一种螺丝检测及分拣设备制造技术

一种螺丝检测及分拣设备，包括振动盘，上料轨道，步进电机，小齿轮，第一弧形挡板，被测螺丝物料，第二弧形挡板，来料感应器，第一相机，第一光源，第二相机，第二光源，电磁阀，合格物料出料口，高度不良、底部发黑出料口，内牙发黄、电镀不良出料口，重检出料口，小齿轮在步进电机驱动下将涂油的被测螺丝有序分开，第一相机和第二相机分别在第一光源和第二光源的照射下检测被测螺丝的外牙尺寸和内部螺牙的电镀工艺，被测螺丝随着玻璃转盘转动，运行至各出料口位置，电磁阀根据相机拍摄的照片以及主机控制程序，将物料从对应出料口吹出，实现被测螺丝的智能分拣。

【技术实现步骤摘要】
一种螺丝检测及分拣设备
本技术涉及一种螺丝检测及分拣设备，具体来说，是一种能够自动检测螺丝外牙及内牙电镀质量并进行智能分拣的设备，属于智能制造及检测领域。
技术介绍
目前，由于螺丝体积小，数量巨大，很多传统的中小制造业企业没有对应的检测分拣设备，主要依靠人工识别，即通过检测员肉眼来检测螺丝的外观及尺寸。工作量大，存在漏检的风险，并且工人在大量的检测状态下，容易眼花，分神，导致检测不合格，并且需要数量众多的工人才能保证产量，工作效率不高。因此，实现螺丝的检测及智能分拣，提高工作效率，降低人力成本成为了本领域亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种螺丝检测及分拣设备，以此来解决长期以来依靠工人检测螺丝尺寸外观并分拣的工作模式，极大的提高了工作效率，实现智能制造及检测。本技术采取以下技术方案：一种螺丝检测及分拣设备，包括振动盘1，上料轨道2，步进电机3，小齿轮4，第一弧形挡板5，被测螺丝物料6，第二弧形挡板7，来料感应器8，第一相机9，第一光源10，第二相机11，第二光源12，电磁阀13，合格物料出料口14，高度不良，底部发黑出料口15，内牙发黄、电镀不良出料口16，重检出料口17，外壳18，报警灯19。进一步的，所述步进电机3位于上料轨道2的末端，驱动小齿轮4旋转。进一步的，所述第一弧形挡板5和第二弧形挡板7调整被测螺丝6的位置，使被测螺丝6均匀排列在玻璃转盘的圆周外侧。进一步的，所述来料感应器8识别被测螺丝6并输送信号给主机并在显示屏显示。<br>进一步的，所述第一相机9和第一光源10设置在玻璃盘外侧并检测被测螺丝6外牙尺寸。进一步的，所述第二相机11和第二光源12设置于玻璃盘下方，用于检测被测螺丝6的内部螺牙电镀工艺。进一步的，所述合格物料出料口14，高度不良，底部发黑出料口15，内牙发黄、电镀不良出料口16，重检出料口17沿玻璃盘圆周依次排列。进一步的，所述合格物料出料口(14)，高度不良，底部发黑出料口15，内牙发黄、电镀不良出料口16，重检出料口17进料口处均设置有电磁阀13。进一步的，所述螺丝物料的实时检测数据及照片通过显示屏显示。进一步的，所述被测螺丝6表面涂油，从振动盘1上料后会粘接在一起。进一步的，所述小齿轮4通过轮齿旋转，将粘在一起的被测螺丝6区分开来，使其保持一定的间距排列在玻璃盘上。进一步的，第二相机11与玻璃盘形成一定的角度，第二光源射出光线与玻璃盘垂直，从而有利用检测螺丝6内部螺牙电镀工艺。附图说明图1为本技术的螺丝检测及分拣设备外观图；图2为本技术的螺丝检测及分拣设备外观图；图3为本技术的螺丝检测及分拣设备内部俯视图；图4为本技术的螺丝检测及分拣设备内部轴侧视图；其中，1为振动盘；2为上料轨道；3为步进电机；4为小齿轮；5为第一弧形挡板；6为被测螺丝物料；7为第二弧形挡板；8为来料感应器；9为第一相机；10为第一光源；11为第二相机；12为第二光源；13为电磁阀；14为合格物料出料口；15为高度不良，底部发黑出料口；16为内牙发黄、电镀不良出料口；17为重检出料口；18为外壳；19为报警灯具体实施方式下面结合视图和具体实施例对本技术做进一步说明。如图1,2,3所示，本技术提供了一种螺丝检测及分拣设备，包括振动盘1，上料轨道2，步进电机3，小齿轮4，第一弧形挡板5，被测螺丝物料6，第二弧形挡板7，来料感应器8，第一相机9，第一光源10，第二相机11，第二光源12，电磁阀13，合格物料出料口14，高度不良，底部发黑出料口15，内牙发黄、电镀不良出料口16，重检出料口17，外壳18，报警灯19。所述步进电机3位于上料轨道2的末端，驱动小齿轮4旋转。所述第一弧形挡板5和第二弧形挡板7调整被测螺丝6的位置，使被测螺丝6均匀排列在玻璃转盘的圆周外侧。所述来料感应器8识别被测螺丝6并输送信号给主机并在显示屏显示。所述第一相机9和第一光源10设置在玻璃盘外侧并检测被测螺丝外牙尺寸。所述第二相机11和第二光源12设置于玻璃盘下方，用于检测被测螺丝6的内部螺牙电镀工艺。所述合格物料出料口14，高度不良，底部发黑出料口15，内牙发黄、电镀不良出料口16，重检出料口17沿玻璃盘圆周依次排列。所述合格物料出料口14，高度不良，底部发黑出料口15，内牙发黄、电镀不良出料口16，重检出料口17进料口处均设置有电磁阀13。本技术的工作原理：被测螺丝6从振动盘1经过上料轨道2上料，小齿轮4在步进电机3的驱动下旋转，轮齿将表面涂油并粘接在一起的被测螺丝6分离并保持一定的间距，第一弧形挡板5和第二弧形挡板7调整被测螺丝在玻璃盘上的位置，使其均匀排列在玻璃盘圆周。第一相机9和第一光源10设置在玻璃盘外侧，第一光源照射被测螺丝6，第一相机拍照并将信号传送主机，完成检测被测螺丝6外牙尺寸的工序。第二相机11和第二光源12设置于玻璃盘下方，其中第二相机11与玻璃盘形成一定的角度，第二光源射出光线与玻璃盘垂直，从而有利用检测螺丝6内部螺牙电镀工艺。合格物料出料口14，高度不良，底部发黑出料口15，内牙发黄、电镀不良出料口16，重检出料口17进料口处均设置有电磁阀13，如被测螺丝6外牙尺寸以及内部螺牙电镀质量均合格，则后续工位不予检测，直接从合格物料出料口由电磁阀13吹出。如检测螺丝6外牙尺寸不合格，则从高度不良、底部发黑出料口15出料，如检测内牙电镀质量不良，则从内牙发黄、电镀不良出料口16出料，如有螺丝没有检测到，则从重检出料口17出料。本技术通过螺丝在可旋转圆盘的运动，圆盘两侧的相机以及光源对螺丝的外牙尺寸以及内牙表面质量进行检测，并通过电磁阀进行自动化分拣，极大的提高了生产效率，具有极大的实用价值。以上所述仅为本技术的实施例，本技术并不局限于上述实施方式，凡是利用本技术说明书内容所做的等效结构，或者只要以相同的手段达到本技术的技术效果，都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺丝检测及分拣设备，其特征在于：/n包括振动盘(1)，上料轨道(2)，步进电机(3)，小齿轮(4)，第一弧形挡板(5)，被测螺丝(6)，第二弧形挡板(7)，来料感应器(8)，第一相机(9)，第一光源(10)，第二相机(11)，第二光源(12)，电磁阀(13)，合格物料出料口(14)，高度不良、底部发黑出料口(15)，内牙发黄、电镀不良出料口(16)，重检出料口(17)，外壳(18)，报警灯(19)；/n所述步进电机(3)位于上料轨道(2)的末端，驱动小齿轮(4)旋转；/n所述第一弧形挡板(5)和第二弧形挡板(7)调整被测螺丝(6)的位置，使被测螺丝(6)均匀排列在玻璃转盘的圆周外侧；/n所述来料感应器(8)识别被测螺丝(6)并输送信号给主机并在显示屏显示；/n所述第一相机(9)和第一光源(10)设置在玻璃转盘外侧并检测被测螺丝(6)外牙尺寸；/n所述第二相机(11)和第二光源(12)设置于玻璃转盘下方，用于检测被测螺丝(6)的内部螺牙电镀工艺；/n所述合格物料出料口(14)，高度不良、底部发黑出料口(15)，内牙发黄、电镀不良出料口(16)，重检出料口(17)沿玻璃转盘圆周依次排列；/n所述合格物料出料口(14)，高度不良、底部发黑出料口(15)，内牙发黄、电镀不良出料口(16)，重检出料口(17)进料口处均设置有电磁阀(13)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种螺丝检测及分拣设备，其特征在于：
包括振动盘(1)，上料轨道(2)，步进电机(3)，小齿轮(4)，第一弧形挡板(5)，被测螺丝(6)，第二弧形挡板(7)，来料感应器(8)，第一相机(9)，第一光源(10)，第二相机(11)，第二光源(12)，电磁阀(13)，合格物料出料口(14)，高度不良、底部发黑出料口(15)，内牙发黄、电镀不良出料口(16)，重检出料口(17)，外壳(18)，报警灯(19)；
所述步进电机(3)位于上料轨道(2)的末端，驱动小齿轮(4)旋转；
所述第一弧形挡板(5)和第二弧形挡板(7)调整被测螺丝(6)的位置，使被测螺丝(6)均匀排列在玻璃转盘的圆周外侧；
所述来料感应器(8)识别被测螺丝(6)并输送信号给主机并在显示屏显示；
所述第一相机(9)和第一光源(10)设置在玻璃转盘外侧并检测被测螺丝(6)外牙尺寸；
所述第二相机(11)和第二光源(12)设置于玻...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洪波，
申请(专利权)人：浙江脉思科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33