水刺无纺布搬运AGV小车制造技术

本发明专利技术涉及AGV小车的技术领域，尤其涉及水刺无纺布搬运AGV小车，包括AGV小车和控制AGV小车动作的控制部分，所述的AGV小车包括AGV小车体、AGV小车体的底盘的四角两两对称安装的四个从动轮、AGV小车体的底盘的中间对称安装的两个主动轮、两个主动轮分别连接的驱动机构、以及AGV小车体上方设置的载物台和操作箱。本发明专利技术然后通过AGV小车和控制部分的结合，代替工人快速和准确地将布卷搬运到指定位置的水刺无纺布搬运AGV小车，大大的提高了生产效率和降低了工人的劳动强度，能有效的提高企业的生产竞争力，而且使用范围广，也能实现准确搬运的其他纺织物类布卷。

【技术实现步骤摘要】
水刺无纺布搬运AGV小车
本专利技术涉及AGV小车的
，尤其涉及水刺无纺布搬运AGV小车。
技术介绍
水刺无纺布技术是指利用高压水流对预先铺设好的棉布层进行冲击，在水流冲击力的作用下，棉纤维相互缠绕在一起，形成紧紧交叉网络，具有棉布的韧性和强度。自改革开放以来，我国无纺布工业迅速发展，尤其是近几年以来，随着对国外设备的引进和改造，我国无纺布在技术研发和品质上都有了长足的进步，以恒天重工为例，自主研发水刺布生产线技术，已掌握水刺无纺布3.5米宽幅制造技术，并已经投入生产，但设备依旧存在一些不足。目前，国内水刺无纺布生产线尚未实现完全自动化，布卷从卷绕机到分切机依靠人工搬运，该工序费时费力，严重影响生产效率的提高，安全性低。国外无纺布生产线自动化程度较高，已经实现了布卷的在线分切和线下自动分切，但其关键技术未向大众公布，这对于我国水刺布产品生产效率的提高极为不利，因此，为了摆脱这种不利的局面，提高我国水刺布产品的生产效率，有必要设计一种小车解决布卷人工搬运问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述问题，提供一种在AGV小车上设置载物台，载物台上设置有与水刺无纺布的布卷外形轮廓相匹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水刺无纺布搬运AGV小车,包括AGV小车和控制AGV小车动作的控制部分，其特征在于：所述的AGV小车包括AGV小车体、AGV小车体的底盘的四角两两对称安装的四个从动轮、AGV小车体的底盘的中间对称安装的两个主动轮、两个主动轮分别连接的驱动机构、以及AGV小车体上方设置的载物台和操作箱，两个驱动机构通过差速运动使AGV小车完成前进、左转和右转的动作，所述的载物台上开设有用于放置水刺无纺布的布卷的内凹槽，所述的内凹槽的轮廓与水刺无纺布的布卷外形轮廓相匹配，所述的内凹槽为弧形槽，所述的AGV小车的前方安装有防护栏，所述的AGV小车体的底盘中间安装有通过电线与AGV小车和控制部分连接的电池。

【技术特征摘要】
1.水刺无纺布搬运AGV小车,包括AGV小车和控制AGV小车动作的控制部分，其特征在于：所述的AGV小车包括AGV小车体、AGV小车体的底盘的四角两两对称安装的四个从动轮、AGV小车体的底盘的中间对称安装的两个主动轮、两个主动轮分别连接的驱动机构、以及AGV小车体上方设置的载物台和操作箱，两个驱动机构通过差速运动使AGV小车完成前进、左转和右转的动作，所述的载物台上开设有用于放置水刺无纺布的布卷的内凹槽，所述的内凹槽的轮廓与水刺无纺布的布卷外形轮廓相匹配，所述的内凹槽为弧形槽，所述的AGV小车的前方安装有防护栏，所述的AGV小车体的底盘中间安装有通过电线与AGV小车和控制部分连接的电池。2.根据权利要求1所述的水刺无纺布搬运AGV小车，其特征在于：所述的驱动机构包括通过电机安装座固定安装在AGV小车体的底盘上的直流电机、以及通过联轴器与直流电机的输出轴相连接的减速器，所述的减速器的输出轴与相应的主动轮相连接。3.根据权利要求2所述的水刺无纺布搬运AGV小车，其特征在于：所述的减速器为一级蜗轮蜗杆减速器，所述的一级蜗轮蜗杆减速器包括固定安装在AGV小车体的底盘上的箱座、通过圆锥滚子轴承可转动的安装在箱座内的蜗杆、箱座内安装的与蜗杆相匹配的蜗轮、以及圆锥滚子轴承外侧设置的挡油盘，所述的蜗杆的一端与联轴器键连接。4.根据权利要求2所述的水刺无纺布搬运AGV小车，其特征在于：所述的直流电机为直流无刷电机，所述的电机安装座通过固定安装在AGV小车体的底盘上，所述的直流无刷电机通过固定安装在电机安装座上。5.根据权利要求2所述的水刺无纺布搬运AGV小车，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐航，王东强，刘会普，崔江红，邓大立，靳继勇，
申请(专利权)人：中原工学院，
类型：发明
国别省市：河南,41