【技术实现步骤摘要】
一种用于遥控农业机器人穿过信号盲区的安全渡越方法
本专利技术属于机器人遥控领域，尤其是涉及一种用于遥控农业机器人穿过信号盲区的安全渡越方法。
技术介绍
针对农业的施药、撒肥等作业，我国大多采用自走式机械进行施药、撒肥或直接通过人力来劳作。人工施药、撒肥劳动强度大，作业效率低，尤其施药过程中药液对操作人员身体健康危害很大，并且自走式机械同样需要人力操作，虽然降低了劳动强度，但恶劣的作业环境下仍会使得操作人员舒适度降低，遥控技术的应用有效解决了上述问题。目前，无线遥控技术主要利用ZigBee、WiFi、蓝牙、RF433、2G/3G/4G公网网络等传输数据，而ZigBee、WiFi、蓝牙、RF433适用于视距范围内点对点遥控，一旦超出视距或有遮挡,则会丢失遥控信号，2G/3G/4G公网网络由于基站数量众多，基本实现了全覆盖，在有基站覆盖情况下，控制终端可通过云端服务器转发控制命令进行不限距离远程遥控，同时也存在基站未覆盖区域，此时就产生了信号盲区，遥控机器人在行驶到信号盲区时需立即停车，避免失控带来危险，但带来的问题是机器人停在原地会一直处在信号盲区，只能等待远端操作人...
【技术保护点】
1.一种用于遥控农业机器人穿过信号盲区的安全渡越方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：A1：人工检测遥控信号质量，并做醒目标记；A2：布置辅助定位装置；A3：在辅助定位装置辅助下，装有测距传感器的农业机器人穿越信号盲区；A4：判断信号盲区是否穿越。
【技术特征摘要】
1.一种用于遥控农业机器人穿过信号盲区的安全渡越方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：A1：人工检测遥控信号质量，并做醒目标记；A2：布置辅助定位装置；A3：在辅助定位装置辅助下，装有测距传感器的农业机器人穿越信号盲区；A4：判断信号盲区是否穿越。2.根据权利要求1所述的用于遥控农业机器人穿过信号盲区的安全渡越方法，其特征在于：步骤A1)人工检测信号质量，并做醒目标记包括以下步骤：B1：操作人员在视距范围内跟随遥控农业机器人遍历作业区域，记录不同地点农业机器人与控制终端的遥控命令成功接收率及视频传输流畅度，测试出信号盲区，并对信号盲区编号；B2：在信号盲区起始位置布置号码标识牌，人工喷涂起始位置为醒目颜色，用于提醒操作人员农业机器人即将进入信号盲区。3.根据权利要求1所述的用于遥控农业机器人穿过信号盲区的安全渡越方法，其特征在于：步骤A2布置辅助定位装置包括在信号盲区两侧布置可用于测距的辅助定位装置。4.根据权利要求3所述的用于遥控农业机器人穿过信号盲区的安全渡越方法，其特征在于：所述可用于测距的辅助定位装置为塑料条或者反光条...
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