搬运系统及鞋具生产线技术方案

本实用新型专利技术涉及自动化生产技术领域，提供一种搬运系统，包括物料装载件、支撑固定件和搬运机器人，物料装载件用于集装物料，支撑固定件用于在第一位置支撑物料装载件并使物料装载件悬空设置，搬运机器人能够往复移动于第一位置和第二位置之间，搬运机器人在第一位置时处于物料装载件下方，搬运机器人包括机器主体及取料组件，取料组件包括顶托结构以及升降机构，升降机构能够驱动顶托结构上下往复运动，升降机构在机器主体位于第一位置时能够驱动顶托结构向上运动并直至顶托结构托举物料装载件，其中，顶托结构在托举物料装载件时能够解除物料装载件和支撑固定件的连接关系。上述搬运系统搬运效率高、自动化程度高、十分利于批量生产作业。

Transportation system and shoe production line

【技术实现步骤摘要】
搬运系统及鞋具生产线
本技术涉及自动化生产
，尤其涉及一种搬运系统及鞋具生产线。
技术介绍
物料在装载完成之后，往往需要进行搬运，针对该环节，传统的方式多通过人工将装载完成的物料搬至托运车上之后，再通过人工拖拉的方式转运至目标区域，因而，其不可避免地存在搬运效率低、自动化程度低、不利于批量生产作业等问题。
技术实现思路
本技术的目在于提供一种搬运系统，旨在解决现有技术中搬运效率低、自动化程度低、不利于批量生产作业的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种搬运系统，用于将物料从第一位置搬运至第二位置，包括：物料装载件，设有至少一个，用于集装所述物料；支撑固定件，设有至少一个，用于在所述第一位置支撑所述物料装载件并使所述物料装载件悬空设置；搬运机器人，设有至少一个，并能够往复移动于所述第一位置和所述第二位置之间，所述搬运机器人在所述第一位置时处于所述物料装载件下方，所述搬运机器人包括机器主体及与所述机器主体连接的取料组件，所述机器主体能够往复移动于所述第一位置和所述第二位置之间，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运系统，用于将物料从第一位置搬运至第二位置，其特征在于，包括：/n物料装载件，设有至少一个，用于集装所述物料；/n支撑固定件，设有至少一个，用于在所述第一位置支撑所述物料装载件并使所述物料装载件悬空设置；/n搬运机器人，设有至少一个，并能够往复移动于所述第一位置和所述第二位置之间，所述搬运机器人在所述第一位置时处于所述物料装载件下方，所述搬运机器人包括机器主体及与所述机器主体连接的取料组件，所述机器主体能够往复移动于所述第一位置和所述第二位置之间，所述取料组件包括顶托结构以及安装于所述机器主体的升降机构，所述升降机构能够驱动所述顶托结构上下往复运动，所述升降机构在所述机器主体位于所述...

【技术特征摘要】
1.一种搬运系统，用于将物料从第一位置搬运至第二位置，其特征在于，包括：
物料装载件，设有至少一个，用于集装所述物料；
支撑固定件，设有至少一个，用于在所述第一位置支撑所述物料装载件并使所述物料装载件悬空设置；
搬运机器人，设有至少一个，并能够往复移动于所述第一位置和所述第二位置之间，所述搬运机器人在所述第一位置时处于所述物料装载件下方，所述搬运机器人包括机器主体及与所述机器主体连接的取料组件，所述机器主体能够往复移动于所述第一位置和所述第二位置之间，所述取料组件包括顶托结构以及安装于所述机器主体的升降机构，所述升降机构能够驱动所述顶托结构上下往复运动，所述升降机构在所述机器主体位于所述第一位置时能够驱动所述顶托结构向上运动并直至所述顶托结构托举所述物料装载件，其中，所述顶托结构在托举所述物料装载件时能够解除所述物料装载件和所述支撑固定件的连接关系。


2.如权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述支撑固定件包括支撑固定本体及若干连接于所述支撑固定本体上侧外边沿并呈线性阵列排布的支撑限位结构，其中，每相邻两个所述支撑限位结构共同用于在所述第一位置支撑一个所述物料装载件并使所述物料装载件悬空设置。


3.如权利要求2所述的搬运系统，其特征在于，所述物料装载件包括物...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐卫国，龚爱时，吴小军，
申请(专利权)人：深圳市创盈时代科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44