An intelligent placement device for sealing ring skeleton includes lifting mechanism, sealing ring skeleton string mechanism, sealing ring skeleton sucker mechanism, vertical guide rail, horizontal guide rail, fixed bracket, touch panel, box base and control module; the control module and lifting mechanism are installed in the box base, and the lifting mechanism is connected to the sealing ring skeleton string material mechanism by the top rod. The plate realizes the vertical movement of the sealing ring skeleton tandem material mechanism; the sealing ring skeleton tandem material mechanism fixes the base on the box body base, and the sealing ring skeleton is placed on the balance gasket through the tandem rod; the sucker mechanism can slide along the vertical guide rail in the vertical direction, the vertical guide rail can move along the horizontal direction, and the suction nozzle can suck through the vacuum air path plate. By moving along the vertical and horizontal guideways, the sealing ring skeleton is placed in the vulcanizing die to realize intelligent placement.
【技术实现步骤摘要】
一种密封圈骨架智能摆放装置
本技术涉及一种密封圈骨架智能摆放装置,具体来说,是一种能够根据外部输入信号并结合内置控制程序自动将密封圈骨架放置至硫化机模具中的装置,属于智能制造领域。
技术介绍
目前最普遍的密封圈生产工艺是通过人工将密封圈骨架依次摆放到硫化机模具中加热成型。因为密封圈骨架尺寸小,工作量大,容易造成工人摆放失误,并且需要数量众多的工人才能保证产量,工作效率不高。因此,实现密封圈骨架智能摆放,提高工作效率,降低人力成本成为本领域亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能智能摆放密封圈骨架的装置,以此来解决长期以来依靠工人摆放密封圈骨架的低效率的工作模式,极大的提高了工作效率,实现智能制造。本技术采取以下技术方案:一种密封圈骨架智能摆放装置,包括顶升机构(1)、密封圈骨架串料机构(2)、密封圈骨架吸盘机构(3)、竖直导轨(4)、水平导轨(5)、固定支架(6)、触控面板(7)、箱体底座(8)、PLC(8-1),伺服控制器(8-2),控制开关(8-3);所述PLC(8-1),伺服控制器(8-2),控制开关(8-3)以及顶升机构(1)安装于箱体底座(8)中,触控面板(7)通过控制PLC(8-1),伺服控制器(8-2),控制开关(8-3)输入控制信号并结合内置控制程序控制各模块的运行;所述顶升机构(1)固定于箱体底座(8)中,通过顶杆(1-4)连接到密封圈骨架串料机构抬料板(2-3),实现密封圈骨架串料机构(2)在竖直方向的运动;所述密封圈骨架串料机构(2)固定底座(2-1)固定于箱体底座(8)上,密封圈骨架通过串杆(2-2)摆放在平衡垫片(2-5) ...
【技术保护点】
1.一种密封圈骨架智能摆放装置,其特征在于:包括顶升机构(1)、密封圈骨架串料机构(2)、密封圈骨架吸盘机构(3)、竖直导轨(4) 、水平导轨(5)、固定支架(6)、触控面板(7)、箱体底座(8)、PLC(8‑1),伺服控制器(8‑2),控制开关(8‑3);所述PLC(8‑1),伺服控制器(8‑2),控制开关(8‑3)以及顶升机构(1)安装于箱体底座(8)中,触控面板(7)通过PLC(8‑1),伺服控制器(8‑2),控制开关(8‑3)输入控制信号控制各模块的运行;所述顶升机构(1)固定于箱体底座(8)中,通过顶杆(1‑4)连接到密封圈骨架串料机构抬料板(2‑3),实现密封圈骨架串料机构(2)在竖直方向的运动;所述密封圈骨架串料机构(2)固定底座(2‑1)固定于箱体底座(8)上,密封圈骨架(2‑6)通过串杆(2‑2)摆放在平衡垫片(2‑5)上;所述吸盘机构(3)可沿着竖直导轨(4)在竖直方向滑动,所述竖直导轨(4)可沿着水平导轨(5)在水平方向运动。
【技术特征摘要】
1.一种密封圈骨架智能摆放装置,其特征在于:包括顶升机构(1)、密封圈骨架串料机构(2)、密封圈骨架吸盘机构(3)、竖直导轨(4)、水平导轨(5)、固定支架(6)、触控面板(7)、箱体底座(8)、PLC(8-1),伺服控制器(8-2),控制开关(8-3);所述PLC(8-1),伺服控制器(8-2),控制开关(8-3)以及顶升机构(1)安装于箱体底座(8)中,触控面板(7)通过PLC(8-1),伺服控制器(8-2),控制开关(8-3)输入控制信号控制各模块的运行;所述顶升机构(1)固定于箱体底座(8)中,通过顶杆(1-4)连接到密封圈骨架串料机构抬料板(2-3),实现密封圈骨架串料机构(2)在竖直方向的运动;所述密封圈骨架串料机构(2)固定底座(2-1)固定于箱体底座(8)上,密封圈骨架(2-6)通过串杆(2-2)摆放在平衡垫片(2-5)上;所述吸盘机构(3)可沿着竖直导轨(4)在竖直方向滑动,所述竖直导轨(4)可沿着水平导轨(5)在水平方向运动。2.根据权利要求1所述的密封圈骨架智能摆放装置,其特征在于:所述顶升机构(1)通过步进电机(1-1)驱动顶杆(1-4)在竖直方向运动,从而驱动密封圈骨架串料机构(2)在竖直方向的运动,其中顶杆数量大于2。3.根据权利要求1所述的密封圈骨架智...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨洪波,
申请(专利权)人:浙江脉思科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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