一种人工辅助果实机械采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种人工辅助果实机械采摘装置，包括采摘装置、过渡装置和收集箱，所述采摘装置通过过渡装置与收集箱连接，其中，所述采摘装置包括底盘、上盖、若干刀片、若干刀片齿轮、扣板、连接板和伸缩杆，所述过渡装置包括连接软管，且连接软管的上管口与底盘通孔配合连接，下管口通过连接管与收集箱连接。本实用新型专利技术通过采用连接软管成功解决了收集困难、果实容易坠落损伤和果实抬高难以采摘等缺陷，利用特制刀片，可方便快捷地切割果蒂，各刀片高度不一致，又可避免一些刀片互相干扰，并且可根据水果大小和采集量不同定制不同型号，结构简单，高效快捷，成本低廉。

An Artificial-assisted Mechanical Fruit Picking Device

The utility model discloses an artificial assistant fruit mechanical picking device, which comprises a picking device, a transition device and a collection box. The picking device is connected with the collection box through a transition device. The picking device comprises a chassis, an upper cover, several blades, several blade gears, a buckle plate, a connecting plate and a telescopic rod. The transition device comprises a connecting hose and a connecting hose. The upper pipe orifice is connected with the through hole of the chassis, and the lower pipe orifice is connected with the collecting box through the connecting pipe. The utility model successfully solves the defects of difficult collection, easy falling damage of fruits and difficult picking of fruits by using connecting hoses. With special blades, fruit pedicels can be cut conveniently and quickly, and the height of each blade is not uniform, and some blades can avoid interference with each other. Different types of blades can be customized according to the size and quantity of fruits collected. The structure is simple, efficient and fast. Low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种人工辅助果实机械采摘装置
本技术涉及一种人工辅助果实机械采摘装置，属于机械领域。
技术介绍
我国是世界上第一大水果生产国和世界第一大水果消费国，水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。传统的采摘机械方式有通过各种震摇式推摇机进行采摘、机器人采摘等，但是这些方式或是损伤果树，或是成本较高；类似水果这种容易损伤的果实一般都是采用人工采摘，费时费力。基于我国果农的采摘需要，相继出现了很多的半自动型的水果采摘机械手的技术，但是在技术上还是显得不够成熟，容易伤果，基本都没有被大规模使用。国内的果农采摘水果的方式主要有三种：（1）果农直接用手摘，（2）使用一种自制的一端开口的夹钳进行采摘，（3）直接用手棍一端加装上镰刀头采摘；几种方式存在以下几种缺点，包括：（1）如果果实比较高，难以够到，（2）收集困难，果实容易坠落损伤，（3）由于水果蒂不是脆性的，通常不能一次性割断，这样就容易引起果实切口处的损伤，对果树的生长不利。果实的采摘是一个季节性较强和劳动力密集型的生产环节，在单调、繁重的水果采摘作业中急需高效、通用、低成本以及符合果农的采摘方式。
技术实现思路
本技术提出一种人工辅助果实机械采摘装置，利用伸缩杆进行方位控制，并采用特制刀片进行稳定切割果蒂，结构简单，高效快捷，且保证了果实和果树的完整性。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种人工辅助果实机械采摘装置，包括采摘装置、过渡装置和收集箱，所述采摘装置通过过渡装置与收集箱连接，其中，所述采摘装置包括底盘、上盖、若干刀片、若干刀片齿轮、扣板、连接板和伸缩杆，所述扣板固定连接在底盘上方，所述上盖下边缘卡扣在扣板上，从而保证底盘与上盖能够相互转动且不脱离，所述底盘中央开有通孔，所述上盖内侧周边设有小齿，所述若干刀片齿轮沿底盘通孔通过销周向固定在底盘上，且所述若干刀片齿轮均与上盖内侧周边的小齿啮合连接，所述若干刀片的一端分别与对应的刀片齿轮固定，并与刀片齿轮一起绕销转动，所述连接板与底盘外侧周向固定连接，且所述连接板下方设有伸缩杆；所述过渡装置包括连接软管，且连接软管的上管口与底盘通孔配合连接，下管口通过连接管与收集箱连接。优选地，所述刀片通过刀片齿轮呈高低错落状设置在底盘上。优选地，所述刀片为弧形尖头刀片。优选地，所述刀片的个数为1-15个，且刀片齿轮的个数与刀片的个数一一对应。优选地，所述刀片的个数为4个，且刀片齿轮的个数与刀片的个数一一对应。优选地，所述连接软管的管道内壁上设有软质材料，包括海绵、泡沫或橡胶。有益效果：本技术提出一种人工辅助果实机械采摘装置，通过连接软管成功解决了收集困难、果实容易坠落损伤和果实抬高难以采摘等缺陷，并利用特制刀片，可方便地切割果蒂，各刀片高度不一致，又可避免一些刀片互相干扰，结构简单，高效快捷，成本低廉。附图说明图1为本技术的立体结构图；图2为本技术的整体结构图。图3为实施例1的采摘装置的部分主视图；图4为实施例1的采摘装置的部分俯视图；图中：采摘装置1、底盘1-1、上盖1-2、刀片1-3、刀片齿轮1-4、连接板1-5、伸缩杆1-6、销1-7、扣板1-8、通孔1-9、小齿1-10、过渡装置2、连接软管2-1、收集箱3、连接管3-1。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。如图1-4所示，一种人工辅助果实机械采摘装置，包括采摘装置1、过渡装置2和收集箱3，所述采摘装置1通过过渡装置2与收集箱3连接，其中，所述采摘装置1包括底盘1-1、上盖1-2、若干刀片1-3、若干刀片齿轮1-4、扣板1-8、连接板1-5和伸缩杆1-6，所述扣板1-8固定连接在底盘1-1上方，所述上盖1-2下边缘卡扣在扣板1-8上（上盖1-2与扣板1-8之间可相对转动，此处，扣板1-8的作用相当于滑动导轨），从而保证底盘1-1与上盖1-2能够相互转动且不脱离，所述底盘1-1中央开有通孔1-9，所述上盖1-2内侧周边设有小齿1-10，所述若干刀片齿轮1-4沿底盘通孔1-9通过销1-7周向固定在底盘1-1上（此处销1-7相当于齿轮轴与刀片齿轮1-4连接），且所述若干刀片齿轮1-4均与上盖1-2内侧周边的小齿1-10啮合连接，所述若干刀片1-3的一端分别与对应的刀片齿轮1-4固定，并与刀片齿轮一起绕销1-7转动，所述连接板1-5与底盘1-1外侧周向固定连接，且所述连接板1-5下方设有伸缩杆1-6；所述过渡装置2包括连接软管2-1，且连接软管2-1的上管口与底盘1-1通孔1-9配合连接，下管口通过连接管3-1与收集箱3连接。优选地，所述刀片1-3通过刀片齿轮1-4呈高低错落状设置在底盘1-1上。优选地，所述刀片1-3为弧形尖头刀片。优选地，所述刀片1-3的个数为1-15个，且刀片齿轮1-4的个数与刀片1-3的个数一一对应。优选地，所述刀片1-3的个数为4个，且刀片齿轮1-4的个数与刀片1-3的个数一一对应。优选地，所述连接软管2-1的管道内壁上设有软质材料，包括海绵、泡沫或橡胶。实施例1如图1-2所示，整个装置包括采摘装置1、过渡装置2和收集箱3，其中，如图3-4所示，所述采摘装置1包括底盘1-1、上盖1-2、4个弧形尖头刀片、4个刀片齿轮1-4、扣板1-8、连接板1-5和伸缩杆1-6，弧形尖头刀片的一端通与刀片齿轮1-4连接，弧形尖头刀片通过销1-7呈高低错落状设置在底盘1-1上，使各个刀片1-3在行程中不互相干扰。上盖1-2内侧面周边有一定厚度并设有小齿1-10，且与四个刀片齿轮1-4相啮合组成传动装置，因此当上盖1-2正向旋转时，刀片齿轮1-4通过啮合转动，从而推动弧形尖头刀旋出，进行收缩的动作，完成切割；上盖1-2反向旋转时，弧形尖头刀收回，释放断口，完成一次工作周期。弧形尖头刀的一个工作周期结束后，果实下落，经过过渡装置2进入收集箱3。本技术中，刀片1-3的数量和排列方式可以改变，可使用1-15个刀片，通过均匀或者非均匀放置，可以达到如实施例1相同切割效果。各刀片的形状大小可以相同，也可不同。本技术中，刀片的动力来源可以通过以下三中南方式实现：第一种：通过拉绳与弹簧相结合来转动上盖，弹簧一端固定在弹簧外侧，另一端固定在扣板，通过拉绳拉动上盖，从而间接带动刀片齿轮1-4和刀片旋转，松开拉绳后通过弹簧回复，使得上盖初始位置。第二种：将电机固定在扣板1-8上来转动上盖1-2，间接通过内侧齿轮啮合带动刀片的旋转。第三种：通过各刀片齿轮分别与电机单独连接推动，如有多个电机，电机的功率、大小可以相同，也可不同。本技术的过渡装置的连接软管可通过在管道内壁加上软质材料，如海绵、泡沫、橡胶等达到缓冲效果。或者在管道里设置网兜等简易的缓冲装置对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的两种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人工辅助果实机械采摘装置，其特征在于：包括采摘装置、过渡装置和收集箱，所述采摘装置通过过渡装置与收集箱连接，其中，所述采摘装置包括底盘、上盖、若干刀片、若干刀片齿轮、扣板、连接板和伸缩杆，所述扣板固定连接在底盘上方，所述上盖下边缘卡扣在扣板上，从而保证底盘与上盖能够相互转动且不脱离，所述底盘中央开有通孔，所述上盖内侧周边设有小齿，所述若干刀片齿轮沿底盘通孔通过销周向固定在底盘上，且所述若干刀片齿轮均与上盖内侧周边的小齿啮合连接，所述若干刀片的一端分别与对应的刀片齿轮固定，并与刀片齿轮一起绕销转动，所述连接板与底盘外侧周向固定连接，且所述连接板下方设有伸缩杆；所述过渡装置包括连接软管，且连接软管的上管口与底盘通孔配合连接，下管口通过连接管与收集箱连接。

【技术特征摘要】
1.一种人工辅助果实机械采摘装置，其特征在于：包括采摘装置、过渡装置和收集箱，所述采摘装置通过过渡装置与收集箱连接，其中，所述采摘装置包括底盘、上盖、若干刀片、若干刀片齿轮、扣板、连接板和伸缩杆，所述扣板固定连接在底盘上方，所述上盖下边缘卡扣在扣板上，从而保证底盘与上盖能够相互转动且不脱离，所述底盘中央开有通孔，所述上盖内侧周边设有小齿，所述若干刀片齿轮沿底盘通孔通过销周向固定在底盘上，且所述若干刀片齿轮均与上盖内侧周边的小齿啮合连接，所述若干刀片的一端分别与对应的刀片齿轮固定，并与刀片齿轮一起绕销转动，所述连接板与底盘外侧周向固定连接，且所述连接板下方设有伸缩杆；所述过渡装置包括连接软管，且连接软管的上管口与底盘通孔配合连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敏，齐思宁，雷俊杰，王文博，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：新型
国别省市：江苏,32