分离式抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于自动化加工设备技术领域，尤其涉及一种分离式抓取装置，包括固定板、与固定板连接并用于驱动固定板做升降运动的第一升降机构和设置于固定板上且向下延伸并用于吸附物料的吸盘，分离式抓取装置还包括防掉机构，防掉机构包括两组防掉组件，两组防掉组件均包括第一滑动组件和设置于第一滑动组件的外侧并与第一滑动组件连接且向下延伸的防掉钩，各防掉钩的下端均设有勾部，两组第一滑动组件分别设置于固定板的两相对侧并分别用于驱动两个防掉钩朝相同或相反方向移动。搬运物料的过程中，首先吸盘吸附物料，两防掉组件再勾住物料，防掉钩的勾部能够从物料的两侧稳定的勾住物料，防止其掉落。

Separate Grab Device

The utility model belongs to the technical field of automatic processing equipment, in particular to a separate grabbing device, which comprises a fixed plate, a first lifting mechanism connected with the fixed plate and used to drive the fixed plate for lifting motion and a sucker set on the fixed plate and extended downward for adsorbing materials. The separate grabbing device also includes a drop-proof mechanism, and the drop-proof mechanism comprises two groups of drop-proof components. Two sets of anti-drop components include the first sliding component and the anti-drop hook which is located on the outside of the first sliding component and connected with the first sliding component and extends downward. The lower end of each anti-drop hook is provided with a hook part. The first two sets of anti-drop components are respectively arranged on the opposite sides of the fixed plate and are used to drive the two anti-drop hooks to move in the same or opposite direction. In the process of material handling, the suction cup absorbs the material first, the two anti-drop components catch the material again, and the hook part of the anti-drop hook can catch the material stably from both sides of the material to prevent its falling.

【技术实现步骤摘要】
分离式抓取装置
本技术属于自动化加工设备
，尤其涉及一种分离式抓取装置。
技术介绍
现有技术中的自动化加工设备中，不同的工位之间通过抓取机构来搬用物料，抓取机构包括吸盘、卡爪等机构，搬运过程中抓取机构抓取物料做横向移动或者纵向移动。由于在移动过程中存在震动，极易导致吸盘、卡爪等松脱，而且吸盘、卡爪本身存在工作失效的问题，从而导致吸盘、卡爪松脱。吸盘、卡爪松脱易容导致物料掉落，从而导致无法及时向下一工位送料，降低产生效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种分离式抓取装置，旨在解决现有技术中的抓取机构在抓取物料过程中因物料易掉落而导致生产效率低的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种分离式抓取装置，包括固定板、与所述固定板连接并用于驱动所述固定板做升降运动的第一升降机构和设置于所述固定板上且向下延伸并用于吸附物料的吸盘，所述分离式抓取装置还包括防掉机构，所述防掉机构包括两组防掉组件，两组所述防掉组件均包括第一滑动组件和设置于所述第一滑动组件的外侧并与所述第一滑动组件连接且向下延伸的防掉钩，各所述防掉钩的下端均设有勾部，两组所述第一滑动组件分别设置于所述固定板的两相对侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分离式抓取装置，包括固定板、与所述固定板连接并用于驱动所述固定板做升降运动的第一升降机构和设置于所述固定板上且向下延伸并用于吸附物料的吸盘，其特征在于：所述分离式抓取装置还包括防掉机构，所述防掉机构包括两组防掉组件，两组所述防掉组件均包括第一滑动组件和设置于所述第一滑动组件的外侧并与所述第一滑动组件连接且向下延伸的防掉钩，各所述防掉钩的下端均设有勾部，两组所述第一滑动组件分别设置于所述固定板的两相对侧并分别用于驱动两个所述防掉钩朝相同或相反方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种分离式抓取装置，包括固定板、与所述固定板连接并用于驱动所述固定板做升降运动的第一升降机构和设置于所述固定板上且向下延伸并用于吸附物料的吸盘，其特征在于：所述分离式抓取装置还包括防掉机构，所述防掉机构包括两组防掉组件，两组所述防掉组件均包括第一滑动组件和设置于所述第一滑动组件的外侧并与所述第一滑动组件连接且向下延伸的防掉钩，各所述防掉钩的下端均设有勾部，两组所述第一滑动组件分别设置于所述固定板的两相对侧并分别用于驱动两个所述防掉钩朝相同或相反方向移动。2.根据权利要求1所述的分离式抓取装置，其特征在于：所述防掉机构还包括第二升降机构和防掉钩连接板，所述防掉钩连接板的两端分别与两所述第一滑动组件固定连接，所述第二升降机构固定于所述固定板上或者固定于第一升降机构上，且所述第二升降机构与所述防掉钩连接板的中部连接以带动各所述防掉钩做升降运动。3.根据权利要求2所述的分离式抓取装置，其特征在于：所述第一升降机构上设有一向下延伸的安装板，所述固定板固定于所述安装板的下端，所述第二升降机构固定于所述安装板上，所述防掉钩连接板和两所述第一滑动组件均位于所述固定板上方。4.根据权利要求3所述的分离式抓取装置，其特征在于：各所述防掉组件还包括防掉钩连接件，所述防掉钩连接件中部与所述第一滑动组件固定连接，且所述防掉钩连接件的两端向外延伸，所述防掉钩连接件的两端均设有所述防掉钩。5.根据权利要求3或4所述的分离式抓取装置，其特征在于：各所述第一滑动组件均包括第一导轨、第一滑块和第一气缸，两所述第一导轨分别固定于所述防掉钩连接板的两端且两所述第一导轨均沿所述防掉钩连接板的长度方向布置，两所述第一滑块分别滑动连接于两所述第一导轨上，两所述第一气缸均固定于所述防掉钩连接板上且分别与所述第一滑块固定连接，所述防掉钩与所述第一滑块固定连接。6.根据权利要求1至4任一项所述的分离式抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐卫国，吴小军，谢民国，龚爱时，
申请(专利权)人：深圳市创盈时代科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44