的、可靠的、准确的将鞋楦固定，在输送过程中，鞋楦也不会歪，在机械手对鞋楦进行移取时，夹紧鞋楦靠近鞋底的位置并向上拔即可将鞋楦从本模块上取下，本模块结构简单可靠。附图说明图1是本技术实施例1的主视图；图2是本技术实施例1的左视图；图3是本技术实施例1的俯视图。具体实施方式下面结合具体实施方式，对本技术的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本技术的任何限制。实施例1：参考图1-3，一种鞋楦固定输送模块，包括固定座1和设置在固定座1下方的用于和外设的输送设备连接的基座2，所述固定座1上设有用于插入鞋楦的插杆3，还包括一对转动臂4，所述固定座1的中部设有竖直布置的固定板5，所述一对转动臂4对称连接在固定板5上，所述转动臂4的底部通过转轴6和固定板5连接；所述转动臂4的中部设有档杆7，所述固定板5上设有以转轴6为圆心的弧形条孔8，所述档杆7延伸到弧形条孔8中；所述固定板5的中部连接有两根分别与档杆7对应的拉簧9，所述拉簧9与对应的档杆7固定连接，所述转动臂4的上部设有上下布置的两个表面设有弹性层的滚辊10，所述滚辊10的轴心水平布置；所述插杆3位于固定板5的一侧。本实施例的工作过程为：本实施例的基座2是和外界的链条式的输送带固定连接的，通过输送带带动基座2移动，在工作过程中，首先通过自动化或者手工的方式将带有鞋的鞋楦插到插杆3上，将鞋楦的中部、与鞋帮对应的位置卡入转动臂4之间，转动臂4在压力作用下会转动，通过滚辊10压住鞋楦的上述位置，由于滚辊10表面具有弹性层，所以其不会损坏鞋面且能够与鞋面之间具有一定的摩擦力，夹紧力通过拉簧9提供，转动臂4的转动是以转轴6为圆心进行转动的，其转动并非没有限制，两个转动臂4的最大夹角和最小夹角通过弧形条孔8进行限制。当输送到设定位置时，外设的机械手夹住鞋楦靠近鞋底的位置，然后将鞋楦向上拔即可将鞋楦取下来。为了适应不同的鞋型，本实施例的各个零部件都是可拆卸的，具体来说，所述固定座1和基座2通过螺栓以可拆卸的方式连接，所述固定板5与固定座1通过螺栓以可拆卸的方式连接，所述插杆3的底部设有连接块11，所述连接块11的两端通过螺栓和固定座1以可拆卸方式连接。如果鞋型发生变化，那么转动臂4的高度、滚辊10的布置高度均需要调整，这个时候，拆卸转轴6即可将转动臂4更换，如果要更换固定座1，则松开固定在固定座1和基座2上的螺栓即可。如果要更换插杆3的高度和规格，松开连接块11和固定座1之间的螺栓即可。在很多情况下，不仅仅要调节插杆3的高度，插杆3的位置也需要调节，基于这种情况，所述固定座1的中央设有一排与连接块11连接的螺纹孔12，所述连接块11通过固定在螺纹孔12上的螺栓和固定座1连接。通过调整连接块11和哪个螺纹孔12连接，可实现插杆3位置的调节。上述实施例为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其它的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鞋楦固定输送模块，包括固定座和设置在固定座下方的用于和外设的输送设备连接的基座，所述固定座上设有用于插入鞋楦的插杆，其特征在于：还包括一对转动臂，所述固定座的中部设有竖直布置的固定板，所述一对转动臂对称连接在固定板上，所述转动臂的底部通过转轴和固定板连接；所述转动臂的中部设有档杆，所述固定板上设有以转轴为圆心的弧形条孔，所述档杆延伸到弧形条孔中；所述固定板的中部连接有两根分别与档杆对应的拉簧，所述拉簧与对应的档杆固定连接，所述转动臂的上部设有上下布置的两个表面设有弹性层的滚辊，所述滚辊的轴心水平布置；所述插杆位于固定板的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种鞋楦固定输送模块，包括固定座和设置在固定座下方的用于和外设的输送设备连接的基座，所述固定座上设有用于插入鞋楦的插杆，其特征在于：还包括一对转动臂，所述固定座的中部设有竖直布置的固定板，所述一对转动臂对称连接在固定板上，所述转动臂的底部通过转轴和固定板连接；所述转动臂的中部设有档杆，所述固定板上设有以转轴为圆心的弧形条孔，所述档杆延伸到弧形条孔中；所述固定板的中部连接有两根分别与档杆对应的拉簧，所述拉簧与对应的档杆固定连接，所述转动臂的上部设有上下布置的两个表面设有弹性层的滚辊，所述滚辊的轴心水平布置；所述插杆位于固定板的一侧。

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【专利技术属性】
技术研发人员：周体虎，何兴，伍建国，
申请(专利权)人：衡阳市得阳鞋业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43