【技术实现步骤摘要】
一种基于菱形可展单元剪叉连接双层可展开天线机构
本专利技术涉及空间可展机构领域，特别是一种基于菱形可展单元剪叉连接双层可展开天线机构。
技术介绍
随着航天事业的蓬勃发展，对外太空的探索也逐渐深入，需要运载不同的航天器支撑架到外太空执行相应的任务，但由于火箭运输空间有限，这就要求机构要以折叠或者收拢的状态固定在运输载荷仓内，等到进入预定轨迹后再展开成机构，所以机构可展开成为很多航天器或者大口径天线的一个显著特征，目前许多空间折展机构均可通过折展单元的组合阵列或者拓扑构成。中国专利201710876469.5公开了一种花瓣式可展开固面天线展开机构，该机构的弧形面板与支撑杆采用球面副连接，通过单一电机驱动实现机构展开，但是机构的折叠与展开稳定性不高、收拢体积较大、折叠比较小；中国专利201721286275.1公开了一种车辆扩展空间升降机构，该机构通过驱动电机带动链轮链条实现机构的升降功能，增加了制作成本；中国专利201210397908.1公布了一种正四面体对称型可展机构单元，该机构虽然结构简单、展开和折叠方便，但是机构强度和刚度较低。目前未见有一种具有折叠比大、结构...
【技术保护点】
1.一种基于菱形可展单元剪叉连接双层可展开天线机构，包括菱形可展单元和剪叉杆件，其特征在于，具体结构和连接关系为：所述菱形可展单元包括第一菱形可展单元和第二菱形可展单元，第一菱形可展单元包括第一层可展单元、第二层可展单元和支撑构件；所述第一层可展单元由第一机座、支架杆、铰链和小菱形单元组成，所述第一机座为双层五边形机座，机座上下层五边形机座的每一边均有一个销轴座，在上层的销轴座处通过销轴与支架杆连接，在下层的销轴座处通过销轴与支撑构件连接；所述支架杆包括第一支架杆、第二支架杆、第三支架杆、第四支架杆和第五支架杆，第一支架杆一端通过销轴与第一机座连接，另一端通过转动副与第一铰...
【技术特征摘要】
1.一种基于菱形可展单元剪叉连接双层可展开天线机构，包括菱形可展单元和剪叉杆件，其特征在于，具体结构和连接关系为：所述菱形可展单元包括第一菱形可展单元和第二菱形可展单元，第一菱形可展单元包括第一层可展单元、第二层可展单元和支撑构件；所述第一层可展单元由第一机座、支架杆、铰链和小菱形单元组成，所述第一机座为双层五边形机座，机座上下层五边形机座的每一边均有一个销轴座，在上层的销轴座处通过销轴与支架杆连接，在下层的销轴座处通过销轴与支撑构件连接；所述支架杆包括第一支架杆、第二支架杆、第三支架杆、第四支架杆和第五支架杆，第一支架杆一端通过销轴与第一机座连接，另一端通过转动副与第一铰链连接，第二支架杆一端通过销轴与第一机座连接，另一端通过销轴与第二铰链连接，第三支架杆一端通过销轴与第一机座连接，另一端通过销轴与第三铰链连接，第四支架杆一端通过销轴与第一机座连接，另一端通过销轴与第四铰链连接，第五支架杆一端通过销轴与第一机座连接，另一端通过销轴与第五铰链连接；所述铰链为三自由度铰链，包括第一铰链、第二铰链、第三铰链、第四铰链和第五铰链，所述小菱形单元包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，第一连杆一端通过销轴与第一铰链连接，另一端通过销轴与第四连杆第一销轴座连接，第二连杆一端通过销轴与第一铰链连接，另一端通过销轴与第三连杆第一销轴座连接，第三连杆第二销轴座通过销轴与第四连杆第二销轴座连接，第三连杆第三销轴座通过销轴与第六连杆一端连接，第六连杆另一端通过销轴与第二铰链连接，第四连杆第三销轴座通过销轴与第五连杆一端连接，第五连杆另一端通过销轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：王汝贵，李毅，张磊，张林贝子，方正，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西,45
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