一种可调式水果采摘杆制造技术

本实用新型专利技术公开一种可调式水果采摘杆，主要包括有采摘杆体、布袋滑道、管状采摘外壳以及采摘装置，所述管状采摘外壳侧壁与采摘杆体一端连接，管状采摘外壳的入口端和出口端分别连接采摘装置和布袋滑道，该采摘装置包括有动力组、固定冠齿圈、活动刀片圈、固定杆、主动杆、第一联动杆、第二联动杆以及滑杆。与现有技术相比，有益效果在于，本实用新型专利技术将采摘装置设置成双层，即可用于普通采摘，也可用于剪切采摘，同时在管状采摘外壳的底部连接有布袋滑道，使得采摘完的水果直接送至竹筐内，既防止了水果因快速降落造成的磕碰、减少了水果的损伤，也方便布袋的伸缩、收起，解决了水果运输不便的问题，达到了省时省力的目的。

An adjustable fruit picking rod

The utility model discloses an adjustable fruit picking rod, which mainly comprises a picking rod body, a cloth bag slideway, a tubular picking shell and a picking device. The side wall of the tubular picking shell is connected with one end of the picking rod body, and the inlet and outlet ends of the tubular picking shell are respectively connected with the picking device and the cloth bag slideway. The picking device comprises a power group, a fixed crown gear ring and a movable blade. Ring, fixed rod, active rod, first linkage rod, second linkage rod and slide rod. Compared with the prior art, the utility model has the beneficial effect that the picking device is arranged into two layers, which can be used for general picking or shearing picking. At the same time, a cloth bag slide is connected at the bottom of the tubular picking shell, so that the picked fruit is directly sent to the bamboo basket, which not only prevents the fruit from bumping caused by rapid landing, reduces the damage of the fruit, but also facilitates the cloth bag. The utility model solves the problem of inconvenience in fruit transportation and achieves the purpose of saving time and labor.

【技术实现步骤摘要】
一种可调式水果采摘杆
本技术涉及采摘工具领域，具体涉及的是一种可调式水果采摘杆。
技术介绍
众所周知，果农们若需要采摘新鲜水果，但水果又在高树上面，这时候果农需要爬上高高的树上，去采摘水果。果农爬上树有许多的危险性，各种情况可能会发生，可能会发生操作失误、注意力不集中等人为失误,也可能会出现树枝断裂等危险。已知市场上就有供售多种多样的高空采摘杆，其中就有一种袋笼式采摘杆，现有袋笼式采摘杆的采摘装置具有冠齿圈，相邻两个冠齿形成有卡槽，采摘时将水果的的枝叶卡入卡槽，然后拉动高空采摘杆，通过冠齿对水果的挡力，使得水果与枝叶脱离，当水果与枝叶连接较为牢固时，需要较大的拉力，甚至需要直接扯断枝叶，让水果与枝叶同时掉落。采摘过程不仅费力，而且容易在产生多条枝叶垃圾的同时又损伤了水果树。有鉴于此，本专利技术人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种可调式水果采摘杆，解决了果农高空采摘的危险的问题，达到了省时省力的目的。为了达成上述目的，本技术的解决方案是：提供一种可调式水果采摘杆，主要包括有采摘杆体、布袋滑道、管状采摘外壳以及采摘装置，所述管状采摘外壳侧壁与采摘杆体一端连接，管状采摘外壳的入口端和出口端分别连接采摘装置和布袋滑道，该采摘装置包括有动力组、固定冠齿圈、活动刀片圈、固定杆、主动杆、第一联动杆、第二联动杆以及滑杆，固定冠齿圈固定设在管状采摘外壳的入口端并且固定冠齿圈具有若干个等间隔环状排布的冠齿，活动刀片圈转动设在管状采摘外壳的入口端并且活动刀片圈匹配若干个冠齿设置若干个刀片；所述固定杆连接在固定冠齿圈上，所述滑杆连接在活动刀片圈上，第一联动杆和第二联动杆的一端重叠铰接在固定杆上，第一联动杆的另一端与主动杆铰接，第二联动杆的另一端滑动设在滑杆上，所述主动杆垂直于固定杆并且所述动力组控制主动杆沿固定杆往复移动。进一步，所述动力组包括第一刹车线和刹车把，第一刹车线两端分别连接刹车把和主动杆。进一步，所述布袋滑道的内表面设有海绵内衬。进一步，所述管状采摘外壳转动连接在采摘杆体上，该采摘杆体与刹车把均设有螺纹拆口，所述采摘杆体对应所述螺纹拆口设有螺纹连接端。进一步，还包括有棘轮机构、第二刹车线和连杆组件，连杆组件的一端与管状采摘外壳连接，该第二刹车线两端分别连接棘轮机构和连杆组件，所述棘轮机构控制管状采摘外壳的转动角度。采用上述方案后，本技术涉及一种可调式水果采摘杆，与现有技术相比，有益效果在于，本技术的采摘装置设有固定冠齿圈和活动刀片圈，通过驱动刹车把和棘轮机构向主动杆和连杆组件提供动力，使采摘装置在普通采摘和剪切采摘之间切换，同时在管状采摘外壳的底部连接有布袋滑道，使得高空的水果被采摘后经过布袋滑道有序掉落在位于地面的竹筐内，解决了水果因随意掉落而引起的收集不便的问题，达到了省时省力的目的。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为连杆组件的结构示意图。图3为棘轮机构和刹车把的结构示意图。图4为采摘装置的结构示意图。图5为采摘装置普通采摘状态的结构示意图。图6为采摘装置剪切采摘状态的结构示意图。图中：管状采摘外壳-1；采摘杆体-2；布袋滑道-3；采摘装置-4；固定冠齿圈-41；冠齿-411；活动刀片圈-42；刀片-421；固定杆-43；滑杆-44；第一联动杆-45；第二联动杆-46；主动杆-47；卡槽-48；动力组-49；第一刹车线-491；刹车把-492；棘轮机构-5；第二刹车线-6；螺纹拆口-7；连杆组件-8；限位杆-81；滑动杆-82。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。如图1和图4所示，本技术涉及的一种可调式水果采摘杆，主要包括采摘杆体2、布袋滑道3、管状采摘外壳1以及采摘装置4，所述管状采摘外壳1侧壁与采摘杆体2一端连接，管状采摘外壳1的入口端和出口端分别连接采摘装置4和布袋滑道3。该采摘装置4包括有动力组49、固定冠齿圈41、活动刀片圈42、固定杆43、主动杆47、第一联动杆45、第二联动杆46以及滑杆44，固定冠齿圈41固定设在管状采摘外壳1的入口端并且固定冠齿圈41具有若干个等间隔环状排布的冠齿411，活动刀片圈42转动设在管状采摘外壳1的入口端并且活动刀片圈42匹配若干个冠齿411设置若干个刀片421。相邻两个冠齿411形成有卡槽48，本新型的采摘装置4具有普通采摘和剪切采摘两种状态，如图5所示，当采摘装置4为普通采摘状态时，冠齿411与刀片421重叠，将水果的枝杆放置到位于卡槽48，通过冠齿411和刀片421的挡力，直接拉动采摘杆便可采摘水果。其中，所述固定杆43连接在固定冠齿圈41上，所述滑杆44连接在活动刀片圈42上，第一联动杆45和第二联动杆46的一端重叠铰接在固定杆43上，第一联动杆45的另一端与主动杆47铰接，第二联动杆46的另一端滑动设在滑杆44上，所述主动杆47垂直于固定杆43并且所述动力组49控制主动杆47沿固定杆43往复移动。其中，所述动力组49包括第一刹车线491和刹车把492，第一刹车线491两端分别连接刹车把492和主动杆47。如图6所示，当水果和枝杆连接较为牢固时，本新型可以采用剪切采摘，通过拉动刹车把492从而带动第一刹车线491，第一刹车线491驱动主动杆47向靠近固定冠齿圈41的方向滑动，主动杆47带动第一联动杆45移动，第一联动杆45带动第二联动杆46在滑杆44上朝靠近固定冠齿圈41滑动，滑动过程中滑杆44也在移动，从而带动活动刀片圈42沿顺时针方向移动，进而将位于卡槽48内的树枝进行剪切。当完成整个剪切过程后，仅需松开刹车把492，活动刀片圈42就能恢复至初始位置，以便于采摘装置4进行下一次剪切过程。需特别注意的是，刹车把492和第一刹车线491的配合均为现有结构，具体可参考自行车的刹车结构。综上，本新型的采摘装置4可视水果的情况在普通采摘和剪切采摘之间调整，应用更广泛，实用性更强。采摘时，地面放置水果篮，布袋滑道3一端与管状采摘外壳1连接，布袋滑道3另一端可延伸的地面并伸入水果篮，采摘后的水果经过布袋滑道3的缓冲有序地进入水果篮，解决了水果因随意掉落而引起的收集不便问题，为了进一步提高缓冲效果，所述布袋滑道3的内表面设有海绵内衬，既防止了水果因快速降落造成的磕碰、减少了水果的损伤，也方便布袋滑道3的伸缩、收起。为了使本新型能够对不同高度的果树进行采摘，所述管状采摘外壳1转动连接在采摘杆体2上，该采摘杆体2与刹车把492均设有螺纹拆口7，所述采摘杆体2对应所述螺纹拆口7设有螺纹连接端。通过转动螺纹拆口7，同时根据不同果树的高度来更换不同长度的采摘杆体2，进而调整整个采摘杆的长度。如图2和图3所示，本技术还包括有棘轮机构5、第二刹车线6和连杆组件8，连杆组件8的一端与管状采摘外壳1连接，该第二刹车线6两端分别连接棘轮机构5和连杆组件8，所述棘轮机构5控制管状采摘外壳1的转动角度，所述连杆组件8包括限位杆81和滑动杆82，滑动杆82的一端与管状采摘外壳1转动连接，转动棘轮机构5时，第二刹车线6带动滑动杆82滑动，从而带动管状采摘外壳1相对采摘杆体2转动，实现调整管状采摘外壳1多种采摘角度，能适应果实的各种生长位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调式水果采摘杆，其特征在于：包括有采摘杆体、布袋滑道、管状采摘外壳以及采摘装置，所述管状采摘外壳侧壁与采摘杆体一端连接，管状采摘外壳的入口端和出口端分别连接采摘装置和布袋滑道，该采摘装置包括有动力组、固定冠齿圈、活动刀片圈、固定杆、主动杆、第一联动杆、第二联动杆以及滑杆，固定冠齿圈固定设在管状采摘外壳的入口端并且固定冠齿圈具有若干个等间隔环状排布的冠齿，活动刀片圈转动设在管状采摘外壳的入口端并且活动刀片圈匹配若干个冠齿设置若干个刀片；所述固定杆连接在固定冠齿圈上，所述滑杆连接在活动刀片圈上，第一联动杆和第二联动杆的一端重叠铰接在固定杆上，第一联动杆的另一端与主动杆铰接，第二联动杆的另一端滑动设在滑杆上，所述主动杆垂直于固定杆并且所述动力组控制主动杆沿固定杆往复移动。

【技术特征摘要】
1.一种可调式水果采摘杆，其特征在于：包括有采摘杆体、布袋滑道、管状采摘外壳以及采摘装置，所述管状采摘外壳侧壁与采摘杆体一端连接，管状采摘外壳的入口端和出口端分别连接采摘装置和布袋滑道，该采摘装置包括有动力组、固定冠齿圈、活动刀片圈、固定杆、主动杆、第一联动杆、第二联动杆以及滑杆，固定冠齿圈固定设在管状采摘外壳的入口端并且固定冠齿圈具有若干个等间隔环状排布的冠齿，活动刀片圈转动设在管状采摘外壳的入口端并且活动刀片圈匹配若干个冠齿设置若干个刀片；所述固定杆连接在固定冠齿圈上，所述滑杆连接在活动刀片圈上，第一联动杆和第二联动杆的一端重叠铰接在固定杆上，第一联动杆的另一端与主动杆铰接，第二联动杆的另一端滑动设在滑杆上，所述主动杆垂直于固定杆并且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍英杰，陈金山，林朝渊，孙良宇，洪伟翔，
申请(专利权)人：漳州理工职业学院，
类型：新型
国别省市：福建,35