The front segment actuator of Hupu picking machine includes a rod which slides through the vertical front plate, the front end of the rod faces to the outside of the frame, the front end of the rod is equipped with a cutter, the back end of the rod is connected with a connecting rod, the connecting rod is connected with a crank, and the rotary shaft of the crank bin is connected with the output shaft of the motor through a synchronous pulley mechanism; the cutter includes a cutter holder and a blade, and the cutter holder is positioned at the back of the cutter holder, and the The chamfering angle of the front plate is provided with a Hupu receiver mechanism under the front plate.
【技术实现步骤摘要】
胡柚采摘机前端执行机构
本专利技术涉及一种胡柚采摘机构。技术背景常山胡柚种植历史悠久,已有上百年种植历史,近二十来年,常山胡柚开始快速的发展,成为浙江省种植面积最大,产量最大的名品柚类。近十年来,随着政府的大力推广种植技术的不断完善,胡柚的种植面积和产量稳定发展,鲜食市场饱和,果农大量鲜果囤积积,造成积压的果实腐烂、大量不适鲜食次果、裂果任其腐烂,造成资源的大量浪费。因此,胡柚采摘技术的发展对胡柚产业综合发展具有重要意义。现有的胡柚采摘方式以人工采摘为主。采摘时,工作人员一手抓住胡柚,另一只手用专用的剪刀剪断胡柚的柄,使之与蒂平齐,方便后续的清洗、分拣与包装。如遇高处的果子,则可在园中搭上一架梯子,工作人员爬上梯子后再进行采摘。现有采摘方式存在以下几点缺陷:1.采摘效率较低。胡柚的成熟期为每年11、12月份,季节性强。人工采摘胡柚的方式效率较低,劳动量大,人手不足时易造成果实滞留。2.人身安全没有保障。采摘高处的胡柚时需要工作人员爬上一架梯子,由于果园的土地不平整以及梯子稳定性差等原因,这一举动存在巨大的安全隐患。且梯子搬运不便,给采摘造成了很大的麻烦,采摘的效率更加低下。3.采摘与后续处理割裂。相比于国外采摘、分拣、运输一体化的机械采收方式,胡柚的人工采摘方式与果实的后续处理流程割裂开来,不利于对其进行流水线生产式的处理,大大限制了胡柚产业的发展。目前市场上的胡柚采摘机构多以长杆单只采摘为主,总的来说效率较低,不能切实解决果农采摘时遇到的难题,因而实用价值并不高。
技术实现思路
本专利技术要克服现有技术的缺点,提供一种胡柚采摘机前段执行机构。本专利技术的 ...
【技术保护点】
1.胡柚采摘机前段执行机构,其特征在于:包括可滑动地穿设在垂直的前板(3)上的杆(2),杆(2)的前端朝向机架(3)的外部,杆(2)的前端装有刀具(1),杆(2)的后端连接连杆(4),连杆(4)连接曲柄(5),曲斌(5)的转轴通过同步带轮机构连接电机的输出轴;刀具(1)包括刀架(6)和刀片(7),刀片设置在刀架(6)的后部,刀架(6)具有向前的倒角,前板(3)的下方装有胡柚接收机构。
【技术特征摘要】
1.胡柚采摘机前段执行机构,其特征在于:包括可滑动地穿设在垂直的前板(3)上的杆(2),杆(2)的前端朝向机架(3)的外部,杆(2)的前端装有刀具(1),杆(2)的后端连接连杆(4),连杆(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶江浩,黄勋伟,刘卢芳,郑佩阳,王振波,蔡姚杰,
申请(专利权)人:浙江工业大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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